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公开(公告)号：CN104648613A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510117538.5
申请日：2015-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B9/02
Abstract: 本发明提供的是一种基于激光引导技术的船模操纵性试验装置，包括安装在水池上方的高台、安装在高台上的激光引导平台、船模、安装在船模首端和尾端上的两个激光接收器和安装在船模内部的数据处理系统，所述激光引导平台包括托架、三个电机、两个激光器、两个舵机，所述船模激光接收器包括激光传感器、传感器安装板、传感器基座，所述激光接收器安装在船首和船尾，所述数据处理系统包括主控制器、和主控制器连接的数据采集器和存储器，每个激光接收器分别通过电线与主控制器连接。本发明结构简单，操作方便，运动平稳，适应性强，适用于各种船模操纵性试验。
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公开(公告)号：CN103592102A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310551819.2
申请日：2013-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种闸门式内孤立波造波装置，包括闸门板、稳压直流电源、支架、弹性材料，支架包括上部横梁、竖直滑道、限位横梁，上部横梁固定在两个竖直滑道上端部之间，限位横梁安装在两个竖直滑道的前后两侧，闸门板安装在两个竖直滑道之间，弹性材料的两个端部分别固定在闸门板和上部横梁上，在闸门板向下移动时，弹性材料被拉伸从而使闸门板产生向上回弹的力，闸门板和一个限位横梁上分别安装电磁铁，稳压直流电源通过开关分别连接闸门板和限位横梁上的电磁铁。本发明结构简单，操作方便，体积小，能耗低，可以很好的满足小型试验对于海洋内孤立波模拟的需求，特别适用于小型双层流水槽，有着良好的应用和市场价值。
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公开(公告)号：CN119670578A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510185614.X
申请日：2025-02-20
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 中国人民解放军海军大连舰艇学院
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/0442 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程技术领域，公开了一种直升机甲板起降安稳期状态判别方法及系统。该方法包括：构建基于动力学约束的多层长短期神经网络预测模型Multi‑LSTM‑Aero，船舶运动数据及环境风场数据读取与预处理；船舶三自由度运动包络线预测；环境风场数据预测；将船舶三自由度运动包络线预测结果以及环境风场数据预测结果，进行直升机动力学模型计算；基于获得的直升机操纵量预测结果、直升机姿态量预测结果，通过设定的相对应的直升机操纵限制及姿态限制，进行甲板起降安稳期判断与计算。本发明可以有效提高作业执行人员与指挥人员对于起降状态的把握能力，为提高起降作业效率以及起降作业安全性提供技术支持。
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公开(公告)号：CN117647808B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410102035.X
申请日：2024-01-25
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的非相参雷达相位解析波浪时历反演方法，涉及海洋遥感探测领域，包括步骤：预处理雷达海杂波图像，通过傅里叶变换将区域内雷达海杂波图像的灰度数据变为雷达图像频谱数据；构建深度学习频谱映射模型，将雷达图像频谱数据输入到构建的深度学习频谱映射模型，深度学习频谱映射模型包括三维卷积模块、位置编码、注意力模块、残差模块和三维转置卷积模块；最后数据逆处理，将模型计算的频谱数据转换为实际相位解析海浪时历数据。本发明能够减少频谱数据缺失的现象，提高反演数据的准确性。
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公开(公告)号：CN114757124B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210421249.4
申请日：2022-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 一种基于XML的CFD工作流建模方法、装置、计算机及存储介质，涉及科学计算领域。解决了解决了现有科学计算工作流不适用于流体力学的问题。所述建模方法包括：根据解析XML文件获取输入参数文件；根据输入参数文件进行几何建模，获取几何模型文件，所述几何模型文件为几何组件节点模型的输出属性；根据几何模型进行网格剖分，获取网格文件，所述网格文件为网格组件节点模型的输出属性；根据输入参数文件和网格文件进行求解计算，获取求解结果，所述求解结果为求解器组件节点模型的输出属性；根据求解结果获取后处理渲染图像，完成CFD工作流模型的建立；所述后处理渲染图像为后处理组件节点模型的输出属性。适用于流体力学的科学计算工作流领域。(56)对比文件成益鑫. 基于XML的船舶数字化平台的数据交换技术研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库（电子期刊）》.2010,正文第2.1、3.3-3.6章.单威俊;蒲海;金建海;吴乘胜.基于标准中间文件的CAD-CFD接口开发与应用.船海工程.2012,(04),全文.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110503270B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910811558.0
申请日：2019-08-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供一种船舶能耗与排放预评估系统，主要包含用户端输入模块、船型数据库模块、海洋环境预报模块、航速预报模块、能耗计算模块、用户端输出模块一、排放物计算模块、国际标准库对比模块和用户端输出模块二。船载及岸基用户端通过卫星通讯与系统计算平台建立连接。本发明基于船舶航速预报，通过对船舶航行时的主机功率—航速关系进行预测，实现在出航前对本航次燃油消耗量和污染物排放量进行评估，并能给出耗油量最低时的航速操纵策略，为航次规划提供了依据，可用于大型商用船舶如油轮、散
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公开(公告)号：CN116644608B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310700333.4
申请日：2023-06-14
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F30/20 , G06F18/25 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于实海环境预报及船舶运动，公开了一种基于海洋环境数据的实海域船舶运动预报方法及系统。该方法由基本航行信息设置、海洋环境输入信息提取、气象数值模式精度优化、海洋数值模式精度优化、海浪数值模式精度优化、环境数值模式耦合计算、海洋环境数据同化分析、船舶耐波性分析及船舶运动响应分析部分组成。本发明利用气象数值模式、海浪数值模式、海洋数值模式，并通过模式耦合技术实现各部分数据交互，对海洋环境进行高时空分辨率模拟及预报，同时基于实海观测数据、利用数据同化技术实现对海洋环境的高精度预报，为船舶航行提供准确的环境输入。
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公开(公告)号：CN114818128B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210421254.5
申请日：2022-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/25 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/006 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/084 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 船体局部曲面优化神经网络建模方法及船体局部曲面优化方法，涉及船舶设计领域。针对现有的代理模型中往往需要输入大量的初始样本数据的问题，本发明提供的技术方案为：包括：在待优化船体中选择多个控制点；改变控制点的坐标，得到新的控制点，对应多个船型，作为样本数据；获取水动力特性值构建BP神经网络模型；采集通过BP神经网络模型计算的船舶水动力特性值、CFD技术获取的该组控制点坐标对应的船舶水动力特性值的差值作为误差值；建立Kriging模型，误差值作为输出数据；将误差值和输出的数据之和作为判定数据；判断，若判定数据满足预设要求，则结合BP神经网络模型和Kriging模型，将判定数据作为输出数据，训练完成。适合在船体曲面设计的工作中应用。
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公开(公告)号：CN114818181B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210421255.X
申请日：2022-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于齿廓线的直齿圆柱齿轮有限元网格自动生成方法和计算机设备，属于齿轮仿真技术领域，解决现有方法所得到的网格节点精度较低和工作效率低的问题。本发明方法包括：建立直角坐标系；获取半个轮齿的齿廓线；根据所述齿廓线、齿轮内圆半径和轮齿交界线，建立半个轮齿框架；将所述半个轮齿框架分为上部区域、中部区域和下部区域；分别对所述上部区域、所述中部区域和所述下部区域进行网格划分，获取半个轮齿截面的全部节点；根据所述半个轮齿截面的全部节点，获取单个轮齿的全部节点；根据所述单个轮齿的全部节点，获取整个齿轮的全部节点；编写连接关系，获取齿轮网格模型。本发明适用于直齿圆柱齿轮有限元网格模型的自动生成。
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公开(公告)号：CN114936413A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210421252.6
申请日：2022-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 船体外形优化神经网络建模方法及船体外形优化方法，涉及船舶设计领域。针对传统的BP神经算法建立的代理模型是基于最基本的神经网络结构而建立的，所以普遍存在收敛速度慢，需要迭代很多次才可以收敛的问题，本发明提供的方案为：船体外形优化精神网络建模方法，方法包括：在待优化船体中选择多个代表船体特征的控制点；改变控制点的坐标，得到新的控制点，作为样本数据；获取控制点对应的船舶的阻力；构建网络模型，将控制点坐标组委输入层神经元，对应的船舶阻力作为训练数据，抽样抽取部分样本数据进行训练，抽取剩余的部分样本数据进行训练，对全部样本数据进行训练，训练完成。适合在船舶制造过程中对船体外形的优化中应用。
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