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公开(公告)号：CN103308569B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310281175.X
申请日：2013-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N27/12
Abstract: 基于正弦波激励的单芯片集成式碳纳米管湿度传感器，涉及的是一种湿度检测的传感器，解决了目前在传感器与接口电路的双芯片式或多芯片集成时，普遍存在的传感器与电路芯片的PCB板级连接或外部连线造成的误差和噪声干扰。它包含带加热单元微型的微型碳纳米管湿度传感器和正弦波激励接口电路。本发明的所有电路都集成在一个芯片上，结构简单易于实现，尺寸小，集成度高；节省了芯片制作和封装的成本，基于交流激励的传感器的感湿灵敏度更高，输出信号稳定性好；以多孔碳纳米管薄膜作为湿敏层，传感器吸附水汽脱附容易，响应速度快，不仅能在高湿度环境下正常工作，而且便于信号检测。
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公开(公告)号：CN103148846A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310057739.1
申请日：2013-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于DDS的任意波形的微机械陀螺驱动装置，该微陀螺驱动装置包括：上位机、USB串口通信电路、主/副CPU、DDS时钟电路、DA转换器及多个功率驱动级电路。用户在上位机上绘制驱动波形，然后将波形采样点数据通过USB转串口发送给主CPU，主CPU通过数据总线转发给副CPU进行输出或存储。两个CPU的EEPROM中均保存有常用波形，可以根据用户需要进行查看、输出或修改。主CPU控制DDS频率合成器输出指定频率的方波，给副CPU提供时钟信号，经副CPU片内分频后驱动多通道DAC输出给定波形的驱动信号，从而实现微陀螺的驱动，该微陀螺驱动装置具有驱动结构灵活和驱动调整方便的特点。
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公开(公告)号：CN103018485A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210511274.8
申请日：2012-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P15/08
Abstract: Σ-Δ微加速度计接口ASIC芯片中基于质量块静电力反馈的线性化电路，属于MEMS惯性器件领域，本发明为解决现有的Σ-Δ微加速度计存在的问题。本发明方案：当有外界加速度信号作用于微机械加速度计敏感结构时，质量块偏离平衡位置，在上下极板分别施加周期方波激励信号V+、V-，机械加速度计敏感结构输出电荷信号。电荷信号经过电荷电压转换单元、前级放大单元、相关双采样与采样保持单元后输出电压信号Vdis。电压信号Vdis经过Σ-Δ调制器单元输出差分的位流信号Out_p和Out_n。位流信号分别通过参考电压+Vref或-Vref同Vdis进行运算，得到线性化的反馈电压Vf，并施加于敏感结构质量块上。
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公开(公告)号：CN102564409A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210043146.5
申请日：2012-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电磁驱动框架结构的转子式微机械陀螺，包括径向充磁的微陀螺金属圆盘转子和微陀螺定子，微陀螺金属圆盘转子位于微陀螺金属圆盘转子内部中心位置，还包括上十字支撑框架、下十字支撑框架，多个线圈、八个压电结构、第一轴、第二轴、第一轴承和第二轴承，微陀螺金属圆盘转子位于上、下十字框架的中心位置，第一轴和第二轴分别位于微陀螺金属圆盘转子上下面的圆心位置处，第一轴与上十字支撑框架的中心位置一体化连接，第二轴与下十字支撑框架的中心位置一体化连接，第一轴、第一轴承和微陀螺金属圆盘转子的圆心为同心。本发明具有结构简单、易于装配和可靠性高的特点，同时本发明体积小、成本低、灵敏度高和易于实现。
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公开(公告)号：CN102420603A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110354429.7
申请日：2011-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03K19/0185 , G05F1/565
Abstract: 本发明提供一种用于微传感器的负反馈自平衡驱动电路。它是由驱动电路正电源单元、驱动电路负电源单元、加法器、反相放大器、分压电阻、缓冲器、积分器和开关网络组成的，驱动电路正电源单元分别连接驱动电路负电源单元和加法器，驱动电路负电源单元连接分压电阻和开关网络，加法器连接反相放大器和积分器，反相放大器连接分压电阻和开关网络。本发明不受电源漂移以及温度变化的影响，适合于高精度微传感器的驱动电路。本发明提供一种CMOS全差分驱动电路，可以使提供给驱动电路的正电源电压跟随负电源电压的变化，实现类隔离变压器的驱动，从而抑制电源电压的漂移以及温度变化对传感器性能的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101298253B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200810064788.7
申请日：2008-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种车轮传感器。它包括固定支架和巨磁阻传感器，巨磁阻传感器包括偏置磁场、信号调理电路和巨磁阻芯片，信号调理电路包括依次电连接的仪表放大器、数字比较器和低通滤波器，仪表放大器连接巨磁阻芯片、偏置磁场的N极对应巨磁阻芯片设置。本发明采用巨磁阻传感器设计，可用于火车车轮检测，有效减小系统的体积，提高系统的工作温度范围和系统工作的稳定性，能够很好的适应铁路现场的工作环境。
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公开(公告)号：CN201126470Y
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200720117622.8
申请日：2007-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/04
Abstract: 本实用新型提供的是一种微型磁通门传感器。它包括探头和接口电路两部分，其中接口电路部分由前置放大电路2、带通滤波器3、开关相敏解调电路7、低通滤波器8、缓冲级4、信号发生电路5、倍频电路6构成，信号发生电路5由文氏桥电路构成，产生5KHz正弦信号，一路通过缓冲级4接至磁通门探头1的输入端，一路送到倍频器6的输入端，倍频器输出接至相敏解调器7的一个输入端，探头的输出端输出信号经过前置放大器2、带通滤波器3、相敏解调器7，低通滤波器8然后输出。本实用新型利用CMOS模拟集成电路技术，实现磁通门传感器接口电路的单芯片集成。磁通门磁强计的接口电路稳定性高，抗干扰能力强，功耗小，实现了磁通门的集成化、微型化。
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公开(公告)号：CN212336329U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021605006.9
申请日：2020-08-05
Applicant: 应急管理部天津消防研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种预制装配式防火摩擦摆支座，摩擦摆支座设置在上保护装置和下保护装置之间，沿上保护装置上外围挡和下保护装置下外围挡的外围，间隔的固定数个侧固定板；或将预制装配式防火摩擦摆支座安装于下部主体结构与上部主体结构之间，拆除设置于上外围挡和下外围挡外围的数个侧固定板，将两个下防火内套对插在一起，再将两个下防火外套对插在一起，两个下防火外套将两个下防火内套紧密包裹；将两个上防火内套对插在一起，再将两个上防火外套对插在一起，两个上防火外套将两个上防火内套紧密包裹。本实用新型能够提供满足不同承载能力、构造、规格的兼具隔震性能和防火性能需求的一体化防火摩擦摆支座结构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206259111U
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201621266467.1
申请日：2016-11-24
Applicant: 公安部天津消防研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型涉及一种空间结构节点火灾行为实验装置，四根立柱固定于地面，提升装置Ⅱ通过四个升降套头分别套装在四根立柱上，加载装置设置在提升装置Ⅱ内部，烟气围护装置设置在H截面环梁上，六个悬托架的每对悬链上端分别穿过烟气围护装置上的六对穿链孔固定在内圈梁上；六对悬链下段处于烟气围护装置下方空间；滑道设置在地面上，滑车设置在滑道上，火源装置设置在滑车上，火源装置置于加载装置的下方。效果是：具有装置结构简单、组成部分设置灵活、整体安全性高、实验操作简便、重复利用性好、对节点试件适用性强、获得实验数据丰富等特点。利用获得的实验数据可对潜在火灾下空间结构的整体坍塌破坏风险进行分析，具有巨大的社会经济效益。
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