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公开(公告)号：CN110675718A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910934656.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种可实现标准立方星功能的地面教育卫星套件及其演示方法，套件包括一单元卫星本体、地面演示终端及实现两者交互的Lora无线通信模块。演示终端发送上行控制指令，卫星收到不同指令后选择不同动作执行并下行返回数据信息；用户通过相应上行指令调整更改卫星运行情况、获取卫星采集到的数据信息。本发明能实现对标准立方星的功能测试，包括气压测量、通信、定位、图像获取、卫星的姿态测量及调整等，也可用于卫星的设计装配、集成与测试，软件编程、硬件系统开发和卫星地面测控，适用于对各种层次的人员培训和针对立方星进行学习以及调试时使用。本发明具有结构紧凑、系统完整、演示功能全面和直观等优势，可适用于航天工程专业教育。
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公开(公告)号：CN110230436A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910432340.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种应用于立方星分离装置的控制与遥测电路，包括工作电路、备份电路和接口电路，所述接口电路的前端连接火箭控制与遥测电缆，所述接口电路的后端与工作电路和备份电路连接，所述接口电路包括第一连接器COM1、与所述第一连接器COM1连接的第一干簧管K1和第二干簧管K2，所述第一连接器COM1包括1-9号引脚，其中2号引脚和7号引脚分别接第一干簧管K1的两端，1号引脚和6号引脚分别接第二干簧管K2的两端，4号引脚和5号引脚与工作电路连接，8号引脚和9号引脚与备份电路连接。本发明控制电路与遥测电路均采用双备份设计，任何一路工作都可以保证卫星正常弹出且给火箭正确的遥测信号，相比于其他卫星分离方案，可靠性高。
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公开(公告)号：CN107230606B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610168591.2
申请日：2016-03-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01J9/12
Abstract: 本发明公开了一种提高砷化镓光电阴极稳定性的激活方法，包括铯源激活和氧源激活，其激活步骤如下：1、开启铯源，光电流逐渐上升，光电流达到峰值后下降；2、当光电流下降速率小于0.2μA/min时，开启氧源，并保持铯源开启状态，光电流转为上升；3、当光电流再次到达峰值时关闭氧源，光电流先小幅上升然后立刻下降；4、重复步骤2和3，直到光电流的峰值电流不再增加时，先后关闭氧源和铯源，结束激活过程。通过上述方式，本发明可以得到稳定性更好、量子效率更高的砷化镓光电阴极，同时由于操作步骤简单，为实现计算机自动控制激活提供了一种更好的激活方法。
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公开(公告)号：CN110010324A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910259176.1
申请日：2019-04-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01F7/14
Abstract: 本发明公开一种双电磁铁并联锁定装置及其工作方法，所述包括拉杆、第一和第二滚轮、第一和第二旋转杆、连接片、第一和第二销轴、第一和第二电磁铁、第一和第二电磁铁吸片、基座、小拉簧、拉片，基座上部分别固定设置有第一和第二电磁铁，第一和第二电磁铁相对的两个端面分别配合设置有第一和第二电磁铁吸片，第一和第二电磁铁吸片分别与位于二者之间的第一和第二旋转杆的后端铰接，第一和第二销轴穿过连接片的两端实现与第一和第二旋转杆的铰接，第一和第二旋转杆的前端分别与第一和第二滚轮铰接，第一和第二滚轮分别卡接在拉片两端的弧形凹槽内。本发明通过电磁铁和电磁铁吸片配合的电磁解锁方式了实现微纳卫星的快速、稳定的解锁分离。
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公开(公告)号：CN109896053A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910258969.1
申请日：2019-04-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开一种微纳卫星解锁分离装置及其分离方法，包括卫星星体、适配器和基板，卫星星体的底面设置有伸出的连杆，适配器沿轴向设置有多个凹槽，每个凹槽中设置有一个卫星顶簧，基板位于适配器的上部，包括固定于基板上表面固定设置的第一电磁铁和第二电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁分别配合设置有第一电磁铁吸片和第二电磁铁吸片，第一电磁铁吸片和第二电磁铁吸片分别与第一旋转杆和第二旋转杆的后端铰接，第一旋转杆和第二旋转杆的前端分别与第一滚轮和第二滚轮铰接，第一滚轮和第二滚轮分别卡接在一拉片两侧，拉片的中部与一拉杆的后端固定连接。本发明通过电磁铁和电磁铁吸片配合的电磁解锁方式了实现微纳卫星的快速、稳定的解锁分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109786978A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910042154.X
申请日：2019-01-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种实现卫星与地面通信的地面站，解决了原有地面站体积庞大，可靠性低的问题，并极大程度上降低了地面站成本，实现了自动跟踪及一站多星的信号收发。本发明设计由天线分系统、信号处理系统组成。天线分系统由两组UHF天线阵和两组VHF天线阵组成，其中每组UHF和VHF均由两款相互垂直的八木天线合成为的圆极化天线构成。信号处理系统是由上行放大电路和下行滤波电路及下行低噪放组成，其中上行放大电路完成了对usrp输出信号的两级放大，下行滤波采取了通用的图传滤波器完成对437.645MHz的带通滤波，下行低噪放完成了对下行信号的低噪声放大。
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公开(公告)号：CN109703785A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910104629.3
申请日：2019-02-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种立方星的立体红外有源靶标及其相对位姿测量方法，该立体红外有源靶标主要由5个波长为850nm的红外LED灯组成，其中4个LED共面，另外一个处在共面LED灯的中心处，且突出一段距离。该装置主要分为5层结构，从下至上分别为PCB底板层、圆柱套圈层，上盖板层和修光层和最上面的立柱层。PCB底板层的作用是为贴片LED灯供电；圆柱套圈层作用是将LED灯发出的光限定在特定大小区域，实现图案标志的精准定位；上盖板层作用是提供结构支撑；修光层可将光亮区域修正为一个完整且规则的圆。该立体红外有源靶标结构简单、体积小、质量轻，非常适合在立方星平台上使用，实现对空间合作目标相对位姿的精确测量。
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公开(公告)号：CN109542599A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811326126.2
申请日：2018-11-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式操作系统线程监视方法，所述方法是通过线程监视系统来具体实现，所述监视系统包括监视初始化接口、监视添加接口、监视定时器复位接口以及一个监视线程，所述方法包括在嵌入式操作系统初始化阶段调用监视初始化接口进行监视线程的启动和资源的初始化并将该监视线程设置为系统最高调度优先级；当监视线程启动后，若某个工作线程需要添加监控保护，则进行新工作线程监视的注册；在监视添加完成后，调用监视定时器复位接口进行监视定时器周期复位操作；若工作线程发生超时异常，调用监视注册时保存的异常处理函数进行异常处理，本发明能够使得监视线程中的循环周期和各工作线程中设置的监视超时时间相互解耦，不受制约。
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公开(公告)号：CN106059266B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610630298.3
申请日：2016-08-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于立方星的电源供配电模块，包括3.3V转换器、5V转换器和电源分配单元，3.3V转换器和5V转换器并联后与电源分配单元连接，电源分配单元包括并联的3.3V保护输出电路、5V保护输出电路和母线保护输出电路，3.3V保护输出电路与3.3V转换器连接，5V保护输出电路和5V转换器连接，母线保护输出电路与母线连接。本发明具有体积小、功能集成度高、链路的能量损失很小的特点，解决了立方星负载设备对于高可靠性、高性能、高集成化的电源供电需求。
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公开(公告)号：CN108791965A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810414813.3
申请日：2018-05-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/62
CPC classification number: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种自稳定无转矩立方星制动帆离轨装置，包括锁紧装置、存储机构、安装面板、锥形弹簧、展开机构和聚酰亚胺薄膜镀铝二次表面镜，锁紧装置固定在安装面板的顶面，锥形弹簧、展开机构和聚酰亚胺薄膜镀铝二次表面镜均设置在存储机构内，通过顶部安装面板将其固连在卫星底部，整个制动帆离轨机构处于卫星外部，从而不占用星内空间。在收到地面指令后，锁紧装置释放展开机构，展开机构弹出，带状弹性桅杆带动聚酰亚胺薄膜镀铝二次表面镜展开。本发明利用展开聚酰亚胺薄膜镀铝二次表面镜来增大立方星飞行方向上的截面积，提高立方星所受到的大气阻力，从而加速立方星快速脱离轨道。本发明结构简单，可靠性高；不占用星内空间，对卫星平台依赖性小。
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