公开(公告)号：CN102855698B

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201210342871.2

申请日：2012-09-14

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张宪民 ,  莫景会 ,  陈家钊 ,  邝泳聪 ,  欧阳高飞

IPC: G07F11/00

Abstract: 本发明公开了一种自动打饭机，包括机架，机架内自上而下依次包括挤压机构、饭斗、至少三套定量分饭装置、出饭槽、餐盘定位装置和打饭机控制系统；挤压机构包括电机、螺杆、压块，所述螺杆的一端与电机连接，另一端连接压块；每一套定量分饭装置包括定量饭槽、刀片、推块、气缸，气缸的活塞杆连接推块，推块滑动放置于定量饭槽的一端，刀片放置于定量饭槽的上方、并与定量饭槽上方的开口齐平，刀片的一端与推块固接；餐盘定位装置包括分别放置在平台周围的气缸，气缸的活塞杆端部安装有推板；采用了挤压机构、定量分饭装置、餐盘定位装置，通过与打饭机控制系统连接，实现无人监管的自助形式，提高了打饭的效率，保证了每份饭的份量的准确性。

公开(公告)号：CN102642385A

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201210130832.6

申请日：2012-04-30

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 梁经伦 ,  张宪民 ,  邝泳聪 ,  欧阳高飞 ,  莫景会

IPC: B41F15/14

Abstract: 本发明公开了全自动多相机丝网印刷设备的定位基准标定方法及装置。标定装置包括控制系统、若干承印物定位相机、承印物定位相机外部可调光源、一个传送装置、一个出板工位相机、印刷机构、三自由度丝网调整台、若干承印台和若干丝网定位相机；本发明涉及的标定方法，使用标定板和三自由度丝网调整台标定相机，并建立相符合的映射关系，通过机器视觉算法和丝网印刷过程，得到承印物定位相机和丝网定位相机的基准映射关系，避免工业相机理论性强、操作复杂的标定方法和难度较大的空间尺寸精密测量，具有简便、实用、快速、准确的优点。

公开(公告)号：CN102642385B

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201210130832.6

申请日：2012-04-30

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 梁经伦 ,  张宪民 ,  邝泳聪 ,  欧阳高飞 ,  莫景会

IPC: B41F15/14

Abstract: 本发明公开了全自动多相机丝网印刷设备的定位基准标定方法及装置。标定装置包括控制系统、若干承印物定位相机、承印物定位相机外部可调光源、一个传送装置、一个出板工位相机、印刷机构、三自由度丝网调整台、若干承印台和若干丝网定位相机；本发明涉及的标定方法，使用标定板和三自由度丝网调整台标定相机，并建立相符合的映射关系，通过机器视觉算法和丝网印刷过程，得到承印物定位相机和丝网定位相机的基准映射关系，避免工业相机理论性强、操作复杂的标定方法和难度较大的空间尺寸精密测量，具有简便、实用、快速、准确的优点。

公开(公告)号：CN102855698A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201210342871.2

申请日：2012-09-14

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张宪民 ,  莫景会 ,  陈家钊 ,  邝泳聪 ,  欧阳高飞

IPC: G07F11/00

Abstract: 本发明公开了一种自动打饭机，包括机架，机架内自上而下依次包括挤压机构、饭斗、至少三套定量分饭装置、出饭槽、餐盘定位装置和打饭机控制系统；挤压机构包括电机、螺杆、压块，所述螺杆的一端与电机连接，另一端连接压块；每一套定量分饭装置包括定量饭槽、刀片、推块、气缸，气缸的活塞杆连接推块，推块滑动放置于定量饭槽的一端，刀片放置于定量饭槽的上方、并与定量饭槽上方的开口齐平，刀片的一端与推块固接；餐盘定位装置包括分别放置在平台周围的气缸，气缸的活塞杆端部安装有推板；采用了挤压机构、定量分饭装置、餐盘定位装置，通过与打饭机控制系统连接，实现无人监管的自助形式，提高了打饭的效率，保证了每份饭的份量的准确性。

公开(公告)号：CN202771538U

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201220470488.0

申请日：2012-09-14

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张宪民 ,  莫景会 ,  陈家钊 ,  邝泳聪 ,  欧阳高飞

IPC: G07F11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动打饭机，包括机架，机架内自上而下依次包括挤压机构、饭斗、至少三套定量分饭装置、出饭槽、餐盘定位装置和打饭机控制系统；挤压机构包括电机、螺杆、压块，螺杆的一端与电机连接，另一端连接压块；每一套定量分饭装置包括定量饭槽、刀片、推块、气缸，气缸的活塞杆连接推块，推块滑动放置于定量饭槽的一端，刀片放置于定量饭槽的上方、并与定量饭槽上方的开口齐平，刀片的一端与推块固接；餐盘定位装置包括分别放置在平台周围的气缸，气缸的活塞杆端部安装有推板；采用了挤压机构、定量分饭装置、餐盘定位装置，通过与打饭机控制系统连接，实现无人监管的自助形式，提高了打饭的效率，保证了每份饭的份量的准确性。

公开(公告)号：CN202582486U

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201220190018.9

申请日：2012-04-30

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 梁经伦 ,  张宪民 ,  邝泳聪 ,  欧阳高飞 ,  莫景会

IPC: G01B11/00

Abstract: 本实用新型公开了全自动多相机丝网印刷设备的定位基准标定装置。标定装置包括控制系统、若干承印物定位相机、承印物定位相机外部可调光源、一个传送装置、一个出板工位相机、印刷机构、三自由度丝网调整台、若干承印台和若干丝网定位相机；本实用新型涉使用标定板和三自由度丝网调整台标定相机，并建立相符合的映射关系，通过机器视觉算法和丝网印刷过程，得到承印物定位相机和丝网定位相机的基准映射关系，避免工业相机理论性强、操作复杂的标定方法和难度较大的空间尺寸精密测量，具有简便、实用、快速、准确的优点。