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公开(公告)号：CN107776828A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710894120.4
申请日：2017-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种船模试验模型的天平连接装置，包括外壳壳体和夹紧机构，外壳壳体为封闭空体结构，中心有一个方形凹槽，四侧内壁均设有一个孔，夹紧单元包括微型电机(1)、滑块Ⅰ(2)、滑块Ⅱ(12)、齿轮(8)、齿条(9)、钢珠滑轨(11)和滑块支架Ⅰ(10)和滑块支架Ⅱ(13)，微型电机(1)转轴下端连接齿轮(8)，齿轮(8)与齿条(9)啮合，滑块Ⅰ(2)有夹紧部，滑块Ⅰ(2)和滑块Ⅱ(12)通过钢珠滑轨(11)与滑块支架Ⅰ(10)和滑块支架Ⅱ(13)相连，微型电机(1)安装在壳体外部，夹紧单元其余部件封装在壳体内部，滑块支架与壳体底部固定连接。本发明避免了手动装卸船模的繁琐与困难，安装定位精度高。
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公开(公告)号：CN106014275A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610532847.3
申请日：2016-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B17/01
CPC classification number: E21B17/01
Abstract: 本发明提供一种新型抗涡激振动仿生立管，仿生立管的横截面是周期凸起式的波浪状，也即本发明是在圆柱形立管的基础上改变其截面形状，其横向截面在径向边缘表面添加凸起结构，也可说是表面是由一些与轴向平行并在周向均匀分布的凸起结构构成。凸起结构作用于立管柱体表面所形成的边界层内，干扰旋涡的形成，减小旋涡的涡量强度，从而影响卷吸层的作用减弱涡的脱落，有效的抑制立管产生的涡激振动。本发明设计结构简单，成本较低，而且能够有效地抑制立管的涡激振动，实现了安全性与经济性的统一。
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公开(公告)号：CN102991658A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210519265.3
申请日：2012-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/26
Abstract: 本发明的目的在于提供船舶仿生螺旋桨，桨叶导边部为凹凸前缘结构，所述的凹凸前缘结构包括突起节点，相邻的突起节点连接处形成凹陷节点，突起节点和凹陷节点切面形状均为机翼切面形状，突起节点的投影曲线是正弦曲线，其表达式为其中L为突起节点的最大高度处的叶宽，x取值范围为（0，180°），突起节点的最大高度h的表达式为h=L/10，最大高度h为导边部突起节点处的叶宽与相邻凹陷节点的叶宽之差。本发明在多工况下均能较充分利用主机功率，减少常规螺旋桨和导管螺旋桨主机功率的浪费以及空泡噪声的产生，提高了船舶能源利用的效率。
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公开(公告)号：CN113978640B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111304012.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明属于船舶附体节能技术领域，具体涉及一种带有可调式减横摇压浪板的船。本发明设计了一种可调式减横摇压浪板，在现有的压浪板的压浪效果基础上，增加了中低速阶段减横摇效果，使船舶在低速航行时可以减小横摇，增加稳性，且在高速航行时仍能保持原有的压浪效果。本发明中的可调式减横摇压浪板相较于减摇鳍而言，减少了船舶水下附体宽度，方便停靠；体量较小，贴合船舶艉部线性，不需要独立的供电装置和独立操作，直接由中央控制器控制，与船速匹配来调整姿态。
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公开(公告)号：CN118254122A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410549326.3
申请日：2024-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶狭小空间设备的安装工具，包括活动杆，活动杆的下端滑动连接有套杆，套杆下端的强磁吸方形凹槽与可拆卸的内六角套筒相连接，活动杆的上部开设有滑动槽，滑动连接着活动手柄，套杆和活动手柄开有一排孔洞，它们与活动杆通过第一锁定螺杆和第二锁定螺杆相固定连接；通过调节套杆上的孔洞与活动杆下部开设的螺栓孔的相对位置，改变套杆安装的高度；通过调节活动杆上端螺栓孔与活动手柄上孔洞的相对位置可以改变工具的水平长度；本发明方便对六角螺丝进行拆卸和安装且便于在狭小空间内使用，不需要使用时松掉锁定螺杆，活动手柄向外抽出活动杆上端，将套杆调制到最短，将内六角套筒与套杆分离，放入工具箱中，方便携带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117278739A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310968458.5
申请日：2023-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于层析PIV试验的相机自校准系统和方法，自校准系统包括旋转台、激光测距仪、平移台、控制单元和分析单元，相机和测距仪设置在旋转台上，旋转台在控制单元的控制下进行角度调整，平移台设置在旋转台下方，可在控制单元的控制下沿着前后左右四个方向进行位置调整。在校准时，通过多台自校准系统搭载不同位置的相机，并通过分析单元分析相机获取到的标定板信息，得出相机需要调整的角度和距离，进一步控制旋转台和平移台按照得出的结果进行角度和位置的调整，直至相机标定板信息误差小于预设精度要求。
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公开(公告)号：CN114248881B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111626962.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明属于水下航行器试验流场测量技术领域，具体涉及一种纵横两自由度复合运动水下航行器控制机构。本发明整体易拆卸组装，并设有存放架，方便使用及存放。由于一般的水下航行器实验装置整体易与水面接触，造成设备腐蚀，缩短设备使用寿命，本发明整体易触水部件均采用耐腐蚀材料，入水部分线缆等做防水航插接口，大大减慢了设备腐蚀的速度。本发明中设备配备上位机可编程软件，可实现预定运动函数编辑，具有更强的实验适配性。本发明具备闭环控制，通过数据的反馈实现精准的运动性质的控制，可实现水下航行器纵横两自由度运动。
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公开(公告)号：CN111082703B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010016404.5
申请日：2020-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于灯浮标供电技术领域，具体涉及一种灯浮标供电装置及带有该装置的灯浮标。本发明设计的基于压电理论和圆柱涡激振动原理的灯浮标供电装置在实际应用中，利用水流经过圆柱时所产生的振动来驱使压电材料变形，进而产生电压，为灯浮标提供电能。本发明结构简单，易于维护，体积小，主要应用于海上灯浮标以及无线传感器、MEMS等需要自供电、低能耗、体积小的装置，同时在海啸预警、桥梁健康安全监测、石油输油管道监测、环境监测预报等重要安全检测装置的自供能系统中具有广阔的应用前景。相比于传统的供电方式，本发明具有系统结构简单、发热少、无电磁干扰、无污染、易加工制作和实现机构的微小化等诸多优点。
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公开(公告)号：CN115313729A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210889209.2
申请日：2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K5/10 , H02K5/124 , H02G15/013
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器控制机构的电机防水装置，包括伺服电机、电机转轴、防水轴承、传动齿轮、电机外壳、防水线缆、防水外壳、防水盖、控制箱；所述电机外壳内部的底部安装伺服电机；所述电机转轴下端与伺服电机连接，上端与传动齿轮连接；所述防水轴承与电机转轴靠近传动齿轮的一端连接，防止水从电机转轴进入伺服电机内部；所述电机外壳位于防水外壳内部，并固定在顶部；所述防水盖与防水外壳连接，并在防水盖与防水外壳之间设置密封橡胶；所述控制箱通过防水线缆与伺服电机连接。本发明有效的防止在进行试验时水从电机转轴、线孔以及外壳渗透进入伺服电机内，具有易拆卸、结构简单、密封性好。
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公开(公告)号：CN114577438A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210136160.3
申请日：2022-02-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种基于双目识别的非定常自由面兴波测量装置，包括高清晰度波面特征方案投影系统、升沉杆、二维坐标位移机构、相机多自由度旋转台、双目曲面高速相机、轻型滑轨、滑轮以及数据采集存贮电脑；二维坐标位移机构通过滑轮固定于轻型滑轨下方；相机多自由度旋转台通过升沉杆安装在二维坐标位移机构下方；高清晰度波面特征方案投影系统通过升沉杆安装在位于轻型滑轨中央的二维坐标位移机构的下方；双目曲面高速相机通过螺栓分别固定于轻型滑轨左右两端的相机多自由度旋转台上。本发明通过双目曲面高速相机和高清晰度波面特征投影系统的相互配合，采集非定常兴波面的实时图像，非接触式的测量方式，克服了传统方式对波浪表面产生干扰。
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