发明公开
- 专利标题: 一种用于无人机巡检输电线路的绝缘子识别方法
- 专利标题(英): Insulator identification method for unmanned aerial vehicle polling electric transmission line
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申请号: CN201510330413.0申请日: 2015-06-15
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公开(公告)号: CN104978580A公开(公告)日: 2015-10-14
- 发明人: 刘越 , 王万国 , 刘俍 , 张晶晶 , 王滨海 , 张方正 , 雍军 , 慕世友 , 任杰 , 傅孟潮 , 魏传虎 , 李建祥 , 赵金龙
- 申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
- 申请人地址: 山东省济南市市中区望岳路2000号
- 专利权人: 国网山东省电力公司电力科学研究院,山东鲁能智能技术有限公司,国家电网公司
- 当前专利权人: 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省济南市市中区望岳路2000号
- 代理机构: 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 张勇
- 主分类号: G06K9/46
- IPC分类号: G06K9/46 ; G06K9/66 ; G06N3/08
摘要:
本发明公开了一种高效的用于无人机巡检输电线路绝缘子识别方法,包括图像采集及处理:从输电线路绝缘子图像中提取用于训练的子图像并进行初步处理,形成训练数据集;对提取到的用于训练的子图像进行打包处理,添加图像对应的标签;利用深度学习中的卷积神经网络(CNN)算法对数据进行训练,得到针对绝缘子的检测模型;绝缘子目标区域检测:对输电线路图像进行检测,获取绝缘子目标的候选框;对候选框进行非极大值抑制,得到最终的绝缘子候选框;对得到的最终的绝缘子候选框进行直线拟合操作,获取中心点,候选框的角度和大小信息,最后在输电线路绝缘子图像上进行标注。本申请对巡检获得的图像进行筛选,减轻人工筛查的负担,有着广阔的应用前景。
公开/授权文献
- CN104978580B 一种用于无人机巡检输电线路的绝缘子识别方法 公开/授权日:2018-05-04