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公开(公告)号：CN118456417A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410492450.0
申请日：2024-04-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种基于导轨辅助的DIC观测电弧增材构件装置及方法。包括DIC测量装置，机器人增材制造装置，环形导轨装置和自动控制装置，电动传动装置；在增材机器人和基台之外设置环形导轨负责传动装置的移动，DIC测量装置的相机固定在传动装置的电动滑台上，电动传动装置安装在环形导轨上负责调整相机的高度和距离，自动控制装置能够根据相机识别情况可控制传动装置移动相机位置进行自动标定。本发明电动导轨传动装置作为支撑结构，可用于不同大小形状的构件的观测，进行前后和上下距离以及观测面的调整，方便相机进行标定，减小误差，实现工厂的自动化。
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公开(公告)号：CN118417669A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310048711.5
申请日：2023-02-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于异向双视觉同步传感的曲面摆动电弧熔深控制装置与方法，该装置包括异向双视觉同步传感固定装置、侧面视觉传感装置、正面视觉传感装置等。其方法是利用异向双视觉同步传感装置采集曲面摆动电弧两侧正面与侧面熔池图像，其中侧面相机采集熔长，正面相机采集熔宽、搭接量与拖尾角；通过曲面熔深神经网络控制模型对比上述特征值与期望值并自动计算焊接电流、焊接速度与单步旋转距离，同步调整机器人和焊接电源的参数，实现对曲面摆动电弧两侧熔深的控制。本发明能够实现等离子步进摆焊过程中两侧熔深的均一化控制，有效解决了等离子步进摆焊过程中两侧熔深均一化的问题，明显改善了堆焊层的表面成形精度。
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公开(公告)号：CN117483914A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311372138.X
申请日：2023-10-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于低碳贝氏体合金钢的CMT+P增材修复方法，包括如下步骤：步骤(1)：试验前对受损低碳贝氏体合金钢基材进行表面打磨处理，然后用酒精进行清洗，再烘干，去除受损贝氏体钢基材表面的氧化膜和油污；步骤(2)：将贝氏体钢药芯焊丝安装于焊接机器中，确定增材修复路径并编写程序输入焊接机器人；步骤(3)：确定层高并按照设定完毕工艺参数进行低碳贝氏体合金钢增材修复。本发明通过电弧作为增材修复过程中的热源，采用脉冲冷金属过渡增材模式，减小热输入，降低飞溅，提高焊接热输入可控性，提高增材效率，进一步改善晶粒组织，增材修复过程中同样形成低碳贝氏体合金钢且具有优良的力学性能，其晶粒组织较基材更加细小。
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公开(公告)号：CN117409196A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311107034.6
申请日：2023-08-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种基于语义分割的轻量级熔池轮廓提取方法。该方法结合深度学习和图像处理技术，采用改进的Deeplabv3+网络模型进行训练，以准确提取熔池图像的轮廓信息。在方法中，通过使用轻量级MobileNetv2深度可分离网络优化Deeplabv3+网络模型主干，利用ECA机制增强空洞空间卷积池化金字塔的特征层，以提高特征提取能力。此外，采用CELoss+DiceLoss的线性组合替代单一的CELoss损失函数，以解决熔池数据集中类别不平衡问题。本发明采用的熔池轮廓提取方法能够根据熔池图像的特征信息，准确、高效地提取熔池图像的轮廓，为进一步的分析和应用提供准确的数据支持，具备较强的实用性和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117139643A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311036977.4
申请日：2023-08-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: B22F10/64 , C21D6/00 , C22C38/10 , C22C38/08 , C22C38/14 , C22C38/12 , C22C38/02 , C22C38/06 , B22F10/20 , B33Y40/20
Abstract: 本发明公开了一种适用于等离子弧增材制造的18Ni(350)马氏体时效钢强韧化方法，涉及电弧增材制造及冶金生产工艺技术领域。该强韧化方法适用于等离子弧增材制造的18Ni系列马氏体时效钢，强韧化方法包括等离子弧18Ni(350)马氏体时效钢的工件制备、中低温时效热处理，时效处理温度范围为430℃‑580℃,时效时间为3h，时效后空冷到室温。本发明不进行高温固溶处理步骤简化热处理工艺，对增材件直接进行中低温时效热处理保留了等离子弧增材件微观组织特征，中低温时效热处理后基体中强化析出相和逆转变奥氏体含量增加，残余奥氏体含量减少，使得增材件塑性略有提升的情况下大幅度提升增材件的强度，从而获得良好的综合力学性能，本发明为制备高强韧材料提供了新思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116398643B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310463180.6
申请日：2023-04-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于有轨平衡炮的异形闭气环，闭气环为带凹槽的圆盘状结构，具体包括异形槽、边缘薄壁、加固环、连接部和闭气环底板；闭气环底板上设有异形槽，用于使闭气环和轨道相贴合；边缘薄壁设置在闭气环边缘，用于实现径向密封；加固环连接过渡边缘薄壁和闭气环底板，用于为闭气环底板提供结构支撑；闭气环底板上设有连接部，用于将闭气环固定在弹丸尾部。与现有技术相比，本发明的异形闭气环适用于平衡炮，应用简单的结构实现了较好的闭气效果，且安装方便。
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公开(公告)号：CN116916162A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310966177.6
申请日：2023-08-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于阵列CCD的高动态范围电弧增材熔池观察方法及装置。本发明基于一个TTL电平信号同时触发多个CCD相机设计了一套熔池视觉传感系统，具体包括：在采集相机前放置一套分光系统，当接收到TTL拍摄指令后，三个相机同时获取三张不同曝光时间的图像，分别为第一原始图像、第二原始图像和第三原始图像，而后基于拉普拉斯金字塔图像分解融合算法，对第一曝光图像、第二曝光图像以及第三曝光图像进行高动态范围熔池图像合成，得到高动态范围熔池图像。通过本发明方法可以得到清晰度较高的熔池图像。
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公开(公告)号：CN115420151B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211199144.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B14/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于等径身管的闭气环，为圆筒状，其中心通孔自前向后依次分为直径递增的第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔，第三通孔为渐扩形孔，第一通孔、第二通孔和第四通孔均为直孔，第一通孔套在弹体底部，两者紧密配合；底板设置在第二通孔内，两者紧密配合，通过在底板上设置若干螺栓后将闭气环和弹体固连，将装配闭气环的弹体装入大口径平衡炮中。本发明解决了在大口径、高膛压、单一身管直径的平衡炮中难以保证良好的闭气效果问题。
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公开(公告)号：CN115420151A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211199144.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B14/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于等径身管的闭气环，为圆筒状，其中心通孔自前向后依次分为直径递增的第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔，第三通孔为渐扩形孔，第一通孔、第二通孔和第四通孔均为直孔，第一通孔套在弹体底部，两者紧密配合；底板设置在第二通孔内，两者紧密配合，通过在底板上设置若干螺栓后将闭气环和弹体固连，将装配闭气环的弹体装入大口径平衡炮中。本发明解决了在大口径、高膛压、单一身管直径的平衡炮中难以保证良好的闭气效果问题。
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公开(公告)号：CN114381627B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210142217.0
申请日：2022-02-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于电弧增材领域，具体涉及一种消除大型构件电弧增材过程应力变形的方法。利用仿真手段得到电弧增材制造构件应力应变实时云图，从而判断增材构件各个时刻的残余应力分布情况，有针对性地对增材构件进行超声波应力测量，减少超声波应力测量次数的同时降低了测量数据不能有效反映最大残余应力的可能性，提升了工作效率。同时通过仿真数据以及实际残余应力测量数据，使在增材过程中能及时有效地进行振动时效以及去应力退火处理，避免增材过程中残余应力的不断累积，从而有效地控制增材构件的残余应力及变形，使能有效地进行大型增材构件的制造并提高大型构件的整体使用性能。
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