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公开(公告)号：CN117113626A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310840207.9
申请日：2023-07-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种数据驱动的车辆车身稳定性判定方法，包括：车辆二自由度动力学仿真建模及轮胎非线性模型仿真建模；非线性系统相平面获取；菱形分割法稳定域划分；数据驱动的稳定域获取方法；结合当前质心侧偏角和质心侧偏角速度进行稳定性判定，实现车辆稳定域的快速划分及稳定性判定。本发明的优点是通过数据驱动的方法，构建车辆状态与稳定区域之间的映射关系，实现车辆稳定性在线判定。
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公开(公告)号：CN115451121A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211255767.X
申请日：2022-10-13
Applicant: 同济大学
IPC: F16H61/02
Abstract: 本申请公开了一种车辆换档控制方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取车辆的变速器的档位齿轮的损伤值；确定最大损伤值对应的档位齿轮为待保护齿轮；在所述待保护齿轮使用第一预设时长后，控制档位切换至其他档位齿轮所在档位。本申请实现了对车辆的变速器的档位齿轮的损伤值，并确定变速器中损伤值最大的档位齿轮，并将该档位齿轮作为待保护齿轮，在该待保护齿轮使用第一预设时长后，控制档位切换至其他档位齿轮所在档位，从而控制待保护齿轮的使用时长，避免该待保护齿轮使用时间过久，通过将档位切换至其他档位齿轮处，均衡了变速器的齿轮的磨损情况，从而延长变速器的齿轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115447608A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211116672.X
申请日：2022-09-14
Applicant: 同济大学
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B60W40/105 , B60W30/18
Abstract: 本申请公开了一种车辆行驶动作规划方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取车辆预计行驶路线上的交通信息，以及获取所述车辆的当前车速；基于所述交通信息和所述当前车速，确定所述车辆满足在信号灯路口处平稳行驶时的行车工况；输入所述行车工况至分析模型，以供所述分析模型确定并输出所述车辆进入所述行车工况时所需的速度变化量；基于所述速度变化量，调整所述车辆的速度，以控制所述车辆保持平稳状态行驶。本申请实现了根据车辆在预计行驶路线上的交通信息，和车辆的当前车速，确定车辆在信号灯路口处平稳行驶的行车工况，并通过分析模型对行车工况分析，根据分析后的数据，调整车辆的速度，使得车辆平稳行驶。
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公开(公告)号：CN115195759A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210808373.6
申请日：2022-07-11
Applicant: 同济大学
IPC: B60W40/13
Abstract: 本申请公开了一种质心位置计算方法、装置、终端设备以及存储介质，其质心位置计算方法包括：通过传感器获取当前所属目标车辆的第一高度变化量；根据所述第一高度变化量及所述第一高度变化量所对应的几何关系，得到第二高度变化量；基于所述第二高度变化量及所述第二高度变化量所对应的作用力关系，得到所述目标车辆的质心位置。本申请解决了配备三个悬架高度传感器的车型无法进行质心位置计算的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115092169A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210808562.3
申请日：2022-07-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本申请公开了一种车辆质心位置计算方法、系统、设备及存储介质，包括：基于车辆参数信息和预设空间坐标系，计算初始质心位置，获取目标车辆的姿态角变化量，并基于姿态角变化量，确定目标旋转矩阵；基于初始质心位置、车辆参数信息和目标旋转矩阵，计算各个悬架支撑点处的高度变化量，并基于各高度变化量，确定各个悬架支撑点处的垂向作用力；基于车辆参数信息、初始质心位置、各个垂向作用力和高度变化量，计算当前时刻的质心位置，并将质心位置作为初始质心位置，返回执行步骤：检测目标车辆的姿态角变化量，并基于姿态角变化量，确定当前时刻的目标旋转矩阵。本申请解决增设多个压力或高度传感器会大幅度降低车辆经济性的技术问题。
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公开(公告)号：CN114861432A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210462040.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动联合仿真方法、装置、终端设备以及存储介质，通过整车模型获取车况信息；通过控制器系统模型根据所述车况信息进行决策，生成控制信号与目标车速；通过液压制动系统模型根据所述控制信号生成制动器制动力信息；通过所述整车模型根据所述制动器制动力信息与所述目标车速生成车况反馈信息；根据所述车况反馈信息调整制动策略，生成仿真结果。通过液压制动系统模型、整车模型以及控制器系统模型，进行联合仿真，充分发挥各系统模型的专业性，对整车复杂车况下的制动系统工作情况进行研究，提高了制动控制的准确性，从而提高了制动系统的性能。
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公开(公告)号：CN114721272A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210425129.1
申请日：2022-04-22
Applicant: 同济大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及无人驾驶车辆技术领域，公开了一种轨迹跟踪控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质。本发明通过预先创建的响应延迟的状态空间模型，确定对应的输出量，并建立对应的预测模型，其中，响应延迟的状态空间模型根据无人驾驶矿车的二自由度动力学模型创建；获取无人驾驶矿车的当前状态量、并根据当前状态量和预测模型，确定对应的控制参数；根据控制参数，对无人驾驶矿车进行轨迹跟踪控制，从而实现在延迟特性下，对无人驾驶矿车轨迹跟踪进行精准控制。
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公开(公告)号：CN113153975A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110507810.6
申请日：2021-05-10
Applicant: 同济大学
IPC: F16F15/167 , F16F15/30
Abstract: 本发明公开一种降低摩擦力的双质量飞轮弹簧支撑结构件，包括多个第一弹簧支撑结构件和多个第二弹簧支撑结构件，所述至少一个第一弹簧支撑结构件与初级飞轮内壁的接触是非全贴合接触，或至少一个第二弹簧支撑结构件与初级飞轮内壁的接触是非全贴合接触，减小接触面积来降低摩擦力。本发明的优点是通过增大弹簧支撑结构件一端或两端的曲率，减小了弹簧支撑结构件与初级飞轮内壁的接触面积，使得原全贴合接触面变为非全贴合接触面，降低了摩擦力。
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公开(公告)号：CN101532565B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN200910049212.8
申请日：2009-04-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种湿式双离合器式自动变速器的电控单元，该电控单元单片机的输入端与ECT输入捕捉模块、A/D转换模块连接，单片机的输出端与I/O输入输出驱动电路、PWM驱动电路连接，I/O输入输出驱动电路与五个开关阀连接，PWM驱动电路与六个PWM电磁阀连接，另有电源模块与单片机连接，单片机输出不同的输入频率和占空比的PWM信号来控制液压系统中六个PWM电磁阀，以及输出高电平和低电平信号控制五个开关阀，液压控制换挡拨叉进行选换挡控制，实现汽车的自动变速。本发明的优点是实现了对湿式双离合器自动变速器的控制，即驱动各电磁阀控制离合器的接合、分离油压变化，并控制选换挡拨叉进行挡位的切换。
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