- 专利标题： 一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人
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申请号： CN201921409381.3申请日： 2019-08-27
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公开(公告)号： CN210806577U公开(公告)日： 2020-06-19
- 发明人: 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 曾瑜 , 陶铃宏
- 申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市洪山区珞喻路143号
- 专利权人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
- 当前专利权人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市洪山区珞喻路143号
- 代理机构： 湖北武汉永嘉专利代理有限公司
- 代理商 张惠玲
- 主分类号： H02G1/02
- IPC分类号： H02G1/02 ; B25J5/00 ; B25J11/00
摘要：
本实用新型涉及一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人，包括行走机构、同步机构、动力系统、监控系统，所述动力系统为行走机构提供行走动力，所述行走机构用于在输电线路上运动，所述同步机构用于同步动力系统的转动，所述监控系统用于监控输电线路上的状况并将信息传回控制站、接收控制站发出的信息并通过控制动力系统调整巡检机器人的运动。本实用新型结构简单、空间占用率低、结构稳固、安全性高，能够实现在大坡度线路上安全稳定地完成巡线工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
