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公开(公告)号：CN214119511U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022955916.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 王强 , 阎寒冰 , 张广洲 , 张振宇 , 冯智慧 , 徐李全 , 李健 , 郑雷 , 方书博 , 涂杉 , 李涛 , 毕引娣 , 任长学 , 李玉 , 罗浩 , 涂洁 , 王佳婕
Abstract: 本实用新型公开了一种工频电磁场测量支架，它的中间固定圆盘顶面的中部设有竖直支杆安装位，所述环氧树脂竖直支杆的底部安装在中间固定圆盘的竖直支杆安装位内，环氧树脂竖直支杆的顶部中心设有不锈钢螺丝，中间固定圆盘的底面均匀设有三个倾斜支杆安装位，所述底部环氧树脂倾斜支杆有三个，三个底部环氧树脂倾斜支杆的顶部安装在中间固定圆盘对应的三个倾斜支杆安装位内。本实用新型能有效排除人为因素干扰保证工频电磁场测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN213632239U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202023034212.1
申请日：2020-12-16
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 柳逢春 , 张广洲 , 郭力强 , 冯智慧 , 陈秀芳 , 李牧 , 贾烁华 , 方书博 , 涂杉 , 李健 , 郑雷 , 徐李全 , 李玉 , 罗浩 , 任长学 , 毕引娣 , 李涛 , 涂洁 , 王佳婕
Abstract: 本实用新型公开了一种变电站电磁环境数据监测系统，本实用新型通过对变电站现场所需测量点位的工频电场、工频磁场、温度、湿度、经度和纬度六个参数的同时采集，实现变电站电磁环境和温湿度气象数据的同步采集、智能化存储与分析应用，从而减少现场工作量，简化现场测量流程，提高电磁环境监测管理水平，为电磁环境数据的智能存储与应用提供有力的支撑。
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公开(公告)号：CN210803611U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921277014.2
申请日：2019-08-07
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及绝缘子低零值检测领域，更具体地说，涉及飞行式耐张绝缘子串检测装置，包括：控制终端和可与待测绝缘子串接触的无人机；所述无人机内设置有检测模块，所述无人机和检测模块都与控制终端无线相连，且受控制终端控制；所述无人机上设置有探针，所述探针与检测模块相连；所述无人机通过探针与待测绝缘子串的待测绝缘子两端金具接触。本实用新型能够智能方便的对耐张绝缘子串进行检测，避免对耐张绝缘子串进行人工爬塔巡检。
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公开(公告)号：CN208282861U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820803142.5
申请日：2018-05-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型涉及一种特高压交直流并行输电线路周边电磁环境监测系统，红外探头用于感应首末点标志物和采集点标志物，通过感应标志物来作为信号采集的触发物和位置标记，使得监测车能够在U型槽轨道上的往复运动，并在U型槽轨道范围内持续地通过信号采集设备采集各种监测数据(如地面合成场强、环境电磁场强度、无线电干扰监测信号、噪音值)，通过收集上述数据信号的分析即可对并行输电线路进行监测，实现了数据的自动化采集，整个过程无需人工干预，并可适应于各种气象环境下的监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205840453U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620779873.1
申请日：2016-07-22
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机智能库房，所述智能库房包括出入库操作间、无人机存放间和蓄电池管理间，所述出入库操作间与无人机存放间设置RFID智能识别门禁系统，无人机存放间与蓄电池管理间采用防火分隔墙和防火门；所述出入库操作间内设流程化作业区，划分拆卸区、检修区、报废区、清洗区和烘干区；所述蓄电池管理间分为配有蓄电池智能在线充放电系统的充放电区和蓄电池检测区，所述蓄电池智能在线充放电系统和RFID智能识别门禁系统与库房的中央控制器连接，为无人机的存放和巡检工作提供了一套完整规范的管理使用流程，解决了巡检无人机存放杂乱、蓄电池充电不足或过冲以及安全检查不到位，保障无人机巡检作业安全高效的开展，给无人机巡检班组提供了安全保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210806577U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921409381.3
申请日：2019-08-27
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 曾瑜 , 陶铃宏
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人，包括行走机构、同步机构、动力系统、监控系统，所述动力系统为行走机构提供行走动力，所述行走机构用于在输电线路上运动，所述同步机构用于同步动力系统的转动，所述监控系统用于监控输电线路上的状况并将信息传回控制站、接收控制站发出的信息并通过控制动力系统调整巡检机器人的运动。本实用新型结构简单、空间占用率低、结构稳固、安全性高，能够实现在大坡度线路上安全稳定地完成巡线工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210452709U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921149564.6
申请日：2019-07-19
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 郑雷 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 陈秀敏 , 陈红
Abstract: 本实用新型涉及一种轨道式巡检机器人行走机构，包括支撑板、至少两个轮盘、多个爬行轮爪；由多个爬行轮爪首尾连接形成链传动机构；支撑板呈上小下大的U型状，支撑板、轮盘固定在机器人上，支撑板底部与链传动机构内壁接触，支撑板位于在爬行轮爪抓紧和放开运行轨道的过渡位置；机器人带动轮盘转动，轮盘带动爬行轮爪运动，当爬行轮爪运动至支撑板处时爬行轮爪与支撑板接触使得爬行轮爪张开，当爬行轮爪继续运动直至爬行轮爪与支撑板分离时爬行轮爪闭合并夹紧运行轨道，带动机器人安全稳定地在复杂的运行轨道上运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210792825U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921858432.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 张亚迪 , 王海涛 , 李健 , 冯万兴 , 刘阳 , 喻正春 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 董勤 , 孙文成 , 刘健巧 , 刘振涛 , 洪骁 , 方书博 , 程曦 , 程远 , 冯智慧 , 焦方俞
Abstract: 本实用新型涉及一种轨道式巡检机器人专用辅助充电系统、机器人及母港，其专用辅助充电系统包括设置在同一运行轨道上的机器人和机器人母港，机器人母港内部设有充电基座，机器人上设有与充电基座配合的充电触杆，机器人内部设有用于控制充电触杆与电池之间电连接通断的开合装置，开合装置包括连杆机构、移动触点和固定触点，连杆机构与充电触杆连接，移动触点设置在连杆机构上，固定触点固定在机器人内部；当充电触杆插入充电基座时，充电触杆通过连杆机构带动移动触点移动至与固定触点接触，使充电基座与电池之间实现电连接。本实用新型采用纯机械传动方式实现控制机器人充电、断电，该装置无需供电，因此，抗干扰性强，具有较高的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205846795U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620779570.X
申请日：2016-07-22
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式无人机电池智能充电管理系统，它包括充电箱本体、电池槽、充电接口、环境监测传感器、控制显示面板、充放电控制器，其中，所述充电箱本体顶面设有4个电池槽，电池槽边缘的电箱本体上设有充电接口，电箱本体的顶面中心设有环境监测传感器，充电箱本体内设有充放电控制器，所述充放电控制器的输出端连接各个充电接口，充放电控制器的环境监测参数反馈信号输入端连接环境监测传感器的输出端，充放电控制器的显示信号输出端连接控制显示面板。本实用新型只需要携带一种充电设备就能解决无人机电池充电、存储和运输当中所遇到的问题。
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公开(公告)号：CN205836633U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620785901.0
申请日：2016-07-22
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: B60P3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车，所述巡检作业车包括车辆本体、存储模块、减震装置、控制平台、智能充电系统、安全起降平台系统。本实用新型(1)全新改装的巡检作业车整体布局更加紧凑合理，安全可靠，使巡检人员操作更加便捷，提高了效率。(2)车内智能充电系统可为无人机巡检作业续航提供保障，使无人机电池充电存储一体化。角度，使其保持水平便于起降无人机。特别适用于山区复杂地形，或是无法直接找到合适起降点的地理环境。(4)车内环境设计采用人体工程学原理，量身打造舒适平稳的工作环境，尽可能消除山区道路颠簸、连续作业给人带来的疲劳。(3)安全起降平台系统可调整起降平台的高度与
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