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公开(公告)号：CN118426409A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410513612.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明属于数控加工相关技术领域，其公开了一种基于FIR滤波的锚定点速度规划方法及设备，包括以下步骤：(1)对待规划速度进行窗口为TFIR的FIR滤波；(2)将滤波后的速度和原始速度转换到行程域；(3)当同一位置滤波后的速度比原始速度大，则调整原始速度得到锚定速度，并把锚定速度作为滤波后的速度，同时分别记录滤波速度曲线的行程和锚定速度曲线的行程；(4)计算滤波速度曲线的行程和锚定速度曲线的行程两行程之差，找出原始速度小于滤波后速度的段内的速度最小值vmin，进而得到速度插入周期数n，并在vmin位置处添加n个vmin，并依据微调系数对添加速度后的速度段进行调整，继而完成速度规划。本发明做到了只削峰不填谷。
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公开(公告)号：CN115082646B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210771142.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于数控技术领域，并具体公开了一种基于对称点余量偏差的VR眼镜镜片位姿纠偏方法，其包括：S1、获取镜片毛坯的理论测量点集Q和实际测量点集P；S2、得到初始配准后的实际测量点集P′；S3、计算P′t和Q中对应点的对称点余量偏差Di以及对称点余量偏差和D，得到中间变量点集S；以P′作为P′t的初始值；S4、根据S和Q对P′t进行变换得到P′t+1；S5、计算P′t+1和Q的D，其小于预设阈值，则结束；否则转入步骤S6；S6、若t小于预设阈值，则t＝t+1，回到S3；否则，以D值最小的一次迭代作为位姿纠偏结果。本发明避免了多点分中配准找正精度不高的问题，且保证了配准后点集具有良好的对称性。
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公开(公告)号：CN111487927B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010340749.6
申请日：2020-04-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明属于数控加工相关技术领域，并公开了一种基于双代码联合作用的样条轨迹控制指令优化方法。该方法包括下列步骤：(a)设定待加工对象的理想加工轨迹，根据设定的理想加工轨迹生成G代码；(b)绘制G代码对应的加工轨迹，以此获得实际加工轨迹，将该实际加工轨迹与所述理想加工轨迹进行比对，获得区别特征，在所述G代码中寻找与所述区别特征对应的代码，即区别特征代码；(c)根据所述区别特征，对于所述区别特征代码进行改写，获得新的加工代码，该新的加工代码使得数控机床的实际加工轨迹与理想加工轨迹相同，至此实现加工轨迹的优化。通过本发明，优化加工轨迹，提高加工精度，减小加工误差。
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公开(公告)号：CN108646669B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810310431.6
申请日：2018-04-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明属于数控加工中轮廓误差计算领域，并公开了一种曲面加工零件表面轮廓误差的近似评估方法。其包括下列步骤：(a)以插补周期为单位分别记录每个周期内的指令插补点和反馈刀位点，将所有相邻的指令插补点连接形成三角网格曲面；(b)计算反馈刀位点集合中每个反馈刀位点到三角网格曲面的最短距离；(c)从反馈刀位点集合中选取多个反馈刀位点，实际测量选中的反馈刀位点处的轮廓误差，计算标定系数，使得每个反馈刀位点的实际轮廓误差与该反馈刀位点标定后的最短距离相等，利用标定系数计算轮廓误差。通过本发明，实现对加工零件百分之百检测，同时实现对表面质量缺陷原因进行溯源。
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公开(公告)号：CN109304543B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710828219.4
申请日：2017-09-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23K26/044 , B23K26/24 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种基于双侧基准的双光束激光焊接控制方法，包括：接收对待焊接工件的三维模型中的要利用第一激光束和第二激光束进行成对焊接的第一焊缝链和第二焊缝链的选择，其中第一激光束用于焊接第一焊缝链，第二激光束用于焊接第二焊缝链；针对所述第一焊缝链和所述第二焊缝链上的每对焊接点，其中每对焊接点包括所述第一焊缝链上的第一焊接点和所述第二焊缝链上与第一焊接点相对应的第二焊接点：获取第一焊接点的第一焊接数据和第二焊接点的第二焊接数据；以及根据第一焊接数据和第二焊接数据计算用于控制发射第一激光束和第二激光束的激光焊接装置的位置和姿态；以及根据针对每对焊接点所确定的激光焊接装置的位置和姿态，控制所述激光焊接装置利用第一激光束和第二激光束对第一焊缝链和第二焊缝链进行成对焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109782696A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711113496.3
申请日：2017-11-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明提供了一种刀路轨迹拟合方法及用于实现该方法的相应装置。该方法包括：获取待加工零件的刀路轨迹的点面隶属关系，所述刀路轨迹包含两个或多个刀位点，所述点面隶属关系指示每一个刀位点与所属加工表面之间的相对位置关系；获取每一个刀位点所属加工表面的性质，所述性质指示每一个刀位点所属加工表面是平面还是曲面；以及根据所获取的点面隶属关系和每一个刀位点所属加工表面的性质对所述刀路轨迹进行拟合。
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公开(公告)号：CN108732996A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810305822.9
申请日：2018-04-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明提供了一种基于双代码联合作用的数控加工控制方法及用于实现该方法的一种基于双代码联合作用的数控加工控制装置。该方法包括：获取第一数控加工代码和第二数控加工代码，其中，第一数控加工代码包含用于控制刀具对零件进行加工的第一加工信息，第二数控加工代码包含用于增强第一加工信息的第二加工信息；同时运行第一数控加工代码和第二数控加工代码，以解析出第一加工信息和第二加工信息；合并第一加工信息和第二加工信息；以及根据合并结果控制刀具对零件的加工。本发明还提供了一种基于双代码联合作用的数控加工控制装置和计算机存储介质。
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公开(公告)号：CN108646669A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810310431.6
申请日：2018-04-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明属于数控加工中轮廓误差计算领域，并公开了一种曲面加工零件表面轮廓误差的近似评估方法。其包括下列步骤：(a)以插补周期为单位分别记录每个周期内的指令插补点和反馈刀位点，将所有相邻的指令插补点连接形成三角网格曲面；(b)计算反馈刀位点集合中每个反馈刀位点到三角网格曲面的最短距离；(c)从反馈刀位点集合中选取多个反馈刀位点，实际测量选中的反馈刀位点处的轮廓误差，计算标定系数，使得每个反馈刀位点的实际轮廓误差与该反馈刀位点标定后的最短距离相等，利用标定系数计算轮廓误差。通过本发明，实现对加工零件百分之百检测，同时实现对表面质量缺陷原因进行溯源。
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公开(公告)号：CN107065768A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710278987.7
申请日：2017-04-25
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/45136
Abstract: 本发明公开了一种叶轮加工刀具路径整体优化方法，包括如下步骤：S1：将叶轮模型和刀具模型离散三角化；S2：规划所示刀具与叶轮的接触点轨迹，并计算得到所述刀具位置点轨迹；S3：利用干涉检查判断所述刀具位置点的可达方向锥；S4：建立所述刀轴矢量的整体优化目标函数，构建有约束的单源有向图，将所述目标函数的优化求解问题转化为最短路径寻路问题；S5：利用最短路径寻路算法，对所述目标函数进行求解，得到最优刀具姿态。本发明的方法，可快速的计算刀具可达方向锥，并实现刀轴矢量的整体光顺。
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公开(公告)号：CN118483959A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410544761.7
申请日：2024-04-30
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明属于数控加工相关技术领域，其公开了一种基于球面样条的刀具路径匀顺方法及系统，包括构建单位球，获取刀轴矢量点在单位球上的位置；获得刀轴反向程序段区间；利用两个对称的四次球面Bézier曲线对拐角两侧的刀轴轨迹进行重构；基于球心角获得重构刀轴轨迹各控制点对应的球心角，实现对重构刀轴轨迹的参数确定；构建综合超限评价指标，若综合超限评价指标不为0，则捷度超限，执行如下步骤；对重构刀轴轨迹的参数和弧长进行等弧长离散，获得每段弧长下对应的刀轴矢量位置，基于刀轴矢量位置的允许偏差对刀轴矢量位置进行调整，直至综合超限评价指标为0，实现刀具路径的光顺和匀化。本申请解决了刀轴轨迹的光顺和匀化问题。
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