本发明涉及无线电能双向传输技术领域，具体公开了一种通过切换补偿拓扑切换恒压恒流输出的双向WPT系统，包括电网侧和负载侧，电网侧包括顺序连接的原边直流电源Udc1、原边逆变器、可变原边补偿网络和原边线圈Lp，还包括连接原边逆变器和可变原边补偿网络的原边控制器；负载侧包括顺序连接的副边直流电源Udc2、副边逆变器、可变副边补偿网络和副边线圈Ls，还包括连接副边逆变器和可变副边补偿网络的副边控制器。本发发明设置可变原副边补偿网络和原副边控制器，通过原副边控制器控制可变原副边补偿网络切换至不同的补偿拓扑，从而实现电动汽车的恒流‑恒压充电，还能够实现电能的反向恒流恒压传输，在负载切换、传输模式切换时也能保持高效率传输。