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公开(公告)号：CN106392262A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610667906.8
申请日：2016-08-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于DSC的全数字SiC逆变式多功能氩弧焊电源，其特征在于：包括主电路和DSC控制电路；主电路包括依次连接的共模噪声抑制模块、工频整流滤波模块、SiC逆变换流模块、功率变压器、SiC整流与平滑模块和非接触引弧模块组成；SiC整流与平滑模块和非接触引弧模块分别与外部电弧负载连接；DSC控制电路包括DSC最小系统、人机交互模块、故障诊断保护模块、SiC高频驱动模块和负载电信号检测模块；SiC高频驱动模块还与SiC逆变换流模块连接；负载电信号检测模块还与电弧负载连接。该氩弧焊电源结构简单，控制精度高，响应速度快，体积小巧，高效节能，具有优异工艺适应性，可提升焊接工艺质量。
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公开(公告)号：CN103248297A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310135108.7
申请日：2013-04-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AT89S52单片机的电机驱动装置，该装置包括电机控制模块、电机和电源模块，单片机、电机控制模块、电机依次相连，装置还包括电压比较模块和电极，电极之间的距离由电机进行控制，电极通过分压电路与电压比较模块相连，电压比较模块用于将预先设定的目标电压与当前电极两端的电压在分压之后得到的电压值进行比较，然后将结果输入到单片机，由单片机根据输入结果输出指令给电机控制模块进而控制电机的转向。同时装置还包括用于对电机控制模块的输入电压进行调节的无级调速模块，进而能够调节电机的转速。本装置还建立了一个反馈循环，因此能够将电压维持在一定的范围内。本发明具有结构简单、切换速度快、延迟时间小的优点。
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公开(公告)号：CN102968170A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210498888.7
申请日：2012-11-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种计算机智能自保护供电电源，包括主供电电路、超级电容电池组，DC/DC变换模块和控制电路；所述主供电电路一端与市电连接，另一端分别通过二极管与超级电容电池组、DC/DC变换模块连接；所述控制电路的一端与DC/DC变换模块连接、另一端与超级电容电池组连接。本发明当两相市电正常输入的时候，主供电电路一方面给超级电容模组充电，一方面经DC/DC模块输出多组直流电压为计算机供电；当市电异常或者突然中断，控制电路发生切换动作，超级电容模组开始放电，经DC/DC模块输出计算机所需电压，实现断电延时保护。
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公开(公告)号：CN102510276A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110340346.2
申请日：2011-11-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: H03K17/567
Abstract: 本发明提供了一种具备非神经超前机制的大功率模块高频驱动器。该驱动器由信号接口模块一和信号接口模块二、模式选择模块、故障输出模块、具有PWM信号互锁保护和高频窄脉冲调制以及故障延时自动复位功能的逻辑处理模块、具备输入单路+15V和输出隔离型双路±18V电压能力的DC/DC供电模块一和DC/DC供电模块二、具备高频窄脉冲信号调理整形和互锁保护的信号重构模块一和信号重构模块二、具备非神经超前机制的检测保护模块一和检测保护模块二、功率放大模块一、功率放大模块二以及磁隔离模块连接构成。该高频驱动器具有好的保护效果、低应用成本、工艺适应性好、驱动功率强、隔离性能好和电压隔离耐量高等优点。
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公开(公告)号：CN101391336A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810218635.3
申请日：2008-10-24
Abstract: 本发明为一种嵌入式数字化控制的管板全位置自动焊接逆变电源，包括主电路、控制电路和高频引弧电路；主电路由整流滤波模块、高频逆变模块、功率变压模块、整流平滑模块依次连接组成，整流滤波模块连接三相交流输入电源，整流平滑模块连接负载；控制电路包括过压欠压保护检测模块、电流电压采样检测与反馈模块、ARM微处理器和高频驱动模块，过压欠压保护检测模块分别连接三相交流输入电源和ARM微处理器，电流电压采样检测与反馈模块分别连接ARM微处理器和负载，ARM微处理器还分别与高频驱动模块和高频引弧电路连接；高频驱动模块还与高频逆变模块连接；高频引弧电路还与负载连接。本发明可实现管板自动焊接逆变电源的全数字化控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119140949A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411227318.3
申请日：2024-09-03
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于快频MIG焊接的送丝自适应调整方法及焊接系统；方法为：构建自适应调整模型，以VL和VH为节点将电弧电压划分为三个区间，并设定三个区间的送丝速度改变量函数表达式，送丝速度改变量函数表达式带有可调参数；获取电弧电压检测值，判断在自适应调整模型中所处区间，得到送丝速度改变量，进而对送丝速度设定值进行调整；由PID调节器闭环控制送丝速度；当电弧电压检测值处于第一区间和第三区间的次数、短路次数和断弧次数过多时，调整自适应调整模型的可调参数。该方法能够迅速纠正送丝速度使电弧电压回到正常范围内，且可防止过调，使系统具有更强的扰动补偿能力和快速响应性，能够适应高速变化的快频电流。
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公开(公告)号：CN118081207A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410340993.0
申请日：2024-03-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于人形焊接机器人的送丝校直一体化焊枪装置，包括焊枪主体、焊丝盘架、送丝机构总成、校直机构总成和主控制器；焊丝盘架、校直机构总成、送丝机构总成和焊枪主体沿焊丝输送路径依次布设；校直机构总成包括校直机构外壳、校直主动轮、校直从动轮、主动轮位置调节模块和余量检测模块；根据余量检测模块检测得到的焊丝盘架剩余焊丝量，主动轮位置调节模块调整校直主动轮的位置，以调整校直主动轮与校直从动轮之间的距离，从而调节对焊丝的校直力度。该装置集成焊枪、送丝机和焊丝校直机构于一体，安装于人形焊接机器人的机械臂执行末端使用，在焊接作业过程中随着剩余焊丝量的减少进行自适应焊丝校直调整。
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公开(公告)号：CN110919143B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201911417016.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种柔性过渡高低频双脉冲MIG焊接波形调制方法，其特征在于：设定柔性过渡高低频双脉冲MIG焊接波形为梯形波高低频双脉冲电流波形或正弦波高低频双脉冲电流波形；生成特征参数，生成高频脉冲时间序列和低频脉冲时间序列，并创建双脉冲波形控制子任务；按照电流波形变化规律更新电流给定值，实时获取焊接电源输出电流反馈值，采用PID算法对电流给定值和电流反馈值进行处理得到调节量，按调节量驱动焊接电源。该调制方法可实现波形精细输出控制，可改善双脉冲强弱脉冲群的能量过渡形式，能有效减少焊接过程断弧和冷板顶丝现象，提高焊稳定性。本发明还提供一种实现上述调制方法的调制系统。
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公开(公告)号：CN117001112A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311115356.5
申请日：2023-08-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种超高频大功率水下MIG焊接电源，包括功率电路和控制电路；功率电路包括工频整流滤波模块、稳压模块、SiC全桥逆变换流模块、高频变压模块和全桥整流平滑模块；SiC全桥逆变换流模块包括八个SiC MOSFET；每两个SiC MOSFET并联形成四组MOSFET开关组；四组MOSFET开关组共同组成全桥逆变拓扑；全桥整流平滑模块包括八个肖特基二极管模块；每两个肖特基二极管模块同向并联形成四组二极管桥臂；四组二极管桥臂共同组成全桥整流拓扑。该焊接电源对每一桥臂的功率器件采用并联式结构，在保证设备体积几乎不变的前提下极大地增加了电路的过流能力，进而增大本发明的焊接输出电流，实现大功率焊接。
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公开(公告)号：CN116306117A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310175375.0
申请日：2023-02-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供了一种快频脉冲电流下焊接电弧的传热特性仿真方法，包括以下步骤：构建快频脉冲焊接电弧模型；将进行网格划分后的快频脉冲焊接电弧模型导入到Fluent软件；定义保护气体和焊接工件的材料物理性质；指定边界类型和边界条件；设置控制参数和松弛因子；对焊接电弧计算区域和焊接工件计算区域进行初始化；对焊接电弧计算区域进行求解计算；在不同焊接电流下进行快频脉冲焊接电弧仿真，和/或在不同快频频率下进行快频脉冲焊接电弧仿真。该方法能够仿真出在不同焊接电流和不同快频频率条件下的电弧形态和电弧压力曲线，有利于进行电弧收缩效果、电弧径向尺寸、电弧挺度等研究，为电弧焊接选择更佳参数。
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