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公开(公告)号：CN118573270B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411062582.6
申请日：2024-08-05
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程装备技术领域，具体涉及一种远程用户端控制的潜标抗转发声学系统。包括卫星模块、水面浮标模块和潜标，卫星模块用于接收远程用户端发送的包含潜标控制指令的加密通信帧结构，潜标在布放前存储密码钥匙，用于对加密通信帧结构解密；潜标释放挂载的配重后，通过浮力设备上浮至水面进行回收。本申请利用天基卫星与水面浮标平台相结合的方式，实现了对水下潜标系统的远程用户端控制及监控。本发明设计了指令信号的加密通信帧结构，通过设置加密步骤提升了指令信号的抗转发能力，克服了现有潜标释放声信号指令被录制转发的风险，提升了潜标系统的操作安全性。
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公开(公告)号：CN119828994A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411893622.1
申请日：2024-12-20
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明涉及水下通信技术领域，公开了一种水下平台位置及状态融合显示方法，主要用于海洋作业中水下平台的定位和通信状态监控。该方法通过集成高精度海图、水下平台的实时位置、工作海深以及通信状态信息，提供全面的地理信息支持和通信状态显示，确保水下平台在复杂水下环境中的高效运行。系统的核心功能包括海图的导入与保存、海图选择、水下平台位置信息和工作海深的显示，以及通信对象位置和状态的实时展示。通过不同颜色的图标，系统直观地在海图上标记出水下平台的通信状态，绿色表示通信成功，红色则表示通信失败。本发明提供的水下平台位置及状态融合显示方法具有精确地理信息支持能力，能够实时显示水下平台位置及通信状态。
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公开(公告)号：CN118573270A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411062582.6
申请日：2024-08-05
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程装备技术领域，具体涉及一种远程用户端控制的潜标抗转发声学系统。包括卫星模块、水面浮标模块和潜标，卫星模块用于接收远程用户端发送的包含潜标控制指令的加密通信帧结构，潜标在布放前存储密码钥匙，用于对加密通信帧结构解密；潜标释放挂载的配重后，通过浮力设备上浮至水面进行回收。本申请利用天基卫星与水面浮标平台相结合的方式，实现了对水下潜标系统的远程用户端控制及监控。本发明设计了指令信号的加密通信帧结构，通过设置加密步骤提升了指令信号的抗转发能力，克服了现有潜标释放声信号指令被录制转发的风险，提升了潜标系统的操作安全性。
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公开(公告)号：CN117118532B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311080684.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种跨介质通信定位一体化系统及方法。针对现有技术中只能使用不同的载体、平台、子系统来达到信息传输，共享，定位导航，无法将通信与定位集成一体化的问题。本发明公开了一种跨介质通信定位一体化系统及方法，在空气域和水域中分别放置携带交互节点的设备，其中作为发射端的交互节点靠近水下线圈时，磁收发阵列模块接收并放大发射端发出定位信息和通讯信息，接收端对调制信号经过接收，恢复，解调的处理得到发射端的通讯定位信号。本发明利用收发磁线圈之间的无线磁场感应变化，并根据特定的信号调制方式，完成携带编码综合信息的交换，实现水上与水下的实时通信和精准定位，达到跨介质的通信定位一体化。
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公开(公告)号：CN117031396A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310947677.5
申请日：2023-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单个移动平台的高精度被动水声定位方法，可以有效提高被动水声定位的定位精度。首先进行粗略定位，均匀选取定位节点，建立定位解算方程，并利用传统牛顿迭代方法对方程进行求解，得到粗略定位结果。其次，利用粗略定位结果分析定位精度，并进行逐个定位节点优化，得到优化后的定位节点。最后，利用优化后的定位节点建立优化定位解算方程，并采用改进牛顿迭代方法进行方程组求解，得到精确定位结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112217577B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011096358.0
申请日：2020-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于频点存在概率的水下通信节点唤醒信号检测方法，包括步骤一：发射机发射唤醒信号s(t)；步骤二：接收机接收持续时间为N×T的信号，每次处理信号时长为T；步骤三：设定码片置信度pn,n＝1,2,…,N，比较qn和pn的大小；检测到qn＜pn，判断不是唤醒信号，接收机舍弃接收信号的第一段，向后补充，重新开始检测；当qn≥pn时，接收机重复步骤二，按照频率顺序检测下一个频点的存在概率，直到满足所有的qn≥pn，进入步骤四；步骤四：设定总置信度Q。本发明通过设计持续时间相同的多频唤醒信号，结合分段傅里叶变换对接收信号进行谱分析，计算特定频点的存在概率对信号进行判断，解决现有唤醒检测方法抗干扰能力差，漏检率高，虚警概率高等问题。
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公开(公告)号：CN109150772B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810769806.5
申请日：2018-07-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于正交匹配追踪的水声信道时延估计方法，包括：初始化：残差待估幅度向量与字典矩阵ξest,路径索引q＝0；输入：采样间隔Δt，最大迭代次数Q，迭代停止条件χ1,χ2；迭代：通过两步搜索模型找到精估时延及其两侧采样点；将所得采样点带入基于连续时域内积函数的时延估计模型，得到待估时延利用所得待估时延构造新原子并与之前原子进行正交化，得到待估原子利用最小二乘法计算当前路径q对应的幅度值更新变量：残差字典矩阵待估幅度向量判断是否满足迭代停止条件或者输出信道估计结果本发明可在降低计算复杂度的同时提高时延估计精度，可用于实现高效高精度低复杂度的信道估计模型。
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公开(公告)号：CN109450486B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811543490.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种异步同时同频全双工水声通信系统数字自干扰抵消方法。异步全双工水声通信具有自干扰信号和期望信号到达接收端存在时延差的特点。本发明所提方法利用自干扰信号与期望信号的非交叠区域估计自干扰信道，避免期望信号对自干扰信道估计精度的影响，进一步提高自干扰抵消性能。为抵消自干扰信号中的非线性分量，本发明提出了过参数化递归最小二乘算法估计非线性信道，以抵消自干扰信号中的非线性分量。本发明所公开的方法能够有效抵消同时同频全双工水声通信所产生的自干扰信号，使系统能够在强自干扰条件下能够解调期望信号。
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公开(公告)号：CN111726308A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010540574.3
申请日：2020-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于频响预插值的正交匹配追踪信道估计方法。步骤1：对接收信号进行处理，得到导频所在子载波处的信道频域响应；步骤2：根据插值算法的性能选择局部预插值或整体预插值，将步骤1中得到的信道频域响应进行预插值至原始长度的β倍，并利用基于IFFT的OMP信道估计算法完成路径时延估计；步骤3：输出路径时延估计结果。本发明借助插值算法等在接收端对OMP信道估计算法中所用频响预插值至原始长度的β倍，因此，可测量的最大时延值也增加至原始的β倍。在接收端预插值频响可替代在发射OFDM信号中插入过多的导频，因此可以同时保证通信系统的信息传输速率和时延估计范围。
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公开(公告)号：CN108306655B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810085106.4
申请日：2018-01-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/7073 , H04B1/709 , H04L1/00 , H04J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于数据库匹配的水声直扩信号m序列盲估计方法，属于信号解调领域，包含如下步骤：求出在某一阶数r下所有m序列的本原多项式；依次求出每一个m序列的三阶相关函数并记录下对应的所有相关峰坐标；对于一个m序列的三阶相关函数，将相关峰坐标及其对应的m序列一起作为样本存放在数据库；改变阶数r的值，完成所需数据库的建立；求出截获DSSS信号的三阶相关函数和所有的相关峰坐标；将截获DSSS信号的相关峰坐标与数据库中的样本进行匹配；将匹配程度δ最高的数据库中的样本作为m序列的估计结果。本发明简单易行，可靠性高，既能保证非合作通信的实时性，又能很好地适应水下声信道噪声严重，多径时延大的特点。
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