公开(公告)号：CN105500370B

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201510974800.8

申请日：2015-12-21

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨建中 ,  杨钡宁 ,  董放 ,  林亨 ,  王天正 ,  陈吉红

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种基于体感技术的机器人离线示教系统，其包括空间点位采集模块，数据处理模块和离线编程模块，其中，空间点位采集模块用于完成机器人的示教过程，其通过体感设备识别和捕捉人体肢体动作，获得肢体运动轨迹中的空间点位，以提供给数据处理模块；数据处理模块用于对所述空间点位进行滤波和光顺处理，获得适合机器人运动的运动轨迹，并将处理后的空间点位坐标提供给离线编程模块；离线编程模块用于对运动轨迹中的空间点的坐标进行坐标变换和后置处理，以生成机器人可以执行的代码，用于输出至机器人实现示教。本发明还公开了相应的示教方法。本发明可以大幅提高机器示教效率，简化示教过程，降低示教成本。

公开(公告)号：CN107729378A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710828902.8

申请日：2017-09-14

Applicant: 华中科技大学 ,  清华大学

Inventor： 陈吉红 ,  陈峥 ,  周源 ,  杨建中 ,  刘宇飞 ,  张凯 ,  林亨 ,  董放

IPC: G06F17/30

CPC classification number: G06F17/30539

Abstract: 本发明提供一种数据标注方法,包括：数据标注任务分配步骤，根据待标注数据的数据标识码和标注者标识码,将待标注的数据标注任务与标注者进行匹配，并依据匹配结果将所述待标注的数据标注任务分配给所述标注者；数据标注步骤，依据所要求的标注形式对所述待标注数据进行标注；结果收集和整合步骤，在所述待标注的数据标注任务的标注结果都提交之后，根据所述标注者的标注积分以及所述标注结果，整合所述标注结果，推测出正确标签。

公开(公告)号：CN105500370A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510974800.8

申请日：2015-12-21

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨建中 ,  董放 ,  林亨 ,  王天正 ,  陈吉红

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/02

CPC classification number: B25J9/1671 ,  B25J9/1664 ,  B25J19/021

Abstract: 本发明公开了一种基于体感技术的机器人离线示教系统，其包括空间点位采集模块，数据处理模块和离线编程模块，其中，空间点位采集模块用于完成机器人的示教过程，其通过体感设备识别和捕捉人体肢体动作，获得肢体运动轨迹中的空间点位，以提供给数据处理模块；数据处理模块用于对所述空间点位进行滤波和光顺处理，获得适合机器人运动的运动轨迹，并将处理后的空间点位坐标提供给离线编程模块；离线编程模块用于对运动轨迹中的空间点的坐标进行坐标变换和后置处理，以生成机器人可以执行的代码，用于输出至机器人实现示教。本发明还公开了相应的示教方法。本发明可以大幅提高机器示教效率，简化示教过程，降低示教成本。

公开(公告)号：CN107832123A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201710828913.6

申请日：2017-09-14

Applicant: 华中科技大学 ,  清华大学

Inventor： 陈吉红 ,  张凯 ,  周源 ,  杨建中 ,  刘宇飞 ,  陈峥 ,  董放 ,  林亨

IPC: G06F9/48 ,  G06F9/50 ,  G06N5/04

CPC classification number: G06F9/4881 ,  G06F9/5011 ,  G06F2209/484 ,  G06F2209/5017 ,  G06N5/043

Abstract: 本发明提供了一种技术预见方法。该方法包括：接收任务发布者定义的技术预见任务，所述技术预见任务被划分为一个或多个技术预见子任务；给所述一个或多个技术预见子任务中的每个子任务赋予唯一的任务标识码，所述任务标识码指示任务类型；针对所述一个或多个技术预见子任务中的每个子任务，确定与所述子任务的任务标识码匹配的资源标识码所标识的资源，其中所述资源标识码指示资源适用的子任务类型；调用所确定的资源来求解所述子任务；以及根据所述一个或多个技术预见子任务中的每个子任务的求解结果，确定所述技术预见任务的技术预见结果。