公开(公告)号：CN101638144B

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN200910072515.1

申请日：2009-07-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王振龙 ,  李健 ,  王扬威 ,  杭观荣 ,  吴清华 ,  杜威

IPC: B63H11/103

Abstract: 一种准柔性仿乌贼脉冲喷射推进器，它涉及仿乌贼脉冲喷射推进器。本发明解决了现有的脉冲喷射器存在的推力小、推进速度低、噪音大和仿生效果不好的问题。本发明的所述硅胶漏斗(2)的大直径端与仿乌贼外套膜(3)的敞口端内壁连接，所述舱体(4)设置在仿乌贼外套膜(3)内，所述多根筋条(7)沿仿乌贼外套膜(3)的圆周方向均匀嵌在仿乌贼外套膜(3)内，每根筋条(7)均沿仿乌贼外套膜(3)的母线方向设置，相邻的两根筋条(7)之间通过一根形状记忆合金丝(5)连接或多根筋条(7)的前后两端通过两根形状记忆合金丝(5)连接。本发明推进时外壁受到的阻力小，实现了较大的潜深，结构简单，实现了无声推进，推进速度快。

公开(公告)号：CN101638144A

公开(公告)日：2010-02-03

申请号：CN200910072515.1

申请日：2009-07-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王振龙 ,  李健 ,  王扬威 ,  杭观荣 ,  吴清华 ,  杜威

IPC: B63H11/103

Abstract: 一种准柔性仿乌贼脉冲喷射推进器，它涉及仿乌贼脉冲喷射推进器。本发明解决了现有的脉冲喷射器存在的推力小、推进速度低、噪音大和仿生效果不好的问题。本发明的所述硅胶漏斗(2)的大直径端与仿乌贼外套膜(3)的敞口端内壁连接，所述舱体(4)设置在仿乌贼外套膜(3)内，所述多根筋条(7)沿仿乌贼外套膜(3)的圆周方向均匀嵌在仿乌贼外套膜(3)内，每根筋条(7)均沿仿乌贼外套膜(3)的母线方向设置，相邻的两根筋条(7)之间通过一根形状记忆合金丝(5)连接或多根筋条(7)的前后两端通过两根形状记忆合金丝(5)连接。本发明推进时外壁受到的阻力小，实现了较大的潜深，结构简单，实现了无声推进，推进速度快。