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公开(公告)号：CN109468550A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201910014711.7
申请日：2019-01-08
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: C22C47/14 , B22F3/1021 , B22F3/22 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , C22C49/06 , C22C49/14
Abstract: 本发明涉及一种3D打印碳纤维增强铝基复合材料的制备方法，目的是解决传统工艺碳纤维在铝基体中分散不均匀、团聚等问题并通过控制碳纤维在铝基体中的排布方式，使该复合材料获得更大的性能提升。包括以下步骤：第一步、设计碳纤维的排布方式，第二步、制备打印浆料，第三步、3D打印碳纤维/铝复合材料坯件，第四步、将坯件烧结成型。本发明通过3D打印技术对碳纤维进行了剪切诱导，实现了碳纤维在铝中精确、精巧的定向排布，与传统制备工艺中的杂乱无章相比，有利于更大的提升材料性能。独特的两段烧结工艺也可以助其提升性能。既减少了材料内部的气孔，又使材料变的更加致密，使得碳纤维/铝基复合材料获得更加优异的性能。
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公开(公告)号：CN109044766A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811105381.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H7/00
CPC classification number: A61H7/007 , A61H2201/1207 , A61H2205/04
Abstract: 一种便携式仿生颈椎按摩器，包括颈部按压机构、仿人手捏肩机构、壳体、装夹机构和牵引机构；按压机构主要由曲柄连杆机构组成；两个仿人手捏肩机构通过滑块固定在导轨上；壳体的升降台上的圆孔装配在升降杆上，装夹机构通过装夹板将整个按摩器固定在座椅上，牵引机构主要通过气囊的作用实现对颈部的牵引作用，以及通过电脉冲片对颈部进行按摩。本发明的颈部按压机构中引入曲柄连杆机构实现对人颈部两侧的按压效果；仿人手捏肩机构引入曲柄连杆机构完成类似人手的抓捏动作，实现对人肩部的抓捏；牵引机构引入充气气囊，通过气囊体积的变化实现牵引机构对人颈部曲线的矫正；装夹机构的设计使得整个颈椎按摩器能够随身携带，可固定在座椅上进行按摩。
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公开(公告)号：CN108714890A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810683799.7
申请日：2018-06-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合仿生外骨骼膝关节助力装置，是由大腿组件、小腿组件和传动组件组成，小腿组件设置在大腿组件上，传动组件设置在小腿组件上；本发明通过运用仿生学思想实现刚柔耦合、高度人机相容、多自由度的仿生外骨骼膝关节助力装置，通过更换不同外轮廓的转盘获得不同的力矩驱动曲线，以适应不同种情况下的膝关节助力需求，通过第一绳索长度调节装置和第二绳索长度调节装置适应使用者在不同康复阶段的助力需求；本发明结合仿生学，设计人机共融、刚柔耦合的膝关节助力装置，适用于健康或膝关节损伤的使用者在日常工作生活中进行膝关节助力。
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公开(公告)号：CN108216419A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810013961.4
申请日：2018-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种足式行走机器人腿部结构，包括摆动驱动机构、前侧支杆、调距连杆、连杆机构、后侧弹性支杆机构、触地角自调节装置、弹性足掌机构。摆动驱动机构带动前侧支杆运动；前侧支杆通过调距连杆和连杆机构连接后侧弹性支杆机构；触地角自调节装置下端与后侧弹性支杆机构下铰接点连接，触地角自调节装置使得后侧弹性支杆机构初始下行速度大于前侧支杆，避免弧状弹性足掌前端由于优先与地面接触时触地角度过大所产生的反扣；后侧弹性支杆机构装有拉簧，在弧状弹性足掌前端受到冲击作用时，拉簧被动拉伸储存冲击能，同时，拉簧产生的拉力会增强弧状弹性足掌的扒地能力。本发明扩大了腿部的运动空间，能减小能量的消耗，有效降低冲击。
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公开(公告)号：CN107895597A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711236514.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06T5/001 , G06T3/4007 , G06T7/55 , G06T19/20 , G06T2207/20024 , G06T2207/30012 , G06T2210/41 , G06T2219/2016
Abstract: 本发明公开了一种参数化癌转移人体脊柱模型重建与分析系统，是由脊柱二维图像预处理模块、脊柱三维模型重建模块、参数化癌转移脊柱模型重建模块、脊柱运动分析模块组成；本发明基于医学影像图像，可以重建人体脊柱3D实体模型；充分集成肿瘤形状、肿瘤数量、肿瘤尺寸、肿瘤方位等参数，建立参数化的癌转移脊柱3D模型；结合运动载荷分析，进行癌转移脊柱生物力学评估及椎骨失效机制的研究探索。本发明支持包括DICOM、IMO、IMG、TIFF、JPEG、BMP、RAW、STL、PLY等在内的多种格式文件的批量导入，同时也提供STL、PLY、IGES等3D模型数据的导出，与常规有限元软件交互性良好，真正意义上实现了对癌转移人体脊柱的精细、多参数、一体化的模型重建与分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107651040A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711028595.1
申请日：2017-10-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032 , B25J17/02
Abstract: 一种仿生张拉缓冲足-踝系统，包括两级张拉结构，第一级张拉结构既保证了整体结构起到缓冲的作用，又由于张拉结构自平衡自稳定性保证了足-踝系统整体触地时的稳定平衡性，实现了刚性支撑和柔性缓冲的功能特征。第二级张拉结构在保证结构稳定性的同时通过拉力弹簧的变形吸收冲击力，再次通过具有柔性和自平衡自稳定性的张拉结构强化了仿生张拉足-踝系统的缓冲功能特征。
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公开(公告)号：CN106114671A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610464665.7
申请日：2016-06-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种刚度函数化的被动减振关节，包括有关节恢复力矩结构、函数化摩擦力矩结构和轴向补偿力结构；当下基体受力而产生关节角位移时，关节便产生关节恢复力矩与摩擦力矩，其中恢复力矩与关节旋转角成线性关系，摩擦力矩与关节旋转角成函数化关系，摩擦力方向始终与相对运动方向相反；扭簧起到储能作用，摩擦部件起到耗能作用，两者共同作用起到缓冲减振作用。由于关节具备函数化的摩擦力矩，对冲击振动能量的吸收具有针对性，例如随着关节旋转角的增加，其摩擦力矩越大，摩擦耗能就越大，其摩擦力矩与关节角的函数关系可定制，因此提高了缓冲减振的通用性。
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公开(公告)号：CN105292297A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510813485.0
申请日：2015-11-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种提高双足机器人步态自然性与稳定性的仿生足，包括仿生足本体以及仿生足踝，所述的仿生足本体包含仿生足弓、拉伸弹簧、压缩弹簧、粘弹材料层、橡胶防滑垫。仿生足所受的冲击可以由粘弹材料层消耗一部分，剩下的冲击由仿生足弓、拉伸弹簧、压缩弹簧的弹性变形进行吸收。橡胶防滑垫的使用可以提高仿生足的防滑性。所述的仿生足踝包含踝关节第一连接件、踝关节第一平台、踝关节第二连接件、踝关节第二平台；仿生足踝可以通过踝关节第一平台绕第三销轴的转动实现内翻、外翻动作，通过踝关节第二平台绕第四销轴的转动实现背曲、趾屈运动。本发明可以有效减少冲击带来的有害效果，同时可以模仿人类的行走方式，使机器人步态更加自然。
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公开(公告)号：CN105125381A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510678856.9
申请日：2015-10-19
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/02 , A61H1/0255 , A61H1/0262 , A61H1/0266 , A61H2001/0203 , A61H2001/0207
Abstract: 本发明公开了一种多自由度可调式踝和膝关节联动康复训练器，包括连接支架、动力部件、执行组件以及固定装置；连接支架包含第一机座、第二机座、以及第三机座，第一、第二机座通过连杆铰接的方式连接，第二、第三机座由齿轮轴连接，以实现上部机座绕齿轮轴的转动。治疗对象的大腿和脚可以通过两个固定装置分别固定。最后由两个变频电机组成的动力部件提供的动力驱动执行组件以实现运动。本发明能够帮助治疗对象进行踝关节的跖屈与背伸、内翻与外翻、外展与内收训练。背屈、外翻、外展的运动可以组合成旋前动作，而跖屈、内翻、内收运动可以组合成旋后动作。本发明还能够实现膝关节的伸展与屈曲运动从而对小腿肌肉和膝关节的康复起到促进作用。
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