公开(公告)号：CN105700540A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610132773.4

申请日：2016-03-09

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 张岩 ,  徐基鑫 ,  高鹏 ,  张伟

IPC: G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0808

Abstract: 本发明提供了一种基于FPGA的无人机飞行控制电路，包括：控制器模块、九轴测量模块、姿态解算模块、PID控制模块和遥控舵机模块，其中，九轴测量模块、姿态解算模块、PID控制模块以及遥控舵机模块依次电连接；九轴测量模块用于根据加速度计、陀螺仪和所述磁力计传送的测量数据生成并输出九轴数据；姿态解算模块用于根据九轴数据生成并输出飞行姿态数据；PID控制模块用于根据九轴数据以及飞行姿态数据计算生成电机控制数据，遥控舵机模块用于根据遥控信号、电机控制数据生成用以控制电子调速器的控制信号。本发明的基于FPGA的无人机飞行控制电路，通过采用FPGA作为微控制器，实现对无人机的各个电机的并行控制，提高了电机控制的精确度和实时性。

公开(公告)号：CN102973279B

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201210551956.1

申请日：2012-12-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张岩 ,  孙金玮 ,  王宽全

IPC: A61B5/1455

Abstract: 独立成分分析联合最小二乘法的近红外脑机接口的信号检测方法，属于血红蛋白浓度检测技术领域。它解决了近红外脑机接口检测中由于人体生理干扰造成检测获得的氧合血红蛋白浓度变化和还原血红蛋白浓度变化量不准确，而影响脑功能活动信号准确提取的问题。它通过检测器记录大脑安静状态下和处于诱发激励时漫反射光强，获得光密度变化量的时间序列和和再获取Δ[HbO2]N(k)、Δ[HHb]N(k)、Δ[HbO2]F(k)Δ[HHb]F(k)；用x1(k)表示步骤二中的Δ[HbO2]N(k)或Δ[HHb]N(k)；用x2(k)表示步骤二中Δ[HbO2]F(k)或Δ[HHb]F(k)；推算出脑功能信号表达式s(k)；求解脑功能信号s(k)。本发明适用于脑机接口的信号检测。

公开(公告)号：CN104008086A

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201410208362.X

申请日：2014-05-16

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 张岩 ,  王旭 ,  孙瑞一 ,  李乾

IPC: G06F17/10

Abstract: 本发明提供了一种新型流水线离散希尔伯特变换电路及定点化方法。此电路基本结构由循环移位寄存器构成，采用流水线结构，可有效减少所用加法器及乘法器的数量，电路简单有效。所提出的定点化方法可对电路进行优化，使电路在满足输出精度要求时电路面积功耗、速度等最小。本发明的电路可以实现N（N为4的倍数）采样点数目的离散希尔伯特变换，而且在不影响计算精度的条件下，利用定点化的方法减小电路面积、降低功耗或者提高电路的运行速度。

公开(公告)号：CN103529398A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201310515760.1

申请日：2013-10-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘丹 ,  刘昕 ,  张岩 ,  王启松 ,  孙金玮 ,  朱春波

IPC: G01R31/36

Abstract: 基于扩展卡尔曼滤波的锂离子电池SOC在线估计方法，属于锂离子电池荷电状态预测技术领域。本发明为了解决现有锂离子电池SOC的在线估计由于受到初值选取的影响，可靠性低的问题。它首先建立被测锂离子电池一阶RC等效电路的电压电流关系式和二阶RC等效电路的电压电流关系式；再对被测锂离子电池进行充放电实验，建立被测锂离子电池的卡尔曼滤波初值SOC0的多项式拟合函数；再获得被测锂离子电池的卡尔曼滤波初值SOC0和卡尔曼滤波的初始误差协方差P(0)；然后进行基于扩展卡尔曼滤波的电池SOC估计，实现锂离子电池的SOC在线估计。本发明用于锂离子电池SOC在线估计。

公开(公告)号：CN103152057A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201310041628.1

申请日：2013-02-01

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 张岩 ,  陈金雷

IPC: H03M13/11

Abstract: 本发明提供一种基于双归一化修正因子的LDPC译码器及译码方法。所述译码器电路包括信道数据存储模块、变量节点外信息数据存储模块、基于双归一化修正因子λ1和λ2的校验运算模块、校验节点外信息数据存储模块、变量运算模块和输出模块，所述译码器采用一种双归一化修正因子λ1和λ2的译码方法，其中第一个修正因子λ1对所述校验运算单元中计算得出的最小值进行归一化修正，其中第二个修正因子λ2对所述校验运算单元中计算得出的次小值进行归一化修正，所述双归一化修正因子λ1和λ2由最小-和算法及置信传播算法中校验节点运算结果的均值计算得出。本发明的译码器在保证电路复杂度不变的前提下，提高了译码器的误码率性能。

公开(公告)号：CN102973279A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210551956.1

申请日：2012-12-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张岩 ,  孙金玮 ,  王宽全

IPC: A61B5/1455

Abstract: 独立成分分析联合最小二乘法的近红外脑机接口的信号检测方法，属于血红蛋白浓度检测技术领域。它解决了近红外脑机接口检测中由于人体生理干扰造成检测获得的氧合血红蛋白浓度变化和还原血红蛋白浓度变化量不准确，而影响脑功能活动信号准确提取的问题。它通过检测器记录大脑安静状态下和处于诱发激励时漫反射光强，获得光密度变化量的时间序列和和再获取Δ[HbO2]N(k)、Δ[HHb]N(k)、Δ[HbO2]F(k)Δ[HHb]F(k)；用x1(k)表示步骤二中的Δ[HbO2]N(k)或Δ[HHb]N(k)；用x2(k)表示步骤二中Δ[HbO2]F(k)或Δ[HHb]F(k)；推算出脑功能信号表达式s(k)；求解脑功能信号s(k)。本发明适用于脑机接口的信号检测。

公开(公告)号：CN102620284A

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201210103218.0

申请日：2012-04-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈智超 ,  李争起 ,  王阳 ,  张岩 ,  赖金平 ,  周航 ,  朱群益 ,  张宏宇 ,  曾令艳

IPC: F23C5/08

Abstract: 一种旋流煤粉燃烧器非等间距布置的锅炉装置，它涉及一种锅炉装置，具体涉及一种旋流煤粉燃烧器非等间距布置的锅炉装置。本发明为了解决目前采用燃烧器等间距布置形式的墙式燃烧锅炉在运行中NOx排放较高、上层燃烧器喷口烧坏的问题。本发明包括炉体和N层燃烧器层，所述炉体由前墙、后墙和两个侧墙组成，前墙和后墙并排平行设置，两个侧墙对称设置在前墙和后墙的两端形成炉体，N层燃烧器层由下至上依次排列设置在炉体内，每层燃烧器层设有多个燃烧器，沿炉膛高度方向由下至上各相邻层燃烧器层之间的间距依次为L1至LN-1，其中LN-1＞LN-2≥……≥L3≥L2≥L1。本发明用于大型电场发电。

公开(公告)号：CN102525422A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201110442356.7

申请日：2011-12-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张岩 ,  孙金玮 ,  刘昕 ,  刘丹 ,  彼得·罗弗

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/1455

Abstract: 基于多距测量方法的经验模态分解优化算法的脑功能信号提取方法，涉及脑功能信号提取方法。它解决了当脑组织非均匀性严重时现有技术检测脑功能活动过程中氧合血红蛋白浓度变化Δ[HbO2]和还原血红蛋白浓度变化Δ[HHb]难以检测的问题。本发明通过检测器记录大脑安静状态下和诱发激励时漫反射光强，以获得两个不同波长λ1和λ2时的光密度变化量的时间序列：和和采用修正朗伯比尔定律获取r1测得的Δ[HbO2]N(k)和Δ[HHb]N(k)，r2测得的Δ[HbO2]F(k)Δ[HHb]F(k)；根据获得的所有参数推算出脑功能信号表达式；求解脑功能信号e(k)。本发明适用于医疗领域。

公开(公告)号：CN119852412A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510078241.6

申请日：2025-01-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张岩 ,  娄帅锋 ,  赵伟 ,  尹鸽平

IPC: H01M4/62 ,  H01M10/052

Abstract: 一种基于硼化铌‑氧化铌复相三维材料的制备方法和应用，所述制备方法包括以下步骤：将铌源和硼源溶于含有碱性溶液的溶剂中，加入表面活性剂，在保护气氛下搅拌反应，生成硼化铌‑氧化铌复相三维材料。本发明首次将硼化铌‑氧化铌应用在锂硫电池中，不仅可以物理限域多硫化物，抑制多硫化物的扩散，而且异质界面处形成的内置电场，可以提高电荷转移动力学，促进单质硫向多硫化物的转变，防止催化剂钝化，提升低温下锂硫电池的循环及倍率性能；此外，硼化铌‑氧化铌可作为锂离子电池负极材料，展现了较高的放电比容量和快充性能，具有较好的应用前景。

公开(公告)号：CN119332639B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411844240.X

申请日：2024-12-16

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 郭彬 ,  张岩 ,  桂洪斌 ,  于昌利 ,  周军伟

IPC: E02B1/00 ,  F03B13/14 ,  E02B3/02

Abstract: 本发明涉及海底管缆冲刷悬跨防护技术领域，具体的说是一种波浪浮子振荡摆翼涡轮主动式激沙促淤装置及其应用，其特征在于，所述光伏发电组件设置在波浪浮子上，波浪浮子漂浮于海面之上，并经连接缆/杆与振荡摆翼涡轮组件相连，振荡摆翼涡轮组件包括摆翼涡轮桨叶、电动机、离合器、涡轮主轴、推力轴承、前端盖、旋转机械密封，其中电动机安装在振荡摆翼涡轮桨毂内部的定位板上，离合器一端连接电动机主轴，一端连接涡轮主轴；旋转机械密封动环与涡轮主轴相接，静环贴合前端盖，保证涡轮主轴转动过程中的水密性能；波浪浮子输出的电缆通过安装在导流壳体上的填料函穿入，并连接至电动机，保证振荡摆翼涡轮组件的水密性能。