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公开(公告)号：CN102528188A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210059835.5
申请日：2012-03-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23H5/02
Abstract: 一种微细电极的电火花电化学复合加工方法，它涉及一种电火花电化学复合加工方法，属于特种加工领域。本发明为了解决现有的块电极电火花磨削方法存在加工锥度误差、电极表面质量差，以及刃口电极微细电解磨削方法加工效率低的问题。本发明步骤一：机床初始化，对工具及电极进行装夹；步骤二：对电极(13)的块电极进行电火花磨削加工；步骤三：对电极(13)进行电解磨削精加工；步骤四：对电解磨削精加工后的电极(13)进行检验。本发明尤其适用于微细圆柱电极的加工。
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公开(公告)号：CN101633403B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN200910072742.4
申请日：2009-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H1/37
Abstract: 一种形状记忆合金丝驱动的波动推进机构，它涉及一种推进机构。本发明解决了现有的MPF推进模式运动的波动推进器存在结构复杂、动作噪音大以及运动性能较差的问题。N个第一支架之间竖直设置，每个第一固定轴上均缠绕有第一形状记忆合金丝，每根第一形状记忆合金丝的一端固定在第一摆动块上，每根第一形状记忆合金丝的另一端固定在第一支架上；N个第二支架之间水平设置，每个第三固定轴上缠绕有上下平行设置的两根第三形状记忆合金丝，每根第三形状记忆合金丝的一端固定在第三摆动块上，每根第三形状记忆合金丝的另一端固定在第二支架上。本发明的推进机构结构简单、无噪声、体积小，动作灵活，不易受海底水草等水生植物的影响。
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公开(公告)号：CN102240755A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110141484.8
申请日：2011-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 微型涡轮模压成形装置及方法，它涉及一种微型涡轮成形装置及方法，以解决现有技术制造微型涡轮时存在材料利用率低、加工效率低、加工成本高和不宜批量化生产的问题。该装置包括凸模、凹模、凹模座、顶杆、电加热元件、温度传感器、温度控制仪和第一螺钉；凹模座的上端面的中部设有凹槽，凹模置于凹模座的凹槽内，凹模与凹模座可拆卸连接，凹模的上端面的中部设有成形槽，成形槽的下端面设有叶片槽，凸模置于凹模的成形槽内，凹模座置于电加热元件内，电加热元件与凹模座滑动连接，温度传感器的探头与凹模接触，温度传感器的信号输出端与温度控制仪的信号输入端相连，温度控制仪的信号输出端与电加热元件连接。本装置用于微型涡轮的成形。
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公开(公告)号：CN101638144B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200910072515.1
申请日：2009-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H11/103
Abstract: 一种准柔性仿乌贼脉冲喷射推进器，它涉及仿乌贼脉冲喷射推进器。本发明解决了现有的脉冲喷射器存在的推力小、推进速度低、噪音大和仿生效果不好的问题。本发明的所述硅胶漏斗(2)的大直径端与仿乌贼外套膜(3)的敞口端内壁连接，所述舱体(4)设置在仿乌贼外套膜(3)内，所述多根筋条(7)沿仿乌贼外套膜(3)的圆周方向均匀嵌在仿乌贼外套膜(3)内，每根筋条(7)均沿仿乌贼外套膜(3)的母线方向设置，相邻的两根筋条(7)之间通过一根形状记忆合金丝(5)连接或多根筋条(7)的前后两端通过两根形状记忆合金丝(5)连接。本发明推进时外壁受到的阻力小，实现了较大的潜深，结构简单，实现了无声推进，推进速度快。
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公开(公告)号：CN101638144A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910072515.1
申请日：2009-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H11/103
Abstract: 一种准柔性仿乌贼脉冲喷射推进器，它涉及仿乌贼脉冲喷射推进器。本发明解决了现有的脉冲喷射器存在的推力小、推进速度低、噪音大和仿生效果不好的问题。本发明的所述硅胶漏斗(2)的大直径端与仿乌贼外套膜(3)的敞口端内壁连接，所述舱体(4)设置在仿乌贼外套膜(3)内，所述多根筋条(7)沿仿乌贼外套膜(3)的圆周方向均匀嵌在仿乌贼外套膜(3)内，每根筋条(7)均沿仿乌贼外套膜(3)的母线方向设置，相邻的两根筋条(7)之间通过一根形状记忆合金丝(5)连接或多根筋条(7)的前后两端通过两根形状记忆合金丝(5)连接。本发明推进时外壁受到的阻力小，实现了较大的潜深，结构简单，实现了无声推进，推进速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101633403A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200910072742.4
申请日：2009-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H1/37
Abstract: 一种形状记忆合金丝驱动的波动推进机构，它涉及一种推进机构。本发明解决了现有的MPF推进模式运动的波动推进器存在结构复杂、动作噪音大以及运动性能较差的问题。N个第一支架之间竖直设置，每个第一固定轴上均缠绕有第一形状记忆合金丝，每根第一形状记忆合金丝的一端固定在第一摆动块上，每根第一形状记忆合金丝的另一端固定在第一支架上；N个第二支架之间水平设置，每个第三固定轴上缠绕有上下平行设置的两根第三形状记忆合金丝，每根第三形状记忆合金丝的一端固定在第三摆动块上，每根第三形状记忆合金丝的另一端固定在第二支架上。本发明的推进机构结构简单、无噪声、体积小，动作灵活，不易受海底水草等水生植物的影响。
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公开(公告)号：CN117335775A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311254668.4
申请日：2023-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03K3/53
Abstract: 本发明涉及电火花加工技术领域，更具体的说是一种用于CF‑PEEK电火花小孔加工的多能量等级脉冲电源及方法，为针对CF/PEEK材料的难加工复杂组分，传统电火花电源加工无法实现根据高效率、高质量深小孔加工的问题，本发明以提升电火花加工CF/PEEK材料深小孔总体稳定性为目标，根据放电检测模块采集到的CF/PEEK材料电火花加工过程中放电状态信号的变化，利用FPGA控制模块制定不同的脉冲控制策略，结合脉冲电源的高能量清扫功能消除局部短路，实现CF/PEEK材料深小孔的电火花高效稳定的加工。
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公开(公告)号：CN110124965B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910510620.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种电火花加工与喷涂法复合的超疏水表面制备方法，所述方法包括金属工具的预处理、金属工件与工具电极的装夹、放电加工、清洗、碳纳米管喷涂和浸油加热处理步骤。所述方法解决了使用低表面能试剂如氟化剂浸泡方法在工艺和成本上带来的诸多问题，碳的稳定性使得制得的金属材料超疏水表面具有耐磨损，稳定性高的特点，且工艺简单，成本低廉，便于大规模生产，应用于实际的生产和生活。
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公开(公告)号：CN110954251A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911347684.1
申请日：2019-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种压容和压阻耦合的接近感知与接触力传感器，属于触觉安全技术领域，特别是涉及一种压容和压阻耦合的接近感知与接触力传感器。解决了单一检测原理的触觉传感器难以实现大范围力变化的测量、响应速度难以突破毫秒量级、物体与传感器碰撞前的接触感知功能缺失的问题。它包括柔性衬底、共面电极、压阻弹性体和表面凸起，所述柔性衬底位于底部，所述共面电极设置在柔性衬底上，所述压阻弹性体为空腔结构，所述压阻弹性体设置在柔性衬底和共面电极的上方，所述压阻弹性体与柔性衬底合围区域形成空气穴，所述表面凸起设置在压阻弹性体的上表面。它主要用于机器人感知外界环境变化。
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公开(公告)号：CN110508886A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910790139.3
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种利用管电极肩部放电的高效放电铣削加工方法及电极损耗补偿方法，本发明所述加工方法采用电极“肩部”放电方法，消除电极底面放电与侧壁放电同时引起损耗产生的相互作用，可以大大简化电极损耗过程中轮廓的变化规律，将侧壁消耗与长度消耗的补偿运动合二为一。所述补偿方法通过图像采集方法提取电极损耗轮廓投影线信息，根据几何信息在线计算补偿速度的适配程度，对补偿速度在线调整。同时，利用肩部放电中底面积趋近于零的特点，消除加工底面的放电痕迹，可得到更为平整的加工表面。
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