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公开(公告)号：CN101708560B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910212286.9
申请日：2009-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及的一种曲面切削加工装置是用于机械加工的设备，特别是涉及一种使用柔性主轴与多个刀具进行三维曲面工件切削加工的装置，属于机械工程领域。本发明的目的在于突破传统的一个刚性主轴与一个刀具的切削加工方式，采用一个或多个柔性主轴配多个刀具同时切削的方式，实现三维曲面工件的高效切削加工。该装置包括：柔性主轴、支撑与进给机构、刀具、支架、底座以及工作台，其特征在于：所述的柔性主轴(1)上固结有多个刀具(3)，柔性主轴(1)通过多个支撑与进给机构(2)的一端固定在在支架(4)上，通过支撑与进给机构(2)调整柔性主轴(1)的轴线弯曲度和刀具的切削进给量，柔性主轴(1)旋转带动刀具(3)切削待加工工件。
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公开(公告)号：CN101648358B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910067471.3
申请日：2009-09-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B24B27/027 , B24B21/16 , B23C3/00 , F16C1/04
Abstract: 曲面精整加工装置是用于表面加工的设备，特别是涉及一种使用柔性轴与表面加工工具精整或光整加工三维曲面的加工装置，属于机械工程领域。本发明的目的在于改变传统的通过刚性轴带动工具精整平面工件表面的加工方式，为工件三维表面的精整加工提供解决方案。该装置包括：柔性轴、柔性轴支撑机构、表面加工工具、支架、底座以及工作台，其特征在于：所述的柔性轴(1)有一组或多组，每组柔性轴(1)上装有多个表面加工工具(3)，柔性轴(1)通过多个柔性轴支撑机构(2)装在支架(4)上，柔性轴(1)的轴线随着待加工工件(5)的表面被动弯曲。
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公开(公告)号：CN100999000B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200710055210.0
申请日：2007-01-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明是用于塑性成形的设备，特别是涉及一种使用可弯辊的三维曲面成形装置。使用可弯辊的三维曲面柔性成形装置由工作辊、机架、工作辊调整机构及工件夹持与旋转机构组成。工作辊至少有两个，并且工作辊中至少有一个可以弯曲并可调整。工作辊可以由一段或两段构成。工作辊的弯曲通过设置在柔性工作辊上的若干个调整机构调整。上机架用于调整工作辊之间的相对距离，下机架用于所有工作辊的上下调整。工件夹持与旋转机构用于夹持工件，并可以主动或被动旋转。工作辊驱动机构可以设置在工作辊的一端或两端。本设备可以实现三维曲面的连续成形，与传统的整体模具成形方式相比，不仅可以大大降低加工曲面的成本，而且可以提高生产效率。
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公开(公告)号：CN101708560A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910212286.9
申请日：2009-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及的一种曲面切削加工装置是用于机械加工的设备，特别是涉及一种使用柔性主轴与多个刀具进行三维曲面工件切削加工的装置，属于机械工程领域。本发明的目的在于突破传统的一个刚性主轴与一个刀具的切削加工方式，采用一个或多个柔性主轴配多个刀具同时切削的方式，实现三维曲面工件的高效切削加工。该装置包括：柔性主轴、支撑与进给机构、刀具、支架、底座以及工作台，其特征在于：所述的柔性主轴(1)上固结有多个刀具(3)，柔性主轴(1)通过多个支撑与进给机构(2)的一端固定在在支架(4)上，通过支撑与进给机构(2)调整柔性主轴(1)的轴线弯曲度和刀具的切削进给量，柔性主轴(1)旋转带动刀具(3)切削待加工工件。
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公开(公告)号：CN110900631B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201911288860.9
申请日：2019-12-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种大型结构钢焊接铣磨一体化机器人及其加工控制方法，属于机械制造领域。履带行走装置水平布置，所述焊接机械臂固定安装在所述履带行走装置上方，所述铣磨工具头固定安装在所述履带行走装置左侧面。本发明结构稳定，为五轴串联多关节机器人，通过将焊接部分和铣削部分合理布置在行走装置上使得工件无需换用机床以提高生产效率，灵活性高，生产效率高，能够适用更多场合的焊接铣削，具有较好的应用价值和市场前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113901388B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111259751.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种变参数条件下沿曲线切削的残余高度预测方法，根据所加工曲面获取曲线方程；建立变参数椭圆振动方程，得到超声椭圆振动加工的椭圆轨迹方程，将椭圆轨迹方程与步骤一获取的曲线方程联立，确定曲线与椭圆轨迹的交点坐标；计算切削过程中第n个刀触点椭圆振动轨迹方程，进而计算相邻两个刀触点椭圆振动轨迹的交点，最终计算出相邻椭圆振动轨迹之间的残余高度。其中，计算相邻两个刀触点椭圆振动轨迹的交点时，需要根据刀具参数及超声椭圆振动切削参数判断零件表面加工情况，将零件表面加工情况可以按照前、后刀面对加工后表面的干涉情况分为四种类型，对应每种情况分别计算相邻两个刀触点椭圆振动轨迹的交点。
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公开(公告)号：CN109178122B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201811323006.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/04 , B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种轮腿履带复合式复杂地面自适应微小机器人及控制方法，属于机械制造领域。三维扫描仪通过螺钉固定连接在车身上端面的前侧，自平衡模块通过螺钉固定连接在车身上端面的正中位置，动力传递机构有四个，分别固定连接车身内部的左右两端底部，每个动力传递机构与可变形履带固定连接。优点是：行走机构采用可变形轮的设计，可以通过变形为轮、履带、腿，适应地形能力强，能很好地跨越障碍，并且通过效率高，采用三维扫描仪探查地形并根据具体情况自动适应复杂地形，利用反作用飞轮产生的力矩克服机器人倾覆力矩以保持平衡，采用PID算法进行控制保持平衡灵敏度高强。
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公开(公告)号：CN115931575A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211550791.6
申请日：2022-12-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于金属材料拉伸试验技术领域，提供了一种流体介质作用的单轴双向拉伸成形装置及其使用方法，装置由外缸筒、活塞组件、流体介质、大流体腔、小流体腔和供给系统组成；外缸筒通过截止阀与供给系统连接；所述滑动式活塞组件由大活塞、密封圈一、活塞筒、密封圈二、支撑筒、拉杆一、试验件、拉杆二、推力轴承、拉伸活塞、密封圈三、连接螺杆以及密封圈四构成。基于该装置的成形方法通过利用流体介质的体积变化实现试验件的双向拉伸变形，该方法包括安装试验件、注入流体介质、拉伸试验件以及卸载，取出试验件的步骤。本发明能够实现试验件的双向深拉，实现均匀变形，同时能够在不同流体介质中检测试验件的力学性能。
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公开(公告)号：CN115634993A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211659567.0
申请日：2022-12-23
Applicant: 吉林大学 , 长春英利汽车工业股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种浮动式压边液压双向单模深拉成形装置及成形方法，成形装置包括缸体、浮动式压边活塞组件、导程盖、冲头组件和液压介质，导程盖固定在缸体的顶端，便于冲头组件上下运动，浮动式压边活塞组件位于缸体内，用于压紧板料的边缘，液压介质存储在浮动式压边活塞组件与缸体形成的密闭腔体内；浮动式压边活塞组件包括活塞本体、压板、上压边圈和紧固上压边圈压杆，压板固定在活塞本体的顶部，紧固上压边圈压杆与压板螺纹连接，迫使上压边圈将板料压紧在活塞本体的内台沿上。本发明在深拉的过程中带动板料反向拉深，不仅使板料成形初期会出现均匀变形，同时可以实现在同样深度拉深的情况下，比传统的深拉成形的冲头节约一半的移动位移。
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公开(公告)号：CN113305192B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110587773.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种振动钢球群协同增强气胀超塑成形薄壁曲面的方法及装置，属于材料成形工程领域。将待成形板料放置到振动钢球群协同增强气胀超塑成形装置的下模具支撑腔体、绝热密封圈和上部容器的空隙内，将钢球群从观测孔中倒入到上部容器与待成形板料构成的密闭空间中；将装置放置在振动台上，同时给加热棒通电，开启振动台，使装置处于振动中，并通入高压气体，使板料变形并贴近模具型面；根据各点位移传感器的数据，判断板材全部贴合模具型面后，关闭振动台，取出钢球，松开全部螺栓取出成形件。本发明使板料的温度均匀化，降低成形压力，提高变形速率，使板料变形均匀化，提高延伸率，实现批量化生产，降低加工成本。
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