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公开(公告)号：CN105841958A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610339936.6
申请日：2016-05-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种具有旋转补偿功能的滚珠丝杠副静刚度测量装置，该装置包括传感器夹具、丝杠测量基准、丝杠测量基准固定装置、螺母测量装置和旋转补偿装置。所述螺母测量装置设置在待测丝杠的法兰上，旋转补偿装置设置在螺母测量装置上；丝杠测量基准套在被测丝杠上，丝杠测量基准上设置传感器夹具和丝杠测量基准固定装置，丝杠测量基准固定装置位于丝杠测量基准的中部，传感器夹具位于丝杠测量基准固定装置的外周，其中旋转补偿装置贯穿丝杠测量基准并固连在螺母测量装置上。本发明便于安装，试验数据重复性高，测量数据真实可靠。
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公开(公告)号：CN105234928A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510786371.1
申请日：2015-11-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0051
Abstract: 本发明公开了一种三平二转五自由度并联机构，包括固定架、动平台、大转轴、布置在所述大转轴与动平台之间的第一、第二支链以及布置在所述固定架和动平台之间的第三支链；所述大转轴与固定架转动连接，所述第一和第二支链均包含主动臂、两个平行且等长的从动臂、四个T形轴；所述主动臂转动连接于大转轴，所述从动臂的一端通过两个T形轴与主动臂相连，另一端通过两个T形轴与动平台相连；所述第三支链包含转动叉、主动臂、两个平行且等长的从动臂、四个T形轴以及连接轴。该并联机构动平台采用单平台的结构，具有结构简洁、动平台质量轻等特点，有利于实现高速度和高加速度的动态响应特性。
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公开(公告)号：CN105234924A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510782622.9
申请日：2015-11-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种四自由度并联机构，包括固定架、动平台以及布置在所述固定架与动平台之间的四条结构相同的支链；所述支链包括主动臂、连接轴、两个平行且等长的从动臂以及四个T形轴，所述主动臂与固定架转动连接，所述从动臂的一端通过两个T形轴与主动臂相连，另一端通过两个T形轴与连接轴相连，所述连接轴与动平台转动连接。该并联机构动平台采用单平台的结构，可减少运动部件的质量，有利于实现高速高加速的动态响应特性。
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公开(公告)号：CN104634562A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510060649.7
申请日：2015-02-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副承载向手动加载机构，其包括手轮组件、加载组件、测量组件；其特征在于手轮组件与加载组件之间通过卡口配合传递扭矩；加载时，操作者手动转动手轮，将小扭矩通过手轮组件中的减速器传递给加载组件，加载组件中的加载主轴通过梯形丝杠螺纹传动给梯形丝杠螺母块，螺母块和螺母块法兰在箱体四周设置的导向限位螺钉约束下在箱体内平动；螺母块在平动中压紧碟形弹簧产生弹簧力作用于加载主轴上，使加载主轴平动带动测量组件实现载荷输出；当传感器显示的载荷输出达到要求后，撤走手轮组件即可。发明通过纯手动操作，能实现稳定持续大载荷输出（6t），结构紧凑轻巧，可靠性高，成本低。
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公开(公告)号：CN104462836A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410785307.7
申请日：2014-12-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种极小子样滚动功能部件加速失效演变实验方法，首先分析功能失效模式和构件损伤与破坏失效模式的失效判据，以及故障判据及故障计数准则，确定加速实验截尾，选择加速模型和加速应力，并确定全周期分段步加实验方案；模拟滚动功能部件服役环境，实验结束后，对每个子段分别取样并离线检测精度和表面完整性，确定是否存在失效及失效类型；基于各子段的长度、等效加载力、等效跑合速度和跑合次数折算出正常应力水平下总的服役时间Ti。本发明仅用一次实验，即可方便高效地获得滚动功能部件全周期服役过程中不同时间历程下的在线和离线状态监测数据，为深入探索其服役过程中各种失效演变过程、规律及寿命预测提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103115772B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310030214.9
申请日：2013-01-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副螺母轴向加载机构，具体说是一种双向加载机构。该加载机构主要由驱动组件、加载组件、限位组件、测量组件以及数据处理模块构成。其特征在于驱动电机通过传动轴和齿轮传动带动锯齿丝杠副螺母旋转，在没有外力作用的情况下，螺母会沿着丝杠轴平动，但当锯齿丝杠副螺母平动受阻后，螺母的旋转运动就转换成丝杠轴的线性运动，从而产生加载力，并在丝杠轴的加载端连接传感器，实时测量加载力大小。本发明内部结构紧凑，准确度高，安全可靠，其加载力最大可达10t，轴向尺寸较小，方便安装，成本低，易于加工。
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公开(公告)号：CN102944472B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210457121.X
申请日：2012-11-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副轴向静刚度的测量方法。首先进行采样准备工作；然后以一定间隔值逐渐施压至规定的最大值，并同步采集轴向力与位移信号，得到一组滚珠丝杠副轴向力-位移的对应数据关系；然后卸载，将滚珠丝杠副上下掉装，重复上述各步骤，得到另一组力-位移的对应数据关系，两组数据可分别视为受压和受拉工作状态下的试验结果；最后对采样数据进行处理，分别得到拉压状态下滚珠丝杠副轴向静刚度曲线与静刚度值。本发明还公开了一种自动测量装置，其中，防转件上部与防转件下部通过均布在同一圆周的多个直径相同的圆柱凸起与孔配合实现防转，不同型号的滚珠丝杠副均有配套工装以满足安装及加载需要。使用该测量方法及装置，可实现滚珠丝杠副轴向静刚度的自动检测，并且具有拉压兼顾、高载荷、高精度、高通用性的特点。
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公开(公告)号：CN102507228B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201110289642.4
申请日：2011-09-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种盘式刀库机械手可靠性试验装置及其方法，包括支撑组件、滑动模块、模拟主轴、测量组件以及工控机，支撑组件包括底座、调整垫板、横梁、台架及支架；测量组件包括光电接近开关、位移传感器、加速度传感器、振动测试仪、电流钳、压力变送器以及噪声监测系统。测量组件的各传感器完成对盘式刀库及机械手的参数测量后，将信号分别传输至工控机。本发明用以模拟实际工况，并全面检测参数指标，为分析、评估和改进盘式刀库运行的可靠性及机械手换刀的可靠性提供依据。
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公开(公告)号：CN102554702B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210007955.0
申请日：2012-01-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明采用三向压电式力传感器、薄膜温度敏感元件和滑环构造一种用于旋铣加工的各刀片切削力及切削温度同步实时在线监测的测量装置，属于切削技术领域。本发明采用简单紧凑的刀杆式结构；用一个螺纹紧固在刀座、刀杆之间的三向压电式力传感器进行切削力的测量；用一个粘结在刀片切削区刀尖附近的薄膜温度敏感元件进行切削温度的测量；用一个多通道的过孔型滑环作为传感器件与数据采集装置的电气接口；所述测量装置具有结构紧凑、动态特性良好、测量精度高、切削温度与切削力同步在线测量、易于制备和装调、制作成本低的特点。适于在线同步测量旋铣刀盘上每把刀具的瞬态切削力和切削温度，也可用于车削过程中瞬态切削力与切削温度的同步测量。
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公开(公告)号：CN103018104A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210574911.6
申请日：2012-12-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副轴向静刚度卧式测量装置及其方法，包括加载组件、防转组件、测量组件、锁紧组件、支撑组件以及数据处理模块，所述的加载组件包括伺服电机、减速机、带轮传动部分、一对加载丝杠、一对加载螺母和移动梁；防转组件包括螺母工装、转接板和套筒；测量组件包括位移传感器和压力传感器；锁紧组件包括锁紧丝杠、锁紧手轮、双螺母；支撑组件包括床身、头架、尾架、位移传感器夹具；数据处理模块即为数据处理所需的计算机。本发明可实现滚珠丝杠副轴向静刚度的自动测量，具有加载载荷大，测量精度高，适用范围广，测量位置多并且做到轴向加载时拉压兼顾的优点。
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