一种用于无人机巡检输电线路的绝缘子识别方法
摘要:
本发明公开了一种高效的用于无人机巡检输电线路绝缘子识别方法,包括图像采集及处理:从输电线路绝缘子图像中提取用于训练的子图像并进行初步处理,形成训练数据集;对提取到的用于训练的子图像进行打包处理,添加图像对应的标签;利用深度学习中的卷积神经网络(CNN)算法对数据进行训练,得到针对绝缘子的检测模型;绝缘子目标区域检测:对输电线路图像进行检测,获取绝缘子目标的候选框;对候选框进行非极大值抑制,得到最终的绝缘子候选框;对得到的最终的绝缘子候选框进行直线拟合操作,获取中心点,候选框的角度和大小信息,最后在输电线路绝缘子图像上进行标注。本申请对巡检获得的图像进行筛选,减轻人工筛查的负担,有着广阔的应用前景。
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