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公开(公告)号：CN114312381A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210018343.5
申请日：2022-01-07
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及电动汽车无线充电技术领域，具体公开了一种电动汽车动态无线能量信号同传系统，包括能量信号发射端、切换电路和能量信号接收端。能量信号发射端包括多个分段设置的能量发射线圈和多个信号调制电路。能量信号接收端设有能量接收线圈、信号解调电路及位于能量接收线圈之上的屏蔽金属板。该系统根据能量收发线圈之间的对应关系选择对应的能量发射线圈开启，动态构建能量信号无线同传线路，此时能量发射线圈、能量接收线圈、屏蔽金属板作为信号无线传输通道进行信号传输，同时通过能量收发线圈实现能量的无线传输，无须为信号传输增加额外的耦合机构，最终实现了电动汽车能量与信号的动态并行传输，且能量与信号传输之间相互干扰比较小。
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公开(公告)号：CN117774724A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311754746.7
申请日：2023-12-19
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及无线电能传输(WPT)技术领域，具体公开了一种AGV无线充电效率优化控制方法及AGV无线充电系统，在AGV停车后，首先进入互感MP和MD估计状态，S1和S2开启，采样得到UD0_LCC，然后S1关闭，副边频率检测模块检测到频率变化后，关闭S2，采样得到UD0_SS，根据互感MP和MD的理论公式可以得到AGV停车后的MP和MD估计值。MP、MD估计完成后，系统保持SS拓扑下的CC(恒流)充电模式。然后检测原边逆变电流的有效值，根据公式计算出负载电阻值RL，将估计出的MP和RL带入效率公式得到η_lcc和η_ss，判断η_lcc和η_ss的大小进行相应的拓扑选择，保持相应补偿拓扑下的恒流充电，使得AGV有无偏移时均能高效率充电。
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公开(公告)号：CN116633034A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310658617.1
申请日：2023-06-05
申请人： 广西电网有限责任公司柳州供电局 , 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
摘要： 本发明涉及功率与数据无线并行传输技术领域，具体公开了一种应用于动态无线充电的功率与数据并行传输系统，将发射导轨设计为包括等距离顺序排置的N个发射器，N≥3；每个发射器包括串联连接的第一Q型线圈、第一DD型线圈和第二DD型线圈；当前发射器的第二DD型线圈置于当前发射器的第一Q型线圈的中空区域中；当前发射器的第一DD型线圈置于前一个发射器的第二DD型线圈上，功率通过磁耦合器产生的相对低频的磁场传输，而数据通过由等效寄生电容器组成的高频电场传输，由于磁耦合器、调谐电容器和相应的原副边数据传输电路、原副边控制器、控制开关的精细设计，可以在接收器移动时动态构建功率和数据传输通道，且功率和数据传输之间互不干扰。
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公开(公告)号：CN115257417A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210862620.0
申请日：2022-07-21
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
IPC分类号： B60L53/126 , B60L53/62 , B60L53/66
摘要： 本申请提供一种基于拓扑自适应变换的电动汽车动态无线充电方法及系统，属于电动汽车无线充电技术领域，在电动汽车未驶入充电公路时，发射端模块处于静默状态，以保证低功耗，当汽车驶入充电路段后，根据所述电动汽车的当前电量值判断是否需要为之供电，如果当前电量值低于预设阈值时，则将所述发射端模块唤醒。此外，本申请还根据不同接收端类型的电动汽车灵活变换拓扑结构，当接收到所述电动汽车的接收端拓扑结构类型为P型时，将所述发送端模块的第一拓扑变换结构从初始工作状态下的LCC型拓扑结构切换至S型拓扑结构，根据识别到汽车的拓扑结构进行发射端拓扑的切换以改善系统的工作状况，增强系统的互操作性。
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公开(公告)号：CN114312381B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210018343.5
申请日：2022-01-07
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及电动汽车无线充电技术领域，具体公开了一种电动汽车动态无线能量信号同传系统，包括能量信号发射端、切换电路和能量信号接收端。能量信号发射端包括多个分段设置的能量发射线圈和多个信号调制电路。能量信号接收端设有能量接收线圈、信号解调电路及位于能量接收线圈之上的屏蔽金属板。该系统根据能量收发线圈之间的对应关系选择对应的能量发射线圈开启，动态构建能量信号无线同传线路，此时能量发射线圈、能量接收线圈、屏蔽金属板作为信号无线传输通道进行信号传输，同时通过能量收发线圈实现能量的无线传输，无须为信号传输增加额外的耦合机构，最终实现了电动汽车能量与信号的动态并行传输，且能量与信号传输之间相互干扰比较小。
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公开(公告)号：CN115313688A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210864024.6
申请日：2022-07-20
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
摘要： 本发明公开一种基于LCC‑S拓扑结构的无线电能和信号传输电路，包括信号传输电路；所述信号传输电路包括信号发射端和信号接收端，用于实现信号的传输；所述信号发射端包括输入电压、补偿电感、第二发射线圈：输入电压与补偿电感的一端连接，补偿电感的另一端与第二发射线圈的一端连接，第二发射线圈的另一端与第二补偿电容的一端连接；信号接收端包括第二接收线圈、第二调谐电容和第二负载：第二接收线圈的一端、第二调谐电容的一端并连后与第二负载的一端连接；第二接收线圈的另一端、第二调谐电容的另一端并连后与第二负载的另一端连接。本发明利用其原边的补偿电感构筑信号传输电路大大简化了系统的结构。
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公开(公告)号：CN108189922B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201810010189.0
申请日：2018-01-05
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明的单自由度蓄能释放一体化仿生跳跃机构，包括机架，驱动电机，第一曲柄摇杆机构，第二曲柄摇杆机构，第一弹性扭转组件，第二弹性扭转组件，第一齿轮杆，第二齿轮杆和底座；所述驱动电机分别对应通过第一弹性扭转组件和第二弹性扭转组件驱动所述第一曲柄摇杆机构和第二曲柄摇杆机构的曲柄以相反的方向转动；所述第一曲柄摇杆机构的摇杆一端延伸至与机架铰接，另一端铰接于第一齿轮杆；所述第二曲柄摇杆机构的摇杆一端延伸至与机架铰接，另一端铰接于第二齿轮杆；所述第一齿轮杆和第二齿轮杆之间连接有弹性拉伸件，二者的齿轮可转动并安装于所述底座且相互啮合；本跳跃机构能够采用一个电机单方向连续转动进行驱动，实现弹性能积蓄、瞬间释放的一体化解决，具有驱动少、结构紧凑、能量利用率高和控制简单的特点。
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公开(公告)号：CN115246330B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210862619.8
申请日：2022-07-21
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
IPC分类号： B60L53/12 , B60L53/126 , B60L53/62 , B60L53/66 , H02J50/12
摘要： 本申请提供一种电动汽车无线充电原边拓扑自适应控制方法及系统，包括步骤：Step1：维持初始态，通过电流检测是否有电动进入充电区域；Step2：切换至LCC拓扑态，通过电流检测判定接收端的拓扑结构，如果接收端是P型结构，则切换为S拓扑态，按第一计价标准按时计费；如果接收端是LCC型结构，则维持LCC拓扑态，按第二计价标准按时计费；如果接收端是S型结构，则维持LCC拓扑态，按第三计价标准按时计费；Step3：检测电动汽车是否脱离充电状态，如果脱离，则充电结束；其效果是：既可用于静态无线充电，又可用于动态无线充电，能够适应不同副边拓扑结构的电动汽车，通过改变原边拓扑结构和计价方式，使得系统的兼容性和合理性更强。
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公开(公告)号：CN116131623A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310135269.X
申请日：2023-02-20
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及磁耦合无线电能传输技术领域，具体公开了一种低成本的单输入可调节多输出WPT系统及其控制方法，该系统在副边接收端设置有正半波整流电路、负半波整流电路、全波整流电路，并设置原边控制器、副边控制器，从而采用正、负半波整流和同步整流，实现多路输出，且每个输出通道均可控制，满足各种充电要求。此外，该系统及控制方法利用固有的半波整流通道(正半波整流电路、负半波整流电路)来检测同步信号，而不是使用额外的检测电路，从而实现了一个紧凑和节省成本的系统。
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公开(公告)号：CN115246330A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210862619.8
申请日：2022-07-21
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
IPC分类号： B60L53/12 , B60L53/126 , B60L53/62 , B60L53/66 , H02J50/12
摘要： 本申请提供一种电动汽车无线充电原边拓扑自适应控制方法及系统，包括步骤：Step1：维持初始态，通过电流检测是否有电动进入充电区域；Step2：切换至LCC拓扑态，通过电流检测判定接收端的拓扑结构，如果接收端是P型结构，则切换为S拓扑态，按第一计价标准按时计费；如果接收端是LCC型结构，则维持LCC拓扑态，按第二计价标准按时计费；如果接收端是S型结构，则维持LCC拓扑态，按第三计价标准按时计费；Step3：检测电动汽车是否脱离充电状态，如果脱离，则充电结束；其效果是：既可用于静态无线充电，又可用于动态无线充电，能够适应不同副边拓扑结构的电动汽车，通过改变原边拓扑结构和计价方式，使得系统的兼容性和合理性更强。
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