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公开(公告)号：CN110076421B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910455477.1
申请日：2019-05-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23K9/10
Abstract: 本发明提供了一种基于SiC的快频脉冲TIG焊接电源数字化控制电路，其特征在于：包括控制系统、电信号采样反馈模块和驱动模块；驱动模块包括SiC高频驱动电路和调制开关管驱动电路；控制系统通过隔离一与SiC高频驱动电路连接，SiC高频驱动电路分别与直流电源一和直流电源二的SiC功率开关管连接；控制系统通过隔离二与调制开关管驱动电路连接，调制开关管驱动电路与调制电路的IGBT开关管连接；控制系统还与电信号采样反馈模块连接。该控制电路采用隔离保护，有效防止开关管发生损坏，可避免电磁干扰，避免产生电压尖峰而引起误触发，具有良好驱动效果。
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公开(公告)号：CN112116560B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202010840939.4
申请日：2020-08-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种焊接图像缺陷识别方法、装置、存储介质及设备；其中方法包括：获取待识别的焊接图像；将待识别的焊接图像输入至缺陷识别模型，通过所述缺陷识别模型对所述焊接图像进行识别，得到焊接图像类型，从而判定焊接图像是否存在缺陷以及存在缺陷时的缺陷类型；对初始缺陷识别模型进行训练处理为：利用预训练模型的卷积基结合全连接分类器来构成缺陷识别模型；对缺陷识别模型进行迁移训练；迁移训练是指冻结卷积基，训练全连接分类器，之后对缺陷识别模型进行微调。本发明基于深度学习和迁移学习技术结合，可在样本数量有限情况下实现缺陷识别模型的高效训练，提高焊接图像缺陷识别的准确率。
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公开(公告)号：CN110605477B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910802568.8
申请日：2019-08-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种复杂工况水陆两用原位激光增材制造系统，其特征在于：包括激光增材SiC电源、激光增材焊炬、送丝机构、机器人、保护气装置、压缩气装置和工控机；所述激光增材SiC电源分别与激光增材焊炬、保护气装置、压缩气装置和送丝机构信号连接；所述工控机与机器人和激光增材SiC电源信号连接；所述激光增材焊炬包括焊炬本体和保护装置。该系统既能为陆上激光增材提供保护氛围，又能为水下激光增材进行排水保护创造局部干燥空间。本发明还提供一种用于上述激光增材制造系统的激光增材制造方法。
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公开(公告)号：CN112116560A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010840939.4
申请日：2020-08-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种焊接图像缺陷识别方法、装置、存储介质及设备；其中方法包括：获取待识别的焊接图像；将待识别的焊接图像输入至缺陷识别模型，通过所述缺陷识别模型对所述焊接图像进行识别，得到焊接图像类型，从而判定焊接图像是否存在缺陷以及存在缺陷时的缺陷类型；对初始缺陷识别模型进行训练处理为：利用预训练模型的卷积基结合全连接分类器来构成缺陷识别模型；对缺陷识别模型进行迁移训练；迁移训练是指冻结卷积基，训练全连接分类器，之后对缺陷识别模型进行微调。本发明基于深度学习和迁移学习技术结合，可在样本数量有限情况下实现缺陷识别模型的高效训练，提高焊接图像缺陷识别的准确率。
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公开(公告)号：CN111975178A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010690193.3
申请日：2020-07-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种熔池平衡震荡脉冲深熔锁孔TIG焊接系统及其焊接方法；系统包括工业机器人、快频脉冲焊接电源、主控制系统、人机交互系统等；快频脉冲焊接电源包括功率模块和功能模块；功率模块包括用于提供低频脉冲电流的主功率模块和用于提供基值电流的至少一组从功率模块；功能模块包括用于实现斩波调制的高频斩波调制模块，以及高频高压引弧模块；主功率模块、高频斩波调制模块和高频高压引弧模块依次连接；从功率模块并联在高频斩波调制模块的输出端。本发明采用快频脉冲电流实现稳定锁孔焊接以及熔池的同步平衡震荡，可压缩电弧，提升电弧力，解决大电流锁孔焊接因热输入过大导致晶粒粗化的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111872556A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010704203.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种水下局部干法激光焊接系统及其焊接方法；系统包括工控机、水下机器人、SiC激光焊接电源、激光焊接头、微型排水装置、排水气装置、保护气装置、水冷装置、内窥镜和全景摄像头；SiC激光焊接电源的输出端与激光焊接头连接；全景摄像头、激光焊接头和微型排水装置分别设置在水下机器人上；激光焊接头位于微型排水装置内，并与保护气装置连接；内窥镜位于微型排水装置的焊接腔体中；排水气装置与微型排水装置的焊接腔体连通。本发明可获取周围环境图像和焊接腔体内部图像，有利于实现焊接路径的精细化调节，提高焊接精准度和焊接质量，使焊接系统能更好地适应核电设备修复及其它水下焊接作业时的复杂工况。
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公开(公告)号：CN110605477A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910802568.8
申请日：2019-08-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种复杂工况水陆两用原位激光增材制造系统，其特征在于：包括激光增材SiC电源、激光增材焊炬、送丝机构、机器人、保护气装置、压缩气装置和工控机；所述激光增材SiC电源分别与激光增材焊炬、保护气装置、压缩气装置和送丝机构信号连接；所述工控机与机器人和激光增材SiC电源信号连接；所述激光增材焊炬包括焊炬本体和保护装置。该系统既能为陆上激光增材提供保护氛围，又能为水下激光增材进行排水保护创造局部干燥空间。本发明还提供一种用于上述激光增材制造系统的激光增材制造方法。
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公开(公告)号：CN110587070A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910802549.5
申请日：2019-08-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种水陆两用原位电弧增材制造设备，其特征在于：包括宽禁带增材电源、潜水送丝机、焊炬、保护装置、机器人、压缩气装置和保护气装置；所述焊炬与机器人连接，以实现机器人带动焊炬移动进行电弧增材操作；所述宽禁带增材电源、潜水送丝机和焊炬依次连接；所述潜水送丝机还与保护气装置连接；所述宽禁带增材电源分别与压缩气装置和保护气装置连接，以实现压缩气装置和保护气装置的打开和关闭。该设备可实现水陆两用，可形成高挺度高速气幕以形成局部干燥空间，便于获取焊丝与母材之间距离，可提高电弧增材制造工艺质量。本发明还提供一种上述设备的电弧增材制造方法，该方法可实现电弧增材自动化操作。
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公开(公告)号：CN110076421A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910455477.1
申请日：2019-05-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23K9/10
Abstract: 本发明提供了一种基于SiC的快频脉冲TIG焊接电源数字化控制电路，其特征在于：包括控制系统、电信号采样反馈模块和驱动模块；驱动模块包括SiC高频驱动电路和调制开关管驱动电路；控制系统通过隔离一与SiC高频驱动电路连接，SiC高频驱动电路分别与直流电源一和直流电源二的SiC功率开关管连接；控制系统通过隔离二与调制开关管驱动电路连接，调制开关管驱动电路与调制电路的IGBT开关管连接；控制系统还与电信号采样反馈模块连接。该控制电路采用隔离保护，有效防止开关管发生损坏，可避免电磁干扰，避免产生电压尖峰而引起误触发，具有良好驱动效果。
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公开(公告)号：CN110000449A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910361967.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23K9/10
Abstract: 本发明提供了一种基于SiC功率器件的双脉冲MIG焊接电源，其特征在于：包括主电路和数字控制电路；主电路包括依次连接的工频整流滤波模块、SiC高频逆变模块一、高频变压器一以及SiC快速全波整流滤波模块一；其中工频整流滤波模块与三相交流电源连接，SiC快速全波整流滤波模块一与负载连接；数字控制电路包括数字化人机交互模块、核心控制模块、SiC高频驱动模块、负载电压电流检测反馈模块和送丝控制模块。该电源可兼顾大功率与高逆变频率，有利于实现能量控制精细化，达到低能耗、高效率、高能量密度的效果，可以充分发挥双脉冲焊接工艺潜力。
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