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公开(公告)号：CN105113559A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510607353.2
申请日：2015-09-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿生耐磨减震的挖掘机铲斗属工程机械技术领域，本发明由左右铰接耳组、铲斗底板、左右侧板、铲齿、左右侧刃板、左右侧杆组成，其中铲斗底板平面段后端与前端板之间顺序固接有6-10个耐磨板Ⅰ和1个耐磨板Ⅱ，耐磨板Ⅰ的基底上设有12组凸起组合，且以一排均布于基底的长度方向，耐磨板Ⅱ的基底上设有24组凸起组合，且以两排均布于基底的长度方向，凸起组合中三棱柱的前端均朝向铲斗底板前端的铲齿方向，凸起组合中三棱柱的横截面为正三角形，4个半球形的凸包以扇形排列于三棱柱前端；本发明在工作状态下的耐磨和减震性能好，且在挖掘粘性物料时，与普通挖掘机铲斗相比，本发明的铲斗背面不易粘附物料；在挖掘硬度较大的物料时，使用寿命提高17％。
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公开(公告)号：CN105113559B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510607353.2
申请日：2015-09-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿生耐磨减震的挖掘机铲斗属工程机械技术领域，本发明由左右铰接耳组、铲斗底板、左右侧板、铲齿、左右侧刃板、左右侧杆组成，其中铲斗底板平面段后端与前端板之间顺序固接有6‑10个耐磨板Ⅰ和1个耐磨板Ⅱ，耐磨板Ⅰ的基底上设有12组凸起组合，且以一排均布于基底的长度方向，耐磨板Ⅱ的基底上设有24组凸起组合，且以两排均布于基底的长度方向，凸起组合中三棱柱的前端均朝向铲斗底板前端的铲齿方向，凸起组合中三棱柱的横截面为正三角形，4个半球形的凸包以扇形排列于三棱柱前端；本发明在工作状态下的耐磨和减震性能好，且在挖掘粘性物料时，与普通挖掘机铲斗相比，本发明的铲斗背面不易粘附物料；在挖掘硬度较大的物料时，使用寿命提高17％。
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公开(公告)号：CN105292297B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510813485.0
申请日：2015-11-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种提高双足机器人步态自然性与稳定性的仿生足，包括仿生足本体以及仿生足踝，所述的仿生足本体包含仿生足弓、拉伸弹簧、压缩弹簧、粘弹材料层、橡胶防滑垫。仿生足所受的冲击可以由粘弹材料层消耗一部分，剩下的冲击由仿生足弓、拉伸弹簧、压缩弹簧的弹性变形进行吸收。橡胶防滑垫的使用可以提高仿生足的防滑性。所述的仿生足踝包含踝关节第一连接件、踝关节第一平台、踝关节第二连接件、踝关节第二平台；仿生足踝可以通过踝关节第一平台绕第三销轴的转动实现内翻、外翻动作，通过踝关节第二平台绕第四销轴的转动实现背曲、趾屈运动。本发明可以有效减少冲击带来的有害效果，同时可以模仿人类的行走方式，使机器人步态更加自然。
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公开(公告)号：CN104401416B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410764247.0
申请日：2014-12-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合缓冲仿生足，包括有耦合足底部、上部柔层、足顶部盖板、扭转弹簧和压缩弹簧，径向足底板、底部柔层和侧向足底板的啮合面构成刚柔耦合的缓冲界面，上部柔层、压缩弹簧和扭转弹簧分别与足顶部盖板和耦合足底部构成刚柔耦合的缓冲界面。通过刚性分体结构与柔性连接的巧妙配合，耦合体结构呈现刚性-柔性-刚性-柔性的有机结合，实现了地面冲击力在径向和侧向方向的有效吸收与削弱，本发明整体表现出刚性支撑、柔性吸收的功能特点，从而具备良好的缓冲性能。
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公开(公告)号：CN104401416A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410764247.0
申请日：2014-12-11
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B62D57/02 , F16F15/046
Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合缓冲仿生足，包括有耦合足底部、上部柔层、足顶部盖板、扭转弹簧和压缩弹簧，径向足底板、底部柔层和侧向足底板的啮合面构成刚柔耦合的缓冲界面，上部柔层、压缩弹簧和扭转弹簧分别与足顶部盖板和耦合足底部构成刚柔耦合的缓冲界面。通过刚性分体结构与柔性连接的巧妙配合，耦合体结构呈现刚性-柔性-刚性-柔性的有机结合，实现了地面冲击力在径向和侧向方向的有效吸收与削弱，本发明整体表现出刚性支撑、柔性吸收的功能特点，从而具备良好的缓冲性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105125381B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510678856.9
申请日：2015-10-19
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种多自由度可调式踝和膝关节联动康复训练器，包括连接支架、动力部件、执行组件以及固定装置；连接支架包含第一机座、第二机座、以及第三机座，第一、第二机座通过连杆铰接的方式连接，第二、第三机座由齿轮轴连接，以实现上部机座绕齿轮轴的转动。治疗对象的大腿和脚可以通过两个固定装置分别固定。最后由两个变频电机组成的动力部件提供的动力驱动执行组件以实现运动。本发明能够帮助治疗对象进行踝关节的跖屈与背伸、内翻与外翻、外展与内收训练。背屈、外翻、外展的运动可以组合成旋前动作，而跖屈、内翻、内收运动可以组合成旋后动作。本发明还能够实现膝关节的伸展与屈曲运动从而对小腿肌肉和膝关节的康复起到促进作用。
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公开(公告)号：CN105292297A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510813485.0
申请日：2015-11-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种提高双足机器人步态自然性与稳定性的仿生足，包括仿生足本体以及仿生足踝，所述的仿生足本体包含仿生足弓、拉伸弹簧、压缩弹簧、粘弹材料层、橡胶防滑垫。仿生足所受的冲击可以由粘弹材料层消耗一部分，剩下的冲击由仿生足弓、拉伸弹簧、压缩弹簧的弹性变形进行吸收。橡胶防滑垫的使用可以提高仿生足的防滑性。所述的仿生足踝包含踝关节第一连接件、踝关节第一平台、踝关节第二连接件、踝关节第二平台；仿生足踝可以通过踝关节第一平台绕第三销轴的转动实现内翻、外翻动作，通过踝关节第二平台绕第四销轴的转动实现背曲、趾屈运动。本发明可以有效减少冲击带来的有害效果，同时可以模仿人类的行走方式，使机器人步态更加自然。
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公开(公告)号：CN105125381A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510678856.9
申请日：2015-10-19
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/02 , A61H1/0255 , A61H1/0262 , A61H1/0266 , A61H2001/0203 , A61H2001/0207
Abstract: 本发明公开了一种多自由度可调式踝和膝关节联动康复训练器，包括连接支架、动力部件、执行组件以及固定装置；连接支架包含第一机座、第二机座、以及第三机座，第一、第二机座通过连杆铰接的方式连接，第二、第三机座由齿轮轴连接，以实现上部机座绕齿轮轴的转动。治疗对象的大腿和脚可以通过两个固定装置分别固定。最后由两个变频电机组成的动力部件提供的动力驱动执行组件以实现运动。本发明能够帮助治疗对象进行踝关节的跖屈与背伸、内翻与外翻、外展与内收训练。背屈、外翻、外展的运动可以组合成旋前动作，而跖屈、内翻、内收运动可以组合成旋后动作。本发明还能够实现膝关节的伸展与屈曲运动从而对小腿肌肉和膝关节的康复起到促进作用。
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公开(公告)号：CN204940382U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520737072.4
申请日：2015-09-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿生耐磨减震的挖掘机铲斗属工程机械技术领域，本实用新型中铲斗底板平面段后端与前端板之间顺序固接有6-10个耐磨板Ⅰ和1个耐磨板Ⅱ，耐磨板Ⅰ的基底上设有12组凸起组合，且以一排均布于基底的长度方向，耐磨板Ⅱ的基底上设有24组凸起组合，且以两排均布于基底的长度方向，凸起组合中三棱柱的前端均朝向铲斗底板前端的铲齿方向，凸起组合中三棱柱的横截面为正三角形，4个半球形的凸包以扇形排列于三棱柱前端。本实用新型在工作状态下的耐磨和减震性能好，且在挖掘粘性物料时，与普通挖掘机铲斗相比，本实用新型的铲斗背面不易粘附物料；在挖掘硬度较大的物料时，使用寿命提高17％。
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公开(公告)号：CN205094938U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520810957.2
申请日：2015-10-19
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度可调式踝和膝关节联动康复训练器，包括连接支架、动力部件、执行组件以及固定装置；连接支架包含第一机座、第二机座、以及第三机座，第一、第二机座通过连杆铰接的方式连接，第二、第三机座由齿轮轴连接，以实现上部机座绕齿轮轴的转动。治疗对象的大腿和脚可以通过两个固定装置分别固定。最后由两个变频电机组成的动力部件提供的动力驱动执行组件以实现运动。本实用新型能够帮助治疗对象进行踝关节的跖屈与背伸、内翻与外翻、外展与内收训练。背屈、外翻、外展的运动可以组合成旋前动作，而跖屈、内翻、内收运动可以组合成旋后动作。本实用新型还能够实现膝关节的伸展与屈曲运动从而对小腿肌肉和膝关节的康复起到促进作用。
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