公开(公告)号：CN119658065A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202311224541.8

申请日：2023-09-21

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 王振民 ,  谢惠民 ,  李柳熠 ,  詹金桦 ,  田济语 ,  张芩

IPC: B23K9/00 ,  B23K9/12 ,  B23K9/127 ,  B23K9/133 ,  B23K9/16 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明提供了一种水下多功能自动化焊接修复及增材制造系统，包括超高频电源、送丝装置、水下焊接机器人和工控机；超高频电源包括功率电路、控制电路和送丝联动系统；功率电路包括SiC全桥逆变换流模块；SiC全桥逆变换流模块通过SiC高频驱动电路控制；根据输出电流采样反馈电路得到的采样结果，采用分段增量式PID算法控制SiC高频驱动电路输出的方波信号从而实现电流闭环矫正；在焊接过程中，采集实时弧压信号并传递至送丝最小控制系统；当实时弧压信号偏离目标值时，采用分段增量式PI算法调节送丝驱动信号，从而实现弧压闭环矫正。该系统实现“弧压‑电流双闭环控制”，对焊接电弧进行深度控制，从而提高焊接效果。

公开(公告)号：CN117754082A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311854086.X

申请日：2023-12-29

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 王振民 ,  詹金桦 ,  谢文鹏 ,  谢惠民 ,  朱彬 ,  张芩

IPC: B23K9/133 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明提供了一种快速换装式水下复杂工况用全数字化送丝机，包括：送丝机外壳、快拆固定连接底座、送丝机焊丝盘架、送丝机构总成、快换送丝控制电机模块、送气电磁气阀模块、弧压反馈功能部件，以及数据中转控制盒；送丝机焊丝盘架、送丝机构总成、快换送丝控制电机模块、送气电磁气阀模块、弧压反馈功能部件、数据中转控制盒和人工点动控制模块分别安装于送丝机外壳；送丝机外壳与快拆固定连接底座可拆装连接。该送丝机可在人工焊接设备和机器人焊接设备间快速换装，具备良好的水下焊接能力，便携性良好，能够良好配合其他焊接装备实现高质量的焊接作业，综合满足人工焊接、机器人自动化焊接以及水下焊接工况的需求。

公开(公告)号：CN117001112A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311115356.5

申请日：2023-08-31

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 王振民 ,  谢惠民 ,  李栩延 ,  罗卓 ,  田济语 ,  张芩

IPC: B23K9/10 ,  B23K9/173

Abstract: 本发明提供了一种超高频大功率水下MIG焊接电源，包括功率电路和控制电路；功率电路包括工频整流滤波模块、稳压模块、SiC全桥逆变换流模块、高频变压模块和全桥整流平滑模块；SiC全桥逆变换流模块包括八个SiC MOSFET；每两个SiC MOSFET并联形成四组MOSFET开关组；四组MOSFET开关组共同组成全桥逆变拓扑；全桥整流平滑模块包括八个肖特基二极管模块；每两个肖特基二极管模块同向并联形成四组二极管桥臂；四组二极管桥臂共同组成全桥整流拓扑。该焊接电源对每一桥臂的功率器件采用并联式结构，在保证设备体积几乎不变的前提下极大地增加了电路的过流能力，进而增大本发明的焊接输出电流，实现大功率焊接。