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公开(公告)号：CN109500657A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811353029.2
申请日：2018-11-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明属于智能数控机床检测相关技术领域，其公开了一种基于视觉的断刀检测方法及系统，该方法包括以下步骤：(1)对刀具的ROI区域进行标定及初始化计数；(2)实时采集刀具及工件的图像，并对所述图像依次进行灰度及二值化处理以得到二值图像；(3)对所述二值图像进行掩膜，且仅保留所述ROI区域对应的二值图像；(4)对二值图像进行形态学处理后，提取所述二值图像的二值轮廓，进而得到参考轮廓；(5)判断所述参考轮廓的面积与标定好的刀具轮廓面积之间的比值是否小于第一预定值，并根据判断结果进行相应动作。本发明可靠性高，速度较快，成本较低，灵活性较好，适用性较强。
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公开(公告)号：CN109304543A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710828219.4
申请日：2017-09-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23K26/044 , B23K26/24 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种基于双侧基准的双光束激光焊接控制方法，包括：接收对待焊接工件的三维模型中的要利用第一激光束和第二激光束进行成对焊接的第一焊缝链和第二焊缝链的选择，其中第一激光束用于焊接第一焊缝链，第二激光束用于焊接第二焊缝链；针对所述第一焊缝链和所述第二焊缝链上的每对焊接点，其中每对焊接点包括所述第一焊缝链上的第一焊接点和所述第二焊缝链上与第一焊接点相对应的第二焊接点：获取第一焊接点的第一焊接数据和第二焊接点的第二焊接数据；以及根据第一焊接数据和第二焊接数据计算用于控制发射第一激光束和第二激光束的激光焊接装置的位置和姿态；以及根据针对每对焊接点所确定的激光焊接装置的位置和姿态，控制所述激光焊接装置利用第一激光束和第二激光束对第一焊缝链和第二焊缝链进行成对焊接。
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公开(公告)号：CN108920995A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810305794.0
申请日：2018-04-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请涉及智能监控领域，公开了一种智能安防视频监控方法及其系统及监控终端。能够在不降低目标识别准确率的前提下大大降低监控图像上传的流量和云端服务器的计算量。本发明中，监控终端对拍摄到的图像进行基于图像识别分析的过滤，将不包含目标特征的图像过滤掉，向云端服务器上传包含目标特征的图像；云端服务器对监控终端上传的经过滤之后的图像进行目标的识别。
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公开(公告)号：CN108804347A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710311580.X
申请日：2017-05-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F12/0811 , G06F12/0897
CPC classification number: G06F12/0811 , G06F12/0897
Abstract: 本发明公开了一种用于基于分布式计算技术的数据汇聚系统中的缓存层，包括：用于存储采集层所采集的数据的一级缓存；与所述一级缓存通信连接的二级缓存，用于拉取所述一级缓存中达到设定阈值的数据。本发明还提供一种用于基于分布式计算技术的数据汇聚系统及数据汇聚方法。本发明在采集层与分布式计算存储层之间设置两级缓存层，并在分布式计算存储层的写入端集成分布式计算框架实现数据的并行拉取与写入，是为智能工厂大数据中心建设进行指导的根本性方案。由此解决现有技术中数控设备或系统的数据采集仍然处于离散状态，无法形成一个有机整体的技术问题和采集/存储速度低下的效率问题。
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公开(公告)号：CN107729378A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710828902.8
申请日：2017-09-14
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30539
Abstract: 本发明提供一种数据标注方法,包括：数据标注任务分配步骤，根据待标注数据的数据标识码和标注者标识码,将待标注的数据标注任务与标注者进行匹配，并依据匹配结果将所述待标注的数据标注任务分配给所述标注者；数据标注步骤，依据所要求的标注形式对所述待标注数据进行标注；结果收集和整合步骤，在所述待标注的数据标注任务的标注结果都提交之后，根据所述标注者的标注积分以及所述标注结果，整合所述标注结果，推测出正确标签。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104932421B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510344786.3
申请日：2015-06-19
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开来一种基于指令域分析的数控机床工作过程的CPS建模方法，包括如下步骤：(1)在数控机床执行工作任务前，确定事前工作任务数据和事前制造资源数据；(2)采集数控机床工作过程中的内部电控数据和外部传感器数据，得到数控机床运行状态数据、事中工作任务数据以及事中制造资源数据；(3)将制造资源、工作任务作为输入，数控机床运行状态作为输出，在赛博空间建立相关映射关系，以该映射关系作为数控机床工作过程的CPS模型，实现对数控机床工作过程的CPS建模。本发明的方法通过制造资源数据和工作任务数据的获取并结合运行状态数据，实现了对数控机床工作状态的完备和精准描述，避免了复杂的数学和物理建模过程，充分考虑了制造资源、工作任务与运行状态之间的映射关系。
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公开(公告)号：CN104808592B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510111457.4
申请日：2015-03-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/409 , G05B19/414 , G05B2219/23067
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟上位机的数控系统，包括设置在远程服务器上的虚拟上位机、位于本地的数控系统下位机、以及用于人机交互的人机交互设备，其中人机交互设备用于提供人机交互输入/输出接口；虚拟上位机上集成有人机交互模块、非实时/半实时性任务执行单元、以及下位机控制单元，上位机接收数控加工指令并通过非实时/半实时任务执行单元进行处理以形成机床控制指令，进而通过下位机控制单元将控制数据利用网络传输至本地下位机；本地下位机控制机床执行实时性的运动控制和逻辑控制。本发明基于虚拟化技术实现对数控系统上下位机架构的全新设计，解决目前数控系统存在的数据处理能力、HMI功能扩展以及远程加工受限的问题。
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公开(公告)号：CN105500370A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510974800.8
申请日：2015-12-21
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: B25J9/1671 , B25J9/1664 , B25J19/021
Abstract: 本发明公开了一种基于体感技术的机器人离线示教系统，其包括空间点位采集模块，数据处理模块和离线编程模块，其中，空间点位采集模块用于完成机器人的示教过程，其通过体感设备识别和捕捉人体肢体动作，获得肢体运动轨迹中的空间点位，以提供给数据处理模块；数据处理模块用于对所述空间点位进行滤波和光顺处理，获得适合机器人运动的运动轨迹，并将处理后的空间点位坐标提供给离线编程模块；离线编程模块用于对运动轨迹中的空间点的坐标进行坐标变换和后置处理，以生成机器人可以执行的代码，用于输出至机器人实现示教。本发明还公开了相应的示教方法。本发明可以大幅提高机器示教效率，简化示教过程，降低示教成本。
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公开(公告)号：CN105223906A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510583049.9
申请日：2015-09-15
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种数控系统伺服驱动信号谐波频率的自动校正方法，其包括：采集数控系统伺服驱动信号，进行快速傅氏变换，将伺服驱动信号的幅度谱按幅值由大到小排列获得幅值有序序列A＝{a1,a2,…,an}，利用Fibonacci数列法或黄金分割法搜索得到有序序列A中的分段点，分别获取有序序列A的第1段和第2段中幅值的平均值A1、A2，进而计算获得阈值t；利用阈值t逐个提取并保存幅度谱中的各谐波波段；利用提取的各谐波波段结合校正公式实现谐波频率的自动校正。本发明通过按幅值逐个提取并校正谐波频率，采用大于等于第1层均值小于等于第2层均值的阈值t有效筛选出谐波波段，实现谐波频率在线实时快速的校正。
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公开(公告)号：CN105160181A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510560253.9
申请日：2015-09-02
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数控系统指令域序列异常数据检测方法，包括(1)获取训练样本数据中心线，获取包络线比率r；(2)构造窗宽N、临界长度X、连续异常点长度和阶梯点长度分界线Y、数据流分析长度Z的经验公式并根据经验公式设置相应参数；(3)利用N确定滑动窗口长度，利用滑动窗口分割数据流，利用简单移动平均法或多项式拟合法获取滑动窗口数据中心线，包络线外样本为当前滑动窗口内判定的异常点存入loutlier，利用过程记录序列lnew、过程记录正常序列lnormal、X、Y确定最终判定类型；(4)达到指定的数据流分析长度Z时，结束异常检查，否则清除序列号为(i-1)u+N+1、(i-1)u+N+2、...、i·u+N的数据缓存，进入第i+1个滑动窗口的分析。
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