公开(公告)号：CN206709809U

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201720294436.5

申请日：2017-03-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王晓艺 ,  王凯 ,  汪满新 ,  怀乾宏

IPC: G01B21/20

Abstract: 本实用新型公开了一种滚珠丝杠副丝杠滚道型面测量装置，所述装置包括测量平台、高度调整机构、角度调整机构和移动平台。所述高度调整机构通过四个紧定螺钉安装在移动平台上表面,高度调整机构用于调整测量平台的高度，所述角度调整机构安装在移动平台侧面，角度调整机构用于调整测量平台的角度。本实用新型的滚珠丝杠副丝杠滚道型面测量装置安装、调节便捷，拆卸、移除方便。一次安装后，可以用于不同型号丝杠滚道表面的测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206216677U

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201621240274.9

申请日：2016-11-21

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 汪满新 ,  宋远璞 ,  冯虎田 ,  欧屹 ,  王禹林

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/08

Abstract: 本实用新型公开了一种多坐标高速并联机器人机构，包括固定架、支撑平台、动平台、布置在所述固定架与动平台之间的第一、第二和第三支链；所述三条支链均包括近架杆、远架杆，所述第三支链还包括转动叉，所述转动叉与支撑平台转动连接或固接，所述近架杆的一端与固定架或转动叉连接，另一端与远架杆连接，所述远架杆与动平台连接，所述支撑平台与固定架固定连接或转动连接。本实用新型结构巧妙,通过适当配置构件之间的运动关系，可实现机构重构。

公开(公告)号：CN206277386U

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201621252666.7

申请日：2016-11-21

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 师榕蔓 ,  谢文涛 ,  李俊杰 ,  汪满新

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种过约束四自由度高速并联机器人机构，包括固定架、动平台、布置在所述固定架与动平台之间的第一、第二、第三和第四支链；所述四条支链均包括近架杆、远架杆，所述第二支链和第四支链还包括转动叉，所述转动叉与固定架转动连接，所述近架杆的一端与固定架或转动叉连接，另一端与远架杆连接，所述远架杆与动平台连接。本实用新型的过约束自由度高速并联机器人机构结构简单紧凑，且其中两条支链采用过约束结构，有利于提高机构的刚度。