发明公开
- 专利标题: 一种用于无人机巡检的输电线路间隔棒识别方法
- 专利标题(英): Electric transmission line spacer identification method for unmanned aerial vehicle inspection
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申请号: CN201410459129.9申请日: 2014-09-10
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公开(公告)号: CN104239899A公开(公告)日: 2014-12-24
- 发明人: 王万国 , 王滨海 , 雍军 , 慕世友 , 任杰 , 傅孟潮 , 李勇 , 张晶晶 , 刘俍 , 魏传虎 , 高佼
- 申请人: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
- 申请人地址: 山东省济南市市中区望岳路2000号
- 专利权人: 国家电网公司,国网山东省电力公司电力科学研究院,山东鲁能智能技术有限公司
- 当前专利权人: 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省济南市市中区望岳路2000号
- 代理机构: 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 张勇
- 主分类号: G06K9/62
- IPC分类号: G06K9/62
摘要:
本发明公开了一种用于无人机巡检的输电线路间隔棒识别方法,采用一种数字图像处理算法实现对输电线路间隔棒的自动识别和定位,该方法利用间隔棒与导线关系和形状实现对其定位。该算法能够快速高效地实现对输电线路中的间隔棒进行定位,对电力设备的运维,有着非常重要的现实意义能够快速高效地实现对输电线路中的间隔棒进行定位,对电力设备的运维,有着非常重要的现实意义;适合户外应用,对复杂背景下的图像处理效果好。
公开/授权文献
- CN104239899B 一种用于无人机巡检的输电线路间隔棒识别方法 公开/授权日:2018-01-19