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公开(公告)号：CN104332183A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410600322.X
申请日：2014-10-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种三段波纹型薄片呈正三角形分布的大行程高精度定位平台，包括处于平台中心的固定的支架，与所述支架连接的三块柔性体呈正三角形分布且处于同一水平面上，每块柔性体包含一段波纹型薄片，三块柔性体的一端通过螺钉与所述的支架相连，另一端通过螺钉与承载台相连接。本发明能在定位平台整体尺寸很小的情况下获得大幅度的二维平动输出和一个转动输出，平台的运动是通过波纹型簧片的变形产生；采用波纹型薄片，大大增加了平台的整体柔度；波纹型薄片呈正三角形分布的结构，提高了输出的稳定性，降低了平动时终端平台的漂移，结构简单，加工方便，组件可分别加工再装配，也可采用线切割机床一体化加工成型。
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公开(公告)号：CN102642385B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210130832.6
申请日：2012-04-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: B41F15/14
Abstract: 本发明公开了全自动多相机丝网印刷设备的定位基准标定方法及装置。标定装置包括控制系统、若干承印物定位相机、承印物定位相机外部可调光源、一个传送装置、一个出板工位相机、印刷机构、三自由度丝网调整台、若干承印台和若干丝网定位相机；本发明涉及的标定方法，使用标定板和三自由度丝网调整台标定相机，并建立相符合的映射关系，通过机器视觉算法和丝网印刷过程，得到承印物定位相机和丝网定位相机的基准映射关系，避免工业相机理论性强、操作复杂的标定方法和难度较大的空间尺寸精密测量，具有简便、实用、快速、准确的优点。
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公开(公告)号：CN103624775A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310627443.9
申请日：2013-11-28
Applicant: 华南理工大学 , 深圳市新昂慧科技有限公司
Abstract: 本发明空开了一种同步带减速平面关节机器人，包括：底座、Z轴电机架、Z轴伺服电机、丝杆、丝杆架、升降座、第一机械臂、第二机械臂、X轴谐波减速器、Y轴盖子、关节轴、R轴盖子和作业主轴，丝杆安装在底座上的角接触球轴承和丝杆架上的角接触球轴承之间，即Z轴，以Z轴为转动中心在Z轴伺服电机和Z轴主、从带轮的作用下带动升降座及升降座上的部件沿Z轴轴向运动；X轴谐波减速器安装在升降座的后端部，以X轴谐波减速器的心部为转动中心带动第一机械臂及第一机械臂上的部件沿X轴转动。与一般平面关节型机器人相比，本发明不仅可以确保较高的精度和较大的运动空间，而且大大减少了该平面关节型机器人的制造成本。
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公开(公告)号：CN103308007A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310200314.1
申请日：2013-05-24
Applicant: 华南理工大学 , 东莞朗诚微电子设备有限公司
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种多级反射与光栅成像的IC引脚共面度测量系统与方法，它主要包括IC芯片自重斜向滑动进料机构、外触发同步控制电路、IC芯片引脚成像光路系统、图像采集卡与基于PC的智能视觉检测系统。IC芯片引脚成像光路系统是由两组相互独立的准平行蓝光LED光源、两个光栅、多个有机组合的反射镜和三棱镜所构成。通过该成像光路系统可获取IC芯片引脚的检测光栅条纹图像。图像采集与分析软件系统对带有光栅条纹的IC芯片引脚图像进行分析，评价图像中引脚的等长性和光栅条纹扭曲特性，并根据共面度误差与光栅条纹弯曲程度的对应f函数映射关系，计算相应的共面度误差。本发明可实现IC芯片的两排引脚同时成像，只需一次成像就可完成IC芯片引脚的精密检测，并且结构紧凑，性价比高。
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公开(公告)号：CN102020004B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201010223569.6
申请日：2010-07-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种水面垃圾清理船，船体采用双体设计，由侦测导航系统、收集系统、垃圾处理系统、垃圾卸载系统，推进系统构成；分成三种工作模式：自由航行模式，靠岸作业模式，非靠岸作业模式。通过侦测导航系统侦测到水面有垃圾的区域，进而自主导航进行工作实现无人操作，全自动化，清理效率好，灵活性强，工作平稳，安全可靠。其中设计的铲斗型链网式收集传送装置能实现回收的连续和间断工作相结合，节能高效。同时该装置上下可液压驱动变幅，能更快更有效地打捞不同水深的漂浮物。设计的卫星船协同收集让其更具灵活性和高效性。通过液压回转喷水枪喷水将岸上的水面漂浮物和半漂浮物回收上船。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102855698A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210342871.2
申请日：2012-09-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: G07F11/00
Abstract: 本发明公开了一种自动打饭机，包括机架，机架内自上而下依次包括挤压机构、饭斗、至少三套定量分饭装置、出饭槽、餐盘定位装置和打饭机控制系统；挤压机构包括电机、螺杆、压块，所述螺杆的一端与电机连接，另一端连接压块；每一套定量分饭装置包括定量饭槽、刀片、推块、气缸，气缸的活塞杆连接推块，推块滑动放置于定量饭槽的一端，刀片放置于定量饭槽的上方、并与定量饭槽上方的开口齐平，刀片的一端与推块固接；餐盘定位装置包括分别放置在平台周围的气缸，气缸的活塞杆端部安装有推板；采用了挤压机构、定量分饭装置、餐盘定位装置，通过与打饭机控制系统连接，实现无人监管的自助形式，提高了打饭的效率，保证了每份饭的份量的准确性。
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公开(公告)号：CN102247147B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201110179353.9
申请日：2011-06-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/103
Abstract: 本发明公开了韧带断裂膝关节错位测量装置，包括百分表、固定块、螺杆、支架及用于将整个测量装置捆绑于患者的小腿上的绷带，固定块与支架紧固连接；螺杆穿过百分表腹部下面凸耳的内螺纹孔和固定块两端的圆孔，将百分表安装在支架的上方；螺杆端部装有用作轴向定位的螺母；百分表的前端固定安装有在百分表内部的弹簧作用下能保持与患者膝盖接触的测量头；所述绷带固定在支架上。整个装置通过支架用绷带捆绑在患者的小腿上，百分表的测量头直接与患者膝盖接触，医生前后搬动患者的小腿时因韧带损伤造成的膝关节错位即可在百分表上显示出来。该测量装置结构简单、使用方便、快速精准、成本低、易于推广和普及。
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公开(公告)号：CN102446562A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110249724.6
申请日：2011-08-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明提供一种基于柔顺机构的微位移放大机构，由基座、运动平台、两个位移导向机构、两组驱动器以及两组预紧垫片组成；基座、运动平台、位移导向机构由一块材料经线切割机加工而成；整个微位移放大机构沿中心对称轴K对称布置；在基座上沿与中心对称轴K呈夹角α方向分别开有方槽，用于安装两组驱动器；任意一个预紧垫片的内、外端面分别与基座和驱动器紧密接触；任意一个驱动器分别与位移导向机构上的柔性铰链的外表面通过点接触紧密连接；任意一位移导向机构分别通过两个柔性铰链与基座相连接；本专利能在指定方向位移输出前提下，可沿任意方向布置驱动器进行输入，提高驱动器布置方式的灵活性；采用对称结构，简化机构的控制和操作。
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公开(公告)号：CN101913150B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010242208.6
申请日：2010-07-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种单自由度机器人回转关节模块。该关节模块具有一个转动自由度，其转轴与模块本身的中心轴线重合或平行，形成回转运动。它配以相应的控制系统即可实现运动或力矩控制，零位用霍尔开关检测。该关节模块主要包括伺服电机及光电编码器组件、盘式谐波减速器组件、谐波减速器输出盘、关节基座、输出套筒和轴承及相应的端盖。伺服电机的输出轴通过轴套与谐波减速器的波发生器连接，而谐波减速器输出刚轮与输出盘通过螺钉固接，后者再通过花键与输出套筒连接，最终实现运动和动力的传输。本模块结构简单而紧凑，与其它模块或零部件连接方便，可组合构建多种机器人或其它机电系统。
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公开(公告)号：CN102247147A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110179353.9
申请日：2011-06-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/103
Abstract: 本发明公开了韧带断裂膝关节错位测量装置，包括百分表、固定块、螺杆、支架及用于将整个测量装置捆绑于患者的小腿上的绷带，固定块与支架紧固连接；螺杆穿过百分表腹部下面凸耳的内螺纹孔和固定块两端的圆孔，将百分表安装在支架的上方；螺杆端部装有用作轴向定位的螺母；百分表的前端固定安装有在百分表内部的弹簧作用下能保持与患者膝盖接触的测量头；所述绷带固定在支架上。整个装置通过支架用绷带捆绑在患者的小腿上，百分表的测量头直接与患者膝盖接触，医生前后搬动患者的小腿时因韧带损伤造成的膝关节错位即可在百分表上显示出来。该测量装置结构简单、使用方便、快速精准、成本低、易于推广和普及。
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