公开(公告)号：CN115082646B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202210771142.2

申请日：2022-06-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张成磊 ,  周会成 ,  杨建中 ,  胡耀廉

IPC: G06T19/00 ,  G06T19/20 ,  G06T7/33 ,  G06T7/64 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明属于数控技术领域，并具体公开了一种基于对称点余量偏差的VR眼镜镜片位姿纠偏方法，其包括：S1、获取镜片毛坯的理论测量点集Q和实际测量点集P；S2、得到初始配准后的实际测量点集P′；S3、计算P′t和Q中对应点的对称点余量偏差Di以及对称点余量偏差和D，得到中间变量点集S；以P′作为P′t的初始值；S4、根据S和Q对P′t进行变换得到P′t+1；S5、计算P′t+1和Q的D，其小于预设阈值，则结束；否则转入步骤S6；S6、若t小于预设阈值，则t＝t+1，回到S3；否则，以D值最小的一次迭代作为位姿纠偏结果。本发明避免了多点分中配准找正精度不高的问题，且保证了配准后点集具有良好的对称性。

公开(公告)号：CN115082646A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210771142.2

申请日：2022-06-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张成磊 ,  周会成 ,  杨建中 ,  胡耀廉

IPC: G06T19/00 ,  G06T19/20 ,  G06T7/33 ,  G06T7/64 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明属于数控技术领域，并具体公开了一种基于对称点余量偏差的VR眼镜镜片位姿纠偏方法，其包括：S1、获取镜片毛坯的理论测量点集Q和实际测量点集P；S2、得到初始配准后的实际测量点集P′；S3、计算P′t和Q中对应点的对称点余量偏差Di以及对称点余量偏差和D，得到中间变量点集S；以P′作为P′t的初始值；S4、根据S和Q对P′t进行变换得到P′t+1；S5、计算P′t+1和Q的D，其小于预设阈值，则结束；否则转入步骤S6；S6、若t小于预设阈值，则t＝t+1，回到S3；否则，以D值最小的一次迭代作为位姿纠偏结果。本发明避免了多点分中配准找正精度不高的问题，且保证了配准后点集具有良好的对称性。