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公开(公告)号：CN104393809B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410680857.2
申请日：2014-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 适用于SCR静止变频器的抽水蓄能机组低速位置检测方法。本发明涉及一种适用于SCR静止变频器的抽水蓄能机组低速位置检测方法。现有的低速阶段位置检测方法无法在抽水蓄能机组机端电压幅值低采样电压谐波含量大的情况下准确计算出转子的位置。一种适用于SCR静止变频器的抽水蓄能机组低速位置检测方法，通过对抽水蓄能机组定子三相绕组机端电压检测判断何时启动；待启动后将AD转换器采样的三相电压变换到两相静止坐标系下电压；经过改进型磁链观测器求出两相静止坐标系下第k时刻的定子绕组磁链值；再利用反正切求出转子位置角度。本发明应用于抽水蓄能机组低速位置检测。
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公开(公告)号：CN105576795A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201511029320.0
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/34
CPC classification number: H02J7/345
Abstract: 基于有源嵌位软开关电源的电力超级电容均压装置及方法，涉及电力超级电容器均压控制领域。解决了现有超级电容均压技术中存在能量转移慢和不适用于电力超级电容器的问题。中央控制器采用由一个CPU以及通讯模块与开关管驱动模块等组成的控制系统实现，通过控制超级电容电压采样单元采集每个超级电容单体的电压，并计算超级电容组的电压平均值；断第p个超级电容单体电压是否满足Vp
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公开(公告)号：CN105449782A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201511029162.9
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0019 , H02J7/345
Abstract: 用于储能装置的开关电感均压控制器及控制方法,涉及储能装置的均压控制技术。为了解决现有的能耗储能均压方法速度慢，非能耗储能均压方法系统复杂的问题。本发明的电压采集单元用于采集n个储能单元的电压和发送n个储能单元的电压信号；均衡系统中央处理器用于接收n个储能单元的电压信号、计算n个储能单元的电压的平均值、判断每个储能单元的电压值与n个储能单元的电压的平均值的大小关系、根据判定结果发出控制信号和发送周期性信号；开关电感电路用于接收控制信号和接收周期性信号；所述n为正整数，并且n≥2。本发明的有益效果为适用范围广，均压效率高，均压速度快。适用于对储能装置的电压进行均衡。
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公开(公告)号：CN104600692A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410848818.9
申请日：2014-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02B90/228 , Y04S20/18 , H02J1/102 , H02J1/02 , H02J1/14 , H02J7/345 , H02J2001/106
Abstract: 天然气电站直流微电网混合CPU多重双向DC端口装置及其实现方法，涉及一种天然气电站直流微电网双向DC端口装置，本发明为解决现有天然气发动机组动态响应慢，同时采用逆变器支撑的非负载和不平衡负载引入大量偶次基频谐波，降低了直流微电网电能质量，消耗天然气发电机容量，降低系统效率的问题。本发明包括DSP指令计算模块、FPGA逻辑信号处理模块、多重DC/DC功率变换模块、检测与保护模块、控制采样与信号整定模块、CAN总线通信模块和储能模块；该装置采用的控制方式包括：主从模式补偿控制、孤立模式储能剩余容量均衡补偿控制、直流母线DC端口谐波抑制控制。本发明用于天然气电站双向供电。
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公开(公告)号：CN104506071A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510030585.6
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02P21/14 , H02P27/12
CPC classification number: H02M7/5387 , H02M2001/0038 , H02P27/085
Abstract: 双逆变器开关死区导致零序电压的抑制方法，属于逆变器控制技术领域。本发明是为了解决共直流母线双逆变器开关信号切换时，由于死区时间的加入，导致系统存在零序电压，从而影响系统性能的问题。它建立在采用不产生零序电压开关组合进行SVPWM调制的基础上，所述抑制方法首先通过电压传感器采集双逆变器的三相电压信号，所述三相电压信号为经RC低通滤波后的三相电压信号；然后对三相电压信号进行处理，获得系统零序电压；再根据系统零电压进行死区补偿计算，获得补偿电压矢量，使补偿电压矢量产生的零序电压抵消所述系统零序电压，实现对系统零序电压的抑制。本发明用于抑制双逆变器开关死区导致的零序电压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104467023A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410850104.1
申请日：2014-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/28 , F02C9/00 , H02P21/00 , H02P101/25 , H02P103/20
Abstract: 用于天然气电站超级电容储能的燃气轮机发电装置的控制方法及燃气轮机发电装置，涉及微型燃气轮机分布式发电技术领域。目的是增强用于天然气电站的微型燃气轮机发电装置的抗冲击负载能力。PWM整流控制器通过对定子电流和直流母线电压的计算后得到PWM驱动信号从而驱动PWM整流开关模块；功率补偿控制器通过对超级电容电流和超级电容电压的计算后得到直流变换驱动信号从而驱动直流变换驱动电路；逆变器控制器通过对负载电流和输出电压的计算后得到逆变驱动信号从而驱动逆变开关模块；中央控制器控制前述三个控制器动作，还用于通过前述三个控制器的返回信号实现对微型燃气轮机的控制。适用于存在冲击性负载且需要天然气电站供电的领域。
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公开(公告)号：CN104242775A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410567013.7
申请日：2014-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双逆变器供电的开放式绕组永磁同步电机系统零序电流抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明是为了解决采用双逆变器供电的开放式绕组永磁同步电机系统存在零序电流的问题。它通过在矢量控制系统的基础上增加零序电流i0＝0的闭环控制，实现零序电流的抑制，它通过检测电机三相电流来计算零序电流，并把其作为反馈量，构建零序电流的闭环控制；零序电流环输出为零序电压给定，通过调节双逆变器产生的零序电压来抑制零序电流。本发明用于双逆变器供电的开放式绕组永磁同步电机系统中零序电流的抑制。
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公开(公告)号：CN103746551A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410028593.2
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双向三重DC-DC变换器的电流闭环复合调节系统，属于直流变换技术领域。解决了现有电流PI调节器在软件数字化实现过程中电流幅值难以限制，导致易触发过流保护的问题。本发明在传统数字电流均值控制的基础上级联电流限幅调节器，对PWM开关信号进行再次调理：根据电流反馈值与限幅值进行比较，当电流反馈值小于电流限幅值时，PWM开关信号被直接送出到驱动电路；当电流反馈值大于电流限幅值时，当前周期的PWM开关信号被封锁，下一周期时恢复正常。本发明具体应用在直流变换领域上。
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公开(公告)号：CN103683982A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201410003378.7
申请日：2014-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种宽范围交流电压输入Buck结构稳压电源，涉及一种Buck结构稳压电源。为了解决目前有较宽的电压输入范围的稳压电源结构复杂且成本较高的问题。该稳压电源首先对三相交流发电机输出的交流电进行整流，通过DC/DC变换器降压斩波控制实现输出稳定的电压；所述整流电路采用可切换拓扑，通过整流模式控制电路，实现低压时的三相桥式整流和高压时的三相半波整流；还包括启动电源、驱动电路和电压电流闭环控制电路：起动时，通过启动电源为所述控制电路供电，当后级DC/DC变换器正常工作后切除启动电源，由DC/DC变换器输出的电压为所述控制器提供工作电源。它应用于发电机产生的宽范围交流电压等场合。
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公开(公告)号：CN101826821B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010301375.3
申请日：2010-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/563 , Y02E10/566
Abstract: 光网混合供电不间断逆变电源的电能控制方法，属于电力电子领域，本发明为解决现有光网混合供电的不间断电源不能最大限度的利用太阳能的问题。本发明方法在电网正常时，太阳能电池电能控制模块工作于最大功率输出模式，网电能量控制模块采用直流电压恒定控制模式，由充放电控制模块对蓄电池进行充电控制，自动实现电能流出电网还是回馈到电网，以最大化利用太阳能；在电网失电时，由蓄电池和太阳能电池共同为负载供电，太阳能电池电能控制模块根据直流电压值决定处于最大功率输出模式还是处于直流电压恒定控制模式，进而实现长期不间断运行。
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