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公开(公告)号：CN111221042A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010016317.X
申请日：2020-01-08
申请人： 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 平高集团有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明提供了一种基于等效品质因数的磁耦合WPT系统非铁磁性金属异物检测方法，电路拓扑结构按照S/S型磁耦合无线电能传输系统拓扑结构设置，并确定系统等效品质因数阈值Qe；通过电压检测原边补偿电容前后两端的端电压，前端电压记为U1，后端电压记为U2；判断 是否超过阈值，如果超过阈值，则报警并执行异物处置进程。其效果是：实现比较简单，仅需发射端设置的两路电压检测即可判定是否存在非铁磁性金属异物，同时报警并执行异物处置进程，可实现电路自动保护、异物自动清除以及能量传输自动恢复的控制，能有效应用于S/S型磁耦合无线电能传输系统中。
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公开(公告)号：CN109624763A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910009557.4
申请日：2019-01-04
申请人： 重庆大学
CPC分类号： H02J50/90
摘要： 本发明公开了一种检测线圈及采用该线圈的无线充电导轨，所述线圈由一根导线绕制呈“8”字型，所述导线的一端先从内向外绕制形成左侧线圈，当到达最外一匝的中部时再延伸至右侧并按反方向从外向内绕制形成右侧线圈，所述导线的另一端从所述右侧线圈的内部向外伸出，所述左侧线圈和所述右侧线圈的匝数相同，且大小相适应。所述导轨包括能量发射线圈和检测线圈，控制电路接收检测线圈的信号，判断有无负载，从而控制能量发射线圈的开闭。其显著效果是：解决了传统圆形或矩形位置检测线圈在强磁场环境中易受到干扰的问题，实现了电动汽车在无线充电系统行驶过程中的快速、准确定位，进一步实现了发射线圈开闭的动态控制。
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公开(公告)号：CN109606146A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910009132.3
申请日：2019-01-04
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明提出了一种基于功率检测位置的动态无线充电系统，其特征在于：在电动汽车车身设置功率接收线圈、位置检测信号发射模块；将功率发射系统设置为多段导轨连接式，每一段导轨均设置有功率发射线圈、功率检测模块；所述系统还设置有能量发射控制器与位置检测信号接收模块。位置检测信号接收模块接收到所述位置检测信号发射模块的信号，传至能量发射控制器，打开第一段或者最后一段导轨的功率发射线圈，实时监测处于工作状态导轨的输出功率的变化，控制当前和下一段导轨的开闭状态。其显著效果为：实现了汽车动态无线充电的精准定位以及功率收发装置的动态切换，还通过实时功率检测，尽可能地减少了系统的信号收发装置，使系统更简单可靠。
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公开(公告)号：CN115848177B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211725569.5
申请日：2022-12-30
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B60L53/12 , H02J50/90 , H02J50/12 , H02J7/00 , B60L53/126
摘要： 本发明涉及磁耦合无线电能传输技术领域，具体公开了一种用于自动引导车的抗偏移恒流输出无线充电系统，该系统通过将LCC型的副边补偿网络中的副边补偿电感Lf2设计为与接收线圈LS贴合的Q线圈，并在副边串联补偿电容CS所在串联支路上设计开关S，以及设计发射线圈LP采用DD线圈，从而在自动引导车即将到达充电位置时，高频逆变器以输出低电压，副边控制器断开开关S，由于DD线圈与Q线圈在中心对称时会自然解耦，接收端拾取到的电压为零，从而通过检测输出电压即可判断线圈是否对齐。本系统通过实时检测流过负载RL的电流，以参考电流ILref为参照，通过PI控制调节作用于高频逆变器的相移角，使得负载RL的电流恒定在参考电流ILref，实现输出电流恒定。
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公开(公告)号：CN117774724A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311754746.7
申请日：2023-12-19
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及无线电能传输(WPT)技术领域，具体公开了一种AGV无线充电效率优化控制方法及AGV无线充电系统，在AGV停车后，首先进入互感MP和MD估计状态，S1和S2开启，采样得到UD0_LCC，然后S1关闭，副边频率检测模块检测到频率变化后，关闭S2，采样得到UD0_SS，根据互感MP和MD的理论公式可以得到AGV停车后的MP和MD估计值。MP、MD估计完成后，系统保持SS拓扑下的CC(恒流)充电模式。然后检测原边逆变电流的有效值，根据公式计算出负载电阻值RL，将估计出的MP和RL带入效率公式得到η_lcc和η_ss，判断η_lcc和η_ss的大小进行相应的拓扑选择，保持相应补偿拓扑下的恒流充电，使得AGV有无偏移时均能高效率充电。
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公开(公告)号：CN116979580A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310815401.1
申请日：2023-07-04
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
摘要： 本发明涉及无线电能双向传输技术领域，具体公开了一种通过切换补偿拓扑切换恒压恒流输出的双向WPT系统，包括电网侧和负载侧，电网侧包括顺序连接的原边直流电源Udc1、原边逆变器、可变原边补偿网络和原边线圈Lp，还包括连接原边逆变器和可变原边补偿网络的原边控制器；负载侧包括顺序连接的副边直流电源Udc2、副边逆变器、可变副边补偿网络和副边线圈Ls，还包括连接副边逆变器和可变副边补偿网络的副边控制器。本发发明设置可变原副边补偿网络和原副边控制器，通过原副边控制器控制可变原副边补偿网络切换至不同的补偿拓扑，从而实现电动汽车的恒流‑恒压充电，还能够实现电能的反向恒流恒压传输，在负载切换、传输模式切换时也能保持高效率传输。
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公开(公告)号：CN116834587A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310933146.0
申请日：2023-07-27
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
摘要： 本发明公开了基于道路电动汽车无线供电系统线圈安装结构及施工方法，属于电动汽车无线供电技术领域，发射线圈位于道路中，通过道路中埋设线缆管道，线缆管道一端位于道路中另一端位于道路外，发射线圈的线圈引出线穿过线缆管道并向外引出，线缆管道中灌封有防水材料，通过这种方式使得线圈引出线的防水性能和承载能力，道路内部设置有找平层，发射线圈位于找平层上，利用将发射线圈安装在找平层上，使发射线圈安装更加平整，其线圈受力也更佳均衡，发射线圈包覆有承重格栅，承重格栅上设置有道路面层，利用发射线圈上包覆的承重格栅可以对发射线圈形成保护，使得其承载能力更强。
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公开(公告)号：CN116505670A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310467181.8
申请日：2023-04-26
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及磁耦合无线电能传输(MC‑WPT)技术领域，具体公开了一种基于阻抗平衡特性的MC‑WPT系统的传导干扰抑制方法，该方法基于典型LCC‑S型谐振网络，通过将串联谐振电感L1均分为两个相同参数的电感Ll1和Lr1，并分别放置于逆变器左右两个桥臂的输出端，以及将原边串联谐振电容Cp分解成两个相同参数的电容Clp和Crp，并以串联的形式放置于发射线圈Lp的两侧，为逆变器两个桥臂引入CY1和CY2两个相同参数的电容，得到对称式LCC‑S型谐振网络，可以平衡左右两个桥臂的阻抗，降低逆变器输出差模电压的高频谐波，同时抑制差模和共模传导干扰，并且不会对系统的功率传输参数产生影响。
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公开(公告)号：CN115313670B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210842719.4
申请日：2022-07-18
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
IPC分类号： H02J50/00 , H02J50/12 , H02J3/32 , H01F5/00 , B60L53/122 , B60L53/34 , G06F30/20 , G06F30/23 , G06F113/04
摘要： 本发明涉及磁耦合无线电能传输技术领域，具体公开了一种双向MC‑WPT系统的磁耦合机构及其参数设计方法，磁耦合机构包括外部密绕线圈和内部疏绕线圈，外部密绕线圈可以确保线圈自感、互感满足最基础的功率传输要求，内部疏绕线圈可以使得磁场分布更均匀，综合提升线圈的抗偏移特性。外密内疏式线圈可以减少线圈的用线量和成本，降低线圈自感和内阻。车载端线圈采用多层密绕的方式绕制而成，可提升车载端线圈的自感和互感，以保证能量传输能达到相应的性能要求。在地面端线圈外径有所限制的前提下，该参数设计方法通过参数化扫描和3d仿真，得到磁耦合机构几个参数的最佳关系，在保证充足互感的情况下，使系统拥有更好的抗偏移能力。
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公开(公告)号：CN112886721B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110321752.8
申请日：2021-03-25
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及无线电能传输(WPT)技术领域，具体公开了一种组合式发射线圈、发射电路及其控制方法，发射线圈包括Q线圈L1，以及在所述Q线圈L1中空区域纵向并排设置的DD线圈LA，以及在所述DD线圈LA上横向并排设置的DD线圈LB，内部串联的DD线圈LA和内部串联的DD线圈LB串联后组成复合线圈L2与Q线圈L1串联。本发明的发射电路和控制方法可使得组合式发射线圈工作在不同的状态，从而激发出不同方向的发射磁场，从而可以适配单水平平面型、单垂直平面型、螺线管和DD型(双垂直平面型)等多种不同类型的接收线圈。此外通过开关切换，电路拓扑和耦合机构还能实现各种接收线圈的恒流恒压供电。
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