-
公开(公告)号：CN102833008B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210334306.1
申请日：2012-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B13/02 , H04B1/7097
Abstract: 本发明涉及一种将M元和码元移位键控技术相结合的扩频水声通信方法。本发明包括如下步骤：通过扩频码生成器产生扩频码序列；通过扩频码序列选择器，选取扩频码序列；根据码相位上调制的信息，对选取的扩频码序列进行循环移位；循环移位后的扩频码序列进行载波调制，获得发射信号，发射信号经历水声信道，获得接收信号；由本地产生的扩频序列经过序列选择器和循环移位编码器对接收的信号进行解扩，并对得到的结果行解调积分得到M元信息和码元移位信息；对M元信息和码元移位信息进行并串转换，得到M元码元移位键控扩频水声通信信号。本发明利用M元和码元两种通信方式拥有相同的检测方式，进一步提高了扩频水声通信通信速率。
-
公开(公告)号：CN102624666B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210055253.X
申请日：2012-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种稀疏信道模型下多路收发的正交多载波水声通信循环译码方法。在MIMO-OFDM系统中采用正交空时编码级联TCM编码，加入块状导频，估计第一个符号的信道并进行数据译码；利用第一个符号译码后数据作为更新后的块状导频对信道进行二次估计；利用压缩传感技术，对二次估计后信道重建，进行三次估计，用于下一个符号的译码。本发明的主要优点为：(1)针对水声信道的稀疏特性利用压缩传感技术重建信道，在缓慢时变的水声多途信道中可以实现可靠的通信。(2)利用空时编码技术和TCM技术对估计出的信道进行纠正，可以有效的克服信道衰落和信号干扰，从而提高通信的可靠性。(3)采用导频更新算法，不仅减少了导频的数量，还可以实时更新信道。
-
公开(公告)号：CN102624666A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210055253.X
申请日：2012-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种稀疏信道模型下多路收发的正交多载波水声通信循环译码方法。在MIMO-OFDM系统中采用正交空时编码级联TCM编码，加入块状导频，估计第一个符号的信道并进行数据译码；利用第一个符号译码后数据作为更新后的块状导频对信道进行二次估计；利用压缩传感技术，对二次估计后信道重建，进行三次估计，用于下一个符号的译码。本发明的主要优点为：(1)针对水声信道的稀疏特性利用压缩传感技术重建信道，在缓慢时变的水声多途信道中可以实现可靠的通信。(2)利用空时编码技术和TCM技术对估计出的信道进行纠正，可以有效的克服信道衰落和信号干扰，从而提高通信的可靠性。(3)采用导频更新算法，不仅减少了导频的数量，还可以实时更新信道。
-
公开(公告)号：CN102299872A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110230556.6
申请日：2011-08-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供水声OFDM判决二次信道均衡方法，首先进行梳状导频最小均方误差即CombMMSE信道估计，利用频响对接收数据进行一次均衡，得到一次均衡后的数据，对一次均衡后数据子载波进行解映射，再通过卷积解码或Turbo解码得到原始数据的估计，将解码后的数据按原编码规则重新进行编码，得到二次编码后的数据，将估计出来的数据子载波作为训练序列，并联合梳状导频子载波得到块状导频的估计，由此所有子信道上都有了训练数据，接下来利用块状导频最小均方误差即BlockMMSE算法，重新进行二次信道估计。本发明大大降低了梳状导频插值误差，并且可以在导频间隔较大的情况下达到较好的均衡效果。
-
公开(公告)号：CN119629005A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510163016.2
申请日：2025-02-14
Applicant: 海南水之声海洋科技有限公司 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明提供一种基于CMP功放模型的自干扰信号抵消方法，涉及模拟域自干扰抵消技术领域，所述方法首先对CMP模型进行训练，然后将本地调制信号经过CMP模型得到第一自适应滤波器的参考信号，再将参考信号和水听器接收信号一起经过第一自适应滤波器完成数字域自干扰重构，得到自干扰重构信号，将自干扰重构信号与接收信号在模拟域进行抵消，得到经过模拟域自干扰抵消后的信号，将所得到信号与参考信号一起通过第二自适应滤波器完成残余数字域自干扰抵消，并进一步对第二自适应滤波器的误差进行解调，得到远端期望信号信息。所述方法能够显著提升带内全双工水声通信系统的自干扰抵消性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119520362A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411430019.X
申请日：2024-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于链路感知的水下路由协议设计方法，属于水下无线传感器通信组网技术领域。本发明为解决现有水下路由协议的链路质量不能保证数据可靠传输的问题。包括将水下无线传感器基于节点控制数据包中的设定角色划分为簇；每簇包括主节点和对应的从节点；每个主节点接收对应从节点的传感数据包；每个主节点基于相邻主节点的主节点属性数据包维护相邻主节点的属性信息，并基于主节点的属性信息建立两主节点间进行主节点待传递数据包传递的奖励函数；根据奖励函数值确定水下路由的下一跳主节点后，将当前主节点待传递数据包传递至下一跳主节点，直到完成所有主节点的主节点待传递数据包向水面船接收终端的数据传递。本发明用于水下传感数据的传递。
-
公开(公告)号：CN118612024A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410688909.4
申请日：2024-05-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水声通信技术领域，具体涉及一种基于水声通信信号去噪与调制识别方法、程序、设备及存储介质。本发明采用VMD与小波联合降噪，通过VMD分解得到若干个IMF分量，对于每个IMF分量，计算其与待识别的水声通信信号的相关性，保留高相关性IMF分量，对于低相关性IMF分量进行小波去噪处理后与高相关性IMF分量合并，得到最终去噪信号。本发明采用改进的ResNet网络，引入迁移学习，使用SeLU作为激活函数，在全局平均池化后引入Alpha Dropout降低网络计算量、增加泛化能力，引入CBAM通道与空间注意力机制，提升网络的鲁棒性等作用，以此适应水声通信信号调制识别。
-
公开(公告)号：CN117007051A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310946932.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种基于改进蚁群算法的自主水下航行器高精度水声定位航路规划方法。根据预设终点，使用传统蚁群算法驱动AUV行驶，AUV行驶过程中不断接收水下目标发射的声信号，接收一定周期的声信号后，解算目标位置，预估目标具体所在栅格；根据解算估计的目标位置使用Bresenham画圆算法计算得到以目标为圆心的圆形栅格序列，将预设的AUV终点改为计算的圆形栅格序列；计算AUV路径节点的定位精度值，AUV到达圆形路径的终点后，计算AUV在整条路径中的平均定位精度值，以平均定位精度值更新信息素，将定位精度启发因子引入转移概率中，对AUV进行新一轮的路径规划。本发明能解决使用传统蚁群算法为自主水下航行器AUV规划航路时，该航路的定位精度低，定位误差较大，AUV容易驶过目标，甚至导致目标被遗漏的问题。本发明可用于打捞水下黑匣子、对水下非合作目标进行侦察、监视等。
-
公开(公告)号：CN114205194B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111504698.7
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下MIMO‑OFDM系统非正交导频图案设计方法，MIMO‑OFDM系统包含Nt个发射端，Nr个接收端，Nt＝2，不同发射端对应的导频索引序列相互重叠，且为等间隔导频，系统导频开销为Kp，传输带宽为B；将导频观测值频域能量集中于导频索引#imgabs0#处，值为Kp；定义向量g为Kp维向量，#imgabs1#处值为Kp，其他为0；对向量g做IDFT变换得到向量χ，从向量χ中分离发射端1导频与发射端2导频，得到非正交导频图案。本发明克服水下环境恶劣导致水声信道估计精度低问题，满足实际应用中对通信数据恢复性能的更高要求，针对均匀导频水下MIMO‑OFDM系统，利用非正交导频图案提高信道估计结果精度，在相同解码性能下节省水声MIMO‑OFDM系统导频开销。
-
公开(公告)号：CN116540237A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310421566.0
申请日：2023-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于潜标阵目标定位技术领域，具体涉及一种用于水下多区域定位的多目标识别方法。本发明采用多种调频信号和单频信号组合的形式来表征身份信息，可以利用时分频分技术达到多个目标和多个潜标的信号表征，摆脱了有限种类线性调频信号对可服务目标数量的束缚；在频点选择上，本发明考虑到目标移动会带来多普勒频偏，因此在带宽内间隔选取频点，提高了系统的抗多普勒性能；本发明考虑多用户和信号碰撞问题，对于多用户接收方面，将合作定位声信号的单频信号长度设计为T2(s)，只要多用户的合作定位声信号到达潜标的时间相差T2(s)，即可将不同用户区分开。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
110
records
(took 0.036 seconds)
