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公开(公告)号：CN209692392U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920579408.7
申请日：2019-04-25
发明人： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 刘芮彤 , 殷鹏翔 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本实用新型公开了一种机器人母港，包括本体，所述本体的内部设置有用于容置机器人的腔体，所述本体的顶部设置有用于通信连接机器人和基站的通信组件，所述本体的底部设置有用于将所述机器人母港固定连接在终端塔上的固定组件，所述腔体的前侧壁上设置有用于打开或关闭所述腔体的门，所述腔体的底壁设置有用于向机器人充电的充电组件，其结构简单，而且当机器人进入所述腔体后，门将关闭，使得机器人进入所述机器人母港后处于全封闭的环境中，安全性较高；而且，通过所述通信组件可以确保机器人、所述机器人母港以及所述本体之间通信的稳定性；另外，通过所述固定组件可以将所述机器人母港固定连接在终端塔上，安全稳固。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209077347U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821346662.4
申请日：2018-08-21
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 朱晔 , 胡虔 , 王海涛 , 程林 , 吴念 , 董中强 , 吴雄 , 陈清淼 , 周琍琍 , 王静静 , 肖云 , 张旋 , 刘昉 , 韩广宁 , 刘玲莉 , 柯焱森 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 罗浩 , 洪骁 , 曾瑜 , 陶铃宏
摘要： 本实用新型公开一种绝缘子表面PRTV的清除装置，其包括支撑组件以及与所述支撑组件相连接的机械环绕臂，所述机械环绕臂上设置有用于清除PRTV的激光器，并且所述支撑组件上设置有用于驱动所述机械环绕臂上下移动的动力系统，其利用激光光束的高能特点，不仅可以有效清除绝缘子表面的PRTV，而且还不会损伤绝缘子的表面。
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公开(公告)号：CN210806577U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921409381.3
申请日：2019-08-27
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 曾瑜 , 陶铃宏
摘要： 本实用新型涉及一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人，包括行走机构、同步机构、动力系统、监控系统，所述动力系统为行走机构提供行走动力，所述行走机构用于在输电线路上运动，所述同步机构用于同步动力系统的转动，所述监控系统用于监控输电线路上的状况并将信息传回控制站、接收控制站发出的信息并通过控制动力系统调整巡检机器人的运动。本实用新型结构简单、空间占用率低、结构稳固、安全性高，能够实现在大坡度线路上安全稳定地完成巡线工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210452709U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921149564.6
申请日：2019-07-19
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 郑雷 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 陈秀敏 , 陈红
摘要： 本实用新型涉及一种轨道式巡检机器人行走机构，包括支撑板、至少两个轮盘、多个爬行轮爪；由多个爬行轮爪首尾连接形成链传动机构；支撑板呈上小下大的U型状，支撑板、轮盘固定在机器人上，支撑板底部与链传动机构内壁接触，支撑板位于在爬行轮爪抓紧和放开运行轨道的过渡位置；机器人带动轮盘转动，轮盘带动爬行轮爪运动，当爬行轮爪运动至支撑板处时爬行轮爪与支撑板接触使得爬行轮爪张开，当爬行轮爪继续运动直至爬行轮爪与支撑板分离时爬行轮爪闭合并夹紧运行轨道，带动机器人安全稳定地在复杂的运行轨道上运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210792825U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921858432.0
申请日：2019-10-31
发明人： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 张亚迪 , 王海涛 , 李健 , 冯万兴 , 刘阳 , 喻正春 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 董勤 , 孙文成 , 刘健巧 , 刘振涛 , 洪骁 , 方书博 , 程曦 , 程远 , 冯智慧 , 焦方俞
摘要： 本实用新型涉及一种轨道式巡检机器人专用辅助充电系统、机器人及母港，其专用辅助充电系统包括设置在同一运行轨道上的机器人和机器人母港，机器人母港内部设有充电基座，机器人上设有与充电基座配合的充电触杆，机器人内部设有用于控制充电触杆与电池之间电连接通断的开合装置，开合装置包括连杆机构、移动触点和固定触点，连杆机构与充电触杆连接，移动触点设置在连杆机构上，固定触点固定在机器人内部；当充电触杆插入充电基座时，充电触杆通过连杆机构带动移动触点移动至与固定触点接触，使充电基座与电池之间实现电连接。本实用新型采用纯机械传动方式实现控制机器人充电、断电，该装置无需供电，因此，抗干扰性强，具有较高的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212751630U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021380329.2
申请日：2020-07-14
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 南瑞集团有限公司
发明人： 王海涛 , 郭锋 , 姜文东 , 赵淳 , 冯万兴 , 刘岩 , 程远 , 周晓宇 , 任广振 , 葛黄徐 , 张勇 , 朱丹 , 王法 , 曾东 , 郭一凡 , 吉祥 , 张玄 , 钱伟杰 , 付世杰 , 李健 , 严碧武 , 郑雷 , 罗浩 , 周赞东 , 冯智慧 , 李涛 , 涂洁
摘要： 本实用新型公开了一种用于输电线路智能移动巡检的高集成度移动巡检终端，它的红外摄像机的壳体后端和可见光拍摄仪的壳体后端固定在显示器壳体背面，激光测距仪的壳体固定在可见光拍摄仪的侧面，温湿度传感器和数据处理器固定在可见光拍摄仪的顶面，可见光拍摄仪位于红外摄像机和激光测距仪之间，红外摄像机的镜头轴线、可见光拍摄仪的镜头轴线和激光测距仪的镜头轴线位于同一面上，红外摄像机、温湿度传感器、激光测距仪和可见光拍摄仪的信号输出端均连接处理器对应信号输入端，数据处理器的巡检显示信号输出端连接显示器。本实用新型能降低一线巡检人员负重，减少一线巡检人员负担，提高巡检准确性。
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公开(公告)号：CN205844456U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620394303.0
申请日：2016-05-04
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路绝缘子单兵巡检工具，包括安装在横担上部的动力模块，与动力模块相连且在绝缘子串上移动的检测模块，还包括与动力模块和检测模块进行无线通信的手持终端模块；动力模块，包括安装在横担上的机架和导线轮固定模块，机架上固定安装有牵引器和滚筒，滚筒上绕装有牵引绳，牵引绳在牵引器的作用下带动与之相连的检测模块移动；检测模块，包括与牵引绳相连的环形机架，环形机架上固定连接有导向条，导向条上安装有绝缘子检测模块本体和绝缘子检测单元；手持终端模块，包括手持终端设备和与其相连的通信模块三。本实用新型结构简单、便携性强、安全可靠性高，便于绝缘子故障检测，且作业效率高。
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公开(公告)号：CN218119089U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222205276.6
申请日：2022-08-22
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 董勤 , 赵淳 , 周盛 , 殷鹏翔 , 李惟蔚 , 宁宁 , 朱晓东 , 何昌林 , 沈厚明 , 喻明江 , 谢涛 , 薛启凡 , 郑雷 , 罗浩 , 李炼炼 , 杨金峰 , 熊佳俊 , 张婷 , 陈胡光
IPC分类号： F16L55/26 , F16L55/32 , F16L55/40 , G01D21/00 , F16L101/30
摘要： 本实用新型公布了一种自动巡检机器人动力机构，包括：巡检轨道；安装架，安装架包括主托架、轮架和安装板；动力结构，动力机构位于安装板之间；行走结构，行走结构位于巡检轨道上方的轮架内，行走结构由动力机构提供动力；导向夹紧结构，导向夹紧结构位于巡检轨道下方的轮架的侧板内壁，导向夹紧结构用于将整体机构限位在巡检轨道上，本实用新型的有益效果如下：本实用新型的智能巡检机器人动力机构能替代现有各类需人工携带仪器进行巡检的工作，可24小时连续巡检，不分时段，提高巡检效率；不仅可以应用于电力廊道等巡检任务，而且可以根据生产实际的巡检需求，配合各类场景所需要的检测仪器，实现多场景的巡检任务。
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公开(公告)号：CN214122348U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202023038486.8
申请日：2020-12-16
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 陈秀芳 , 张广洲 , 付文华 , 冯智慧 , 柳逢春 , 方书博 , 涂杉 , 李健 , 张振宇 , 郑雷 , 徐李全 , 李牧 , 李玉 , 王佳婕 , 任长学 , 李涛 , 罗浩 , 涂洁 , 毕引娣
摘要： 本实用新型公开了一种基于移动智能平台的电磁环境监测系统，它包括监测车控制器、激光雷达、定位标签、三维工频电磁场监测器和计算机；监测车控制器根据电磁环境被测区域的地图、电磁环境被测区域的三维模型、当前激光雷达在地图中的坐标位置、所需测量的点位坐标信息和所需测量的点位坐标射频信息控制监测车运行到所需测量的点位；计算机控制三维工频电磁场监测器进行三维电场和三维磁场的环境监测。本实用新型实现对变电站设备区域敏感监测点的厘米级定位和三维工频电场、三维工频磁场的智能化实时采集，可适用于高湿度条件下的电磁环境监测，有效提高环保监测人员现场工作效率。
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公开(公告)号：CN214119511U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022955916.6
申请日：2020-12-08
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种工频电磁场测量支架，它的中间固定圆盘顶面的中部设有竖直支杆安装位，所述环氧树脂竖直支杆的底部安装在中间固定圆盘的竖直支杆安装位内，环氧树脂竖直支杆的顶部中心设有不锈钢螺丝，中间固定圆盘的底面均匀设有三个倾斜支杆安装位，所述底部环氧树脂倾斜支杆有三个，三个底部环氧树脂倾斜支杆的顶部安装在中间固定圆盘对应的三个倾斜支杆安装位内。本实用新型能有效排除人为因素干扰保证工频电磁场测量结果的准确性。
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