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公开(公告)号:CN113985394B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202111168917.9
申请日:2021-10-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于NOMP的单基地MIMO雷达远近场混合目标定位方法,属于多输入多输出(MIMO)雷达目标定位领域。包括利用回波信号构建MIMO雷达的观测矩阵模型;采用参数分离方法得到只含有收发角的矢量模型;基于二维NOMP方法获得收发角的估计值;结合收发角和观测矩阵,利用广义似然比检验函数获得距离估计值;依据远近场目标类型修正距离参数;对所有距离估计值进行循环修正;更新残差值和回波幅度值;获得距离的精确估计值。优点在于:利用NOMP方法进行混合目标参数联合估计,能够保留稀疏近似类算法的优势,减少计算复杂度,并能够在少快拍数下达到离格的参数估计,保证估计精度。
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公开(公告)号:CN107364505B
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201710548916.4
申请日:2017-07-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿生减振缓冲足,包括连接块、减振缓冲垫、足底、球盖、钢球和螺钉。本发明源于山羊足蹄匣形态与微观倾斜孔结构在减振缓冲中的作用机理,从山羊蹄匣微观倾斜孔结构考虑,设计了带倾斜孔的减振缓冲垫,起缓冲、减振的作用;从山羊蹄匣形态考虑,足底下表面设计成凸起的倾斜面,通过足底旋转、挤压松软地面起吸收冲击振动的作用。本发明结构简单,有利于降低机器人行走或奔跑过程中受到地面的冲击振动。
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公开(公告)号:CN105785687B
公开(公告)日:2018-07-17
申请号:CN201610317846.7
申请日:2016-05-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于无线局域网的高形状因子的双通带微波光子滤波器,属于微波光子学技术领域。由第一激光器,相位调制器,光隔离器,矢量网络分析仪,高非线性光纤,第二激光器,第一强度调制器,第一双平行强度调制器,第一射频信号源,第一射频功分器,第一射频放大器,第二射频放大器,第二射频功分器,第三激光器,第二强度调制器,第二双平行强度调制器,第二射频信号源,第三射频功分器,第三射频放大器,第四射频放大器,第四射频功分器,第一光耦合器,光环形器和光电探测器组成。通过强度调制器和双平行强度调制器结合产生光频率梳,以光频率梳为泵浦光信号得到高形状因子的通带响应。采用两组光频率梳信号做为泵浦信号,实现对WLAN需要的两个通带的微波信号滤波。
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公开(公告)号:CN105467432B
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201610020464.8
申请日:2016-01-13
Applicant: 吉林大学 , 骄鹏科技(北京)有限公司 , 上海骄鹏工程技术有限公司
IPC: G01V1/133
Abstract: 本发明公开了一种井中可控震源用全液压孔中反力机构,包括有反力油缸和支撑装置,其中反力油缸连接在支撑装置的下部,支撑装置内设有数个支撑油缸,数个支撑油缸均与第一输油管相连通,每个支撑油缸均连接有第一回油管,数个第一回油管相连通,反力油缸连通有第二输油管,反力油缸还连接有第二回油管,第一输油管与第一回油管由液压控制台的支撑控制器控制,第二输油管与第二回油管由液压控制台的反力控制器控制。有益效果:大大减小了外围设备的重量与体积,使得可控震源在山地勘探中推广使用成为可能。该震源反力机构解决了以往可控震源靠自重提供反力而使整套设备较庞大的问题,有效减轻了系统的复杂程度。
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公开(公告)号:CN105467431B
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201610009281.6
申请日:2016-01-08
Applicant: 吉林大学 , 骄鹏科技(北京)有限公司 , 上海骄鹏工程技术有限公司
IPC: G01V1/133
Abstract: 本发明公开了一种电液伺服井中可控震源激振动力头,包括有导向板、反力支撑机构、反力执行机构、推靠油缸、反力油缸、振动油缸、激振板和套管,其中反力支撑机构上端的导向杆插设在导向板上的定位孔内,反力支撑机构与反力执行机构相连接,推靠油缸和反力油缸依次设在反力支撑机构的下部,反力支撑机构在推靠油缸的作用下能够使反力执行机构向外运动,振动油缸设在反力油缸的下部,激振板设在振动油缸的下端,导向板、反力支撑机构、反力执行机构、推靠油缸、反力油缸、振动油缸和激振板均安设在套管的内腔中。有益效果:该震源动力头解决了以往可控震源靠自重提供反力而使整套设备较庞大的问题,有效减轻了系统的复杂程度。
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公开(公告)号:CN105549074A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201610012997.1
申请日:2016-01-11
Applicant: 吉林大学 , 骄鹏科技(北京)有限公司 , 上海骄鹏工程技术有限公司
IPC: G01V1/22
CPC classification number: G01V1/223
Abstract: 本发明涉及一种混合遥测地震勘探方法,利用数据转换装置与采集单元构建成最基本的数据采集链路,该链路上数据的传输采用有线通讯方式。上位机与数据交换装置组建成独立的测网单元,利用测网单元内的局域网络实现上位机与数据转换装置之间的高速数据通讯。上位机与主控计算机之间利用4G技术组网,实现主控计算机对采集单元的控制及采集数据的实时回收。上述方法利用了4G网络技术、局域网技术以及采集链路中的有线通讯技术,充分利用这些通讯技术的优点,形成一种混合遥测地震勘探方法,在满足地震勘探数据实时监控要求的前提条件下,提高了工作效率,降低了野外施工成本。
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公开(公告)号:CN105467432A
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201610020464.8
申请日:2016-01-13
Applicant: 吉林大学 , 骄鹏科技(北京)有限公司 , 上海骄鹏工程技术有限公司
IPC: G01V1/133
CPC classification number: G01V1/133
Abstract: 本发明公开了一种井中可控震源用全液压孔中反力机构,包括有反力油缸和支撑装置,其中反力油缸连接在支撑装置的下部,支撑装置内设有数个支撑油缸,数个支撑油缸均与第一输油管相连通,每个支撑油缸均连接有第一回油管,数个第一回油管相连通,反力油缸连通有第二输油管,反力油缸还连接有第二回油管,第一输油管与第一回油管由液压控制台的支撑控制器控制,第二输油管与第二回油管由液压控制台的反力控制器控制。有益效果:大大减小了外围设备的重量与体积,使得可控震源在山地勘探中推广使用成为可能。该震源反力机构解决了以往可控震源靠自重提供反力而使整套设备较庞大的问题,有效减轻了系统的复杂程度。
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公开(公告)号:CN101957456B
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201010253714.5
申请日:2010-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种应用电位法对油田剩余油、垃圾场渗漏液等进行动态或静态监测的分布式并行地电位采集系统。是由上位机经USB端口连接主控单元,主控单元通过数传电缆依次串联连接第一采集单元、第二采集单元、第三采集单元乃至第N采集单元构成。通过数传电缆最多能连接65535个采集单元的测试网络。每个采集单元具有12个独立的高速高精度测量通道,采用并行方式采集数据,接力式传输数据;主控单元采用分布式设计,采集单元之间采用数字通讯和同步技术,实现了整个测试网络数据的同时采集,有效地克服游离电场对采集数据的干扰,降低整个测网的感应噪声,简化了整个测试系统,测试系统具有可扩展性强、体积小,重量轻,造价低廉,施工方便。
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公开(公告)号:CN113075623B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202110353058.4
申请日:2021-03-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于量子粒子群算法的MIMO雷达正交波形设计方法,属于雷达信号处理领域。采用量子粒子群算法对相位编码序列进行优化,最后得到正交性良好的波形集,以序列的自相关旁瓣峰值和互相关峰值作为适应度函数,将波形集的子脉冲的相位编码为0和1,采用量子旋转门对粒子位置进行更新,通过Hε门对算法进行修正,使算法具有更好的全局收敛性和搜索能力,并以一定的变异概率对粒子位置进行量子非门的更新操作,进一步改善算法性能;仿真实验表明本发明的算法的有效性,并与粒子群算法和混沌粒子群算法进行对比,证明本发明的实验结果更好。
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公开(公告)号:CN113985394A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111168917.9
申请日:2021-10-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于NOMP的单基地MIMO雷达远近场混合目标定位方法,属于多输入多输出(MIMO)雷达目标定位领域。包括利用回波信号构建MIMO雷达的观测矩阵模型;采用参数分离方法得到只含有收发角的矢量模型;基于二维NOMP方法获得收发角的估计值;结合收发角和观测矩阵,利用广义似然比检验函数获得距离估计值;依据远近场目标类型修正距离参数;对所有距离估计值进行循环修正;更新残差值和回波幅度值;获得距离的精确估计值。优点在于:利用NOMP方法进行混合目标参数联合估计,能够保留稀疏近似类算法的优势,减少计算复杂度,并能够在少快拍数下达到离格的参数估计,保证估计精度。
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