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公开(公告)号：CN107461450A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710671476.1
申请日：2017-08-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16F15/067 , F16F15/02
CPC classification number: F16F15/067 , F16F15/02 , F16F2228/066 , F16F2238/026
Abstract: 本发明公开了一种可实现靶能量传递的非线性动力吸振器，包括预压缩梁、弹簧吸振组件、转接块、吸振子及壳体；一对预压缩梁呈临界屈曲状态，并通过转接块与弹簧吸振组件并联安装在壳体内部，且一对预压缩梁与弹簧吸振组件均与壳体固连；所述吸振子设在壳体外部，吸振子的运动方向与弹簧吸振组件的运动方向一致，与预压缩梁的长度方向垂直；振动控制对象振动后将力传递给预压缩梁和弹簧吸振组件，进而传递给吸振子实现非线性动态吸振。本发明能够实现非线性动态吸振，有效抑制宽频带线谱扰动的问题且吸振效率高、鲁棒性强、可靠性高、不需要额外提供能源、不可逆、附加质量小。
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公开(公告)号：CN107253497A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710384275.3
申请日：2017-05-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明一种腿臂融合四足机器人，在传统爬行四足机器人结构的基础上，对其中一条腿分支进行腿臂融合的特殊设计，实现腿臂功能复用。具体包括三条普通腿分支、一条腿臂融合分支和机器人本体。普通腿分支具有三个自由度，负责步行转动。腿臂融合分支在末端操作臂折叠时与普通腿分支相同也具有三个自由度，实现行走功能；末端操作臂展开后变成五个自由度的操作臂，可实现操作功能。
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公开(公告)号：CN106198094A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610507014.1
申请日：2016-06-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/04
CPC classification number: G01N1/04
Abstract: 本发明公开了一种用于地外星体表面采样初级封装装置，该装置由本体、样品容器、放样漏斗、容器盖封装组件、驱动机构以及容器盖组成；本体具有两个固定空间，分别固定样品容器和驱动机构；驱动机构具有一个驱动轴用于输出驱动力，驱动轴实现直线升降运动和圆周向运动；放样漏斗为平底漏斗、通过漏斗支架连接在驱动轴上。容器盖封装组件通过壳体支架连接在驱动轴上；容器盖与容器盖封装组件通过弹簧限位机构连接；当驱动轴向上或向下运动时，带动容器盖封装组件向上或向下运动，进而带动容器盖向上或向下运动。当驱动轴圆周向运动时，带动容器盖封装组件周向运动完成容器盖封装组件和容器盖的分离动作。
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公开(公告)号：CN106113024A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610506996.2
申请日：2016-06-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: B25J9/1075 , B25J13/00 , B25J15/0009
Abstract: 本发明公开了一种腱‑连杆混合传动的三自由度机械手指及控制方法，运用腱驱动方式对手指各关节进行驱动，能够实现驱动电机的后置，避免在手指的狭窄空间下布置驱动电机；能够在相同的结构尺寸限制下，提供比齿轮、链、带传动等传统传动方式更高的驱动力；指节通过连杆耦合驱动远指节，实现了远指节与中指节的连动，使得远指节与中指节之间具有确定的相对运动关系，使用一个电机实现了中指节和远指节中两个关节的控制。既实现了手指的抓取，又节省了驱动电机数量；采用四个驱动源实现手指的弯曲展开和侧偏等三个自由度，该驱动方式省去了腱驱动中的张紧机构，简化了手指结构，降低了成本，提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN103253383B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310183141.7
申请日：2013-05-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/42
Abstract: 本发明提供一种双边双弹簧驱动展开机构，该展开机构包括活动铰、固定铰、同心轴、涡卷弹簧、弹簧挡、弹簧外端盖、弹簧内圈固定套、弹簧外圈固定轴、弹簧外圈固定套、弹簧外圈固定套压盖、锁钩、锁钩转动轴、锁钩定位套、锁钩定位扭簧、锁钩定位扭簧压杆、限位螺钉和微动开关；固定铰和活动铰通过同心轴实现连接和相对转动功能，双边四组平面涡卷弹簧同时作用在固定铰和活动铰上，锁钩定位扭簧压杆配合锁钩定位扭簧将锁钩末端锁轴滑入固定铰的滑道上凸台的底面，从而完成锁紧定位，同时触发微动开关向控制系统发送成功到位信号；本发明实现形式相对简单，实现了驱动源冗余备份功能，且在同样驱动能力下重量轻、结构紧凑、可靠性高且承载能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105659728B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN200910122845.7
申请日：2009-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种绳索捕获式末端执行器，由捕获模块和拖动模块组成。当发现对接目标物后，先利用捕获模块进行粗定位，捕获模块中的绳索组件通过相互线缠绕的方式实现对目标物捕获杆进行柔性捕获，这样可以使捕获具有大容差、低冲击的优点；当捕获完成后，利用拖动模块中驱动组件驱动滚珠丝杠组件拖动捕获模块在外壳中滑动，最后利用对接环上的凹槽和梯形齿，即可实现与目标物的精确定位，完成与目标物的对接，相比国外现有的末端执行器结构更为简单，并且更为可靠。
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公开(公告)号：CN119796162A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510102126.8
申请日：2025-01-22
Applicant: 燕山大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B60W20/15 , B60W50/00 , B60W20/11 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种混合动力汽车能量管理方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤1、采集车辆运行过程中的多源交通信息和车辆状态信息；步骤2、根据多源交通信息和车辆状态信息，提取影响混合动力汽车行驶的交通元素，构建图结构的多源交通信息；步骤3、根据图结构的多源交通信息训练基于图卷积神经网络的长短期网络的车速预测模型，利用训练好的车速预测模型预测未来车速；步骤4、根据预测车速，进行考虑车辆动力系统能量消耗和寿命衰退的能量管理。采用本发明的技术方案，充分利用交通元素对子车的影响，预测出更符合实际的速度序列，提高能量管理经济性。
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公开(公告)号：CN115493733B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210998014.1
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 曾磊 , 陈明 , 金俨 , 朱超 , 张昕蕊 , 高翔宇 , 刘宾 , 李德伦 , 王友渔 , 王炜 , 王耀兵 , 熊明华 , 胡成威 , 孙康 , 许哲 , 刘延芳 , 高鹏 , 张英男 , 刘小松
IPC: G01L5/00
Abstract: 基于多点支撑力反馈的多自由度机械臂低应力装配方法，属于航天技术领域，包括气浮支撑装置、力监视系统、气浮平台及配气装置；所述气浮支撑装置放置在气浮平台上，通过配气装置为每个气浮支撑装置的平面气足供气，使气浮支撑装置浮起；所述气浮支撑装置用于多自由度空间机械臂地面零重力状态模拟，降低或消除产品的装配应力，减小重力对空间机械臂产品功能及性能的影响；所述力监视系统包括若干设置于气浮支撑装置上的力传感器，用于监测各个活动部件装配前后的受力状态，实现了多自由度机械臂基于气浮平台的三维全物理运动。
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公开(公告)号：CN115057003B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210592851.4
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种机器人卫星，包括燃料储箱、变轨发动机、姿控发动机、星敏感器、太阳翼、载荷舱、第一软体臂、第二软体臂、多自由度机械臂、灵巧末端和监视相机等；燃料储箱安装在载荷舱的一端，机器人头部、中央控制器、多功能工具集、蓄电池、预留载荷舱位、在轨可更换载荷、天线、飞网、第一软体臂、第二软体臂、多自由度机械臂、监视相机均安装在载荷舱上，每个多自由度机械臂的端部均安装灵巧末端；变轨发动机、姿控发动机、星敏感器、太阳翼均与燃料储箱固连。本发明能够实现对空间目标的抱捕、网捕、精细操作、维修、燃料加注、电能加注、空间或地面目标遥感观测等。
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公开(公告)号：CN114953886B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210554602.6
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明涉及一种载人月球车悬架状态计算方法及系统，包括在载人月球车车体质心布置惯性测量组合模块，在独立悬架顶端布置加速度测量模块，在轮毂处布置加速度测量模块，对车体的垂向加速度、俯仰及侧倾角速度进行测量，对独立悬架和车轮的垂向加速度进行测量；建立载人月球车七自由度整车悬架系统垂向与角向运动微分方程；根据所述七自由度整车悬架系统垂向与角向运动微分方程，以悬架性能评价指标作为输出变量，建立载人月球车七自由度整车悬架系统状态方程；建立载人月球车悬架状态观测模型；按照卡尔曼预估计算方法进行运算，得到悬架状态量。
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