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公开(公告)号：CN110919143B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201911417016.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种柔性过渡高低频双脉冲MIG焊接波形调制方法，其特征在于：设定柔性过渡高低频双脉冲MIG焊接波形为梯形波高低频双脉冲电流波形或正弦波高低频双脉冲电流波形；生成特征参数，生成高频脉冲时间序列和低频脉冲时间序列，并创建双脉冲波形控制子任务；按照电流波形变化规律更新电流给定值，实时获取焊接电源输出电流反馈值，采用PID算法对电流给定值和电流反馈值进行处理得到调节量，按调节量驱动焊接电源。该调制方法可实现波形精细输出控制，可改善双脉冲强弱脉冲群的能量过渡形式，能有效减少焊接过程断弧和冷板顶丝现象，提高焊稳定性。本发明还提供一种实现上述调制方法的调制系统。
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公开(公告)号：CN111872556A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010704203.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种水下局部干法激光焊接系统及其焊接方法；系统包括工控机、水下机器人、SiC激光焊接电源、激光焊接头、微型排水装置、排水气装置、保护气装置、水冷装置、内窥镜和全景摄像头；SiC激光焊接电源的输出端与激光焊接头连接；全景摄像头、激光焊接头和微型排水装置分别设置在水下机器人上；激光焊接头位于微型排水装置内，并与保护气装置连接；内窥镜位于微型排水装置的焊接腔体中；排水气装置与微型排水装置的焊接腔体连通。本发明可获取周围环境图像和焊接腔体内部图像，有利于实现焊接路径的精细化调节，提高焊接精准度和焊接质量，使焊接系统能更好地适应核电设备修复及其它水下焊接作业时的复杂工况。
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公开(公告)号：CN111872556B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010704203.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种水下局部干法激光焊接系统及其焊接方法；系统包括工控机、水下机器人、SiC激光焊接电源、激光焊接头、微型排水装置、排水气装置、保护气装置、水冷装置、内窥镜和全景摄像头；SiC激光焊接电源的输出端与激光焊接头连接；全景摄像头、激光焊接头和微型排水装置分别设置在水下机器人上；激光焊接头位于微型排水装置内，并与保护气装置连接；内窥镜位于微型排水装置的焊接腔体中；排水气装置与微型排水装置的焊接腔体连通。本发明可获取周围环境图像和焊接腔体内部图像，有利于实现焊接路径的精细化调节，提高焊接精准度和焊接质量，使焊接系统能更好地适应核电设备修复及其它水下焊接作业时的复杂工况。
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公开(公告)号：CN111975178B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010690193.3
申请日：2020-07-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种熔池平衡震荡脉冲深熔锁孔TIG焊接系统及其焊接方法；系统包括工业机器人、快频脉冲焊接电源、主控制系统、人机交互系统等；快频脉冲焊接电源包括功率模块和功能模块；功率模块包括用于提供低频脉冲电流的主功率模块和用于提供基值电流的至少一组从功率模块；功能模块包括用于实现斩波调制的高频斩波调制模块，以及高频高压引弧模块；主功率模块、高频斩波调制模块和高频高压引弧模块依次连接；从功率模块并联在高频斩波调制模块的输出端。本发明采用快频脉冲电流实现稳定锁孔焊接以及熔池的同步平衡震荡，可压缩电弧，提升电弧力，解决大电流锁孔焊接因热输入过大导致晶粒粗化的问题。
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公开(公告)号：CN112116560B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202010840939.4
申请日：2020-08-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种焊接图像缺陷识别方法、装置、存储介质及设备；其中方法包括：获取待识别的焊接图像；将待识别的焊接图像输入至缺陷识别模型，通过所述缺陷识别模型对所述焊接图像进行识别，得到焊接图像类型，从而判定焊接图像是否存在缺陷以及存在缺陷时的缺陷类型；对初始缺陷识别模型进行训练处理为：利用预训练模型的卷积基结合全连接分类器来构成缺陷识别模型；对缺陷识别模型进行迁移训练；迁移训练是指冻结卷积基，训练全连接分类器，之后对缺陷识别模型进行微调。本发明基于深度学习和迁移学习技术结合，可在样本数量有限情况下实现缺陷识别模型的高效训练，提高焊接图像缺陷识别的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112116560A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010840939.4
申请日：2020-08-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种焊接图像缺陷识别方法、装置、存储介质及设备；其中方法包括：获取待识别的焊接图像；将待识别的焊接图像输入至缺陷识别模型，通过所述缺陷识别模型对所述焊接图像进行识别，得到焊接图像类型，从而判定焊接图像是否存在缺陷以及存在缺陷时的缺陷类型；对初始缺陷识别模型进行训练处理为：利用预训练模型的卷积基结合全连接分类器来构成缺陷识别模型；对缺陷识别模型进行迁移训练；迁移训练是指冻结卷积基，训练全连接分类器，之后对缺陷识别模型进行微调。本发明基于深度学习和迁移学习技术结合，可在样本数量有限情况下实现缺陷识别模型的高效训练，提高焊接图像缺陷识别的准确率。
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公开(公告)号：CN111975178A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010690193.3
申请日：2020-07-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种熔池平衡震荡脉冲深熔锁孔TIG焊接系统及其焊接方法；系统包括工业机器人、快频脉冲焊接电源、主控制系统、人机交互系统等；快频脉冲焊接电源包括功率模块和功能模块；功率模块包括用于提供低频脉冲电流的主功率模块和用于提供基值电流的至少一组从功率模块；功能模块包括用于实现斩波调制的高频斩波调制模块，以及高频高压引弧模块；主功率模块、高频斩波调制模块和高频高压引弧模块依次连接；从功率模块并联在高频斩波调制模块的输出端。本发明采用快频脉冲电流实现稳定锁孔焊接以及熔池的同步平衡震荡，可压缩电弧，提升电弧力，解决大电流锁孔焊接因热输入过大导致晶粒粗化的问题。
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公开(公告)号：CN110064822A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910455476.7
申请日：2019-05-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种快频脉冲TIG焊接系统，其特征在于：包括快频脉冲TIG焊接电源；快频脉冲TIG焊接电源包括主电路、控制电路和人机交互系统；主电路包括工频整流滤波模块、脉冲电流主电路、基值电流主电路和高频电流切换电路；脉冲电流主电路包括依次连接的SiC全桥逆变换流模块一、高频变压模块一和SiC整流平滑模块一；基值电流主电路包括依次连接的SiC全桥逆变换流模块二、高频变压模块二和SiC整流平滑模块二；高频电流切换电路包括依次连接的高频切换模块和防反灌模块；SiC全桥逆变换流模块一包括SiC功率开关管。该焊接系统逆变频率高，具有良好的动特性和稳定性，可降低功率管开关损耗。
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公开(公告)号：CN111872583B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202010703291.6
申请日：2020-07-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23K26/70 , B23K26/122 , B23K26/21 , F16J15/18
Abstract: 本发明提供了一种转角分离式水下激光焊接微型排水装置，包括上下布设的上罩体和下罩体；上罩体和下罩体共同形成半封闭的焊接腔体；上罩体开设有焊接枪管道；下罩体在焊接腔体内壁处连接有密封圈；下罩体开设有用于焊接腔体与外部排水气装置连通的进气管；上罩体和下罩体之间可转动设置，使上罩体转动时下罩体保持不动从而使焊接腔体底部气相空间稳定；上罩体与下罩体之间连接有弹性连接结构；工作时，当上罩体出现转动时，下罩体与上罩体之间发生相对转动使弹性连接结构出现弹性形变；在焊接完成后弹性连接结构弹性复位，使下罩体与上罩体之间角度复位。该排水装置运动灵活，排水效果更稳定，解决了局部气相空间不稳定问题。
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公开(公告)号：CN110064822B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910455476.7
申请日：2019-05-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种快频脉冲TIG焊接系统，其特征在于：包括快频脉冲TIG焊接电源；快频脉冲TIG焊接电源包括主电路、控制电路和人机交互系统；主电路包括工频整流滤波模块、脉冲电流主电路、基值电流主电路和高频电流切换电路；脉冲电流主电路包括依次连接的SiC全桥逆变换流模块一、高频变压模块一和SiC整流平滑模块一；基值电流主电路包括依次连接的SiC全桥逆变换流模块二、高频变压模块二和SiC整流平滑模块二；高频电流切换电路包括依次连接的高频切换模块和防反灌模块；SiC全桥逆变换流模块一包括SiC功率开关管。该焊接系统逆变频率高，具有良好的动特性和稳定性，可降低功率管开关损耗。
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