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公开(公告)号：CN114852071A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210588940.1
申请日：2022-05-27
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种AMT车型的自适应巡航控制策略。一种AMT车型自适应巡航需求扭矩计算方法，自适应巡航系统根据车辆运行状态，根据不同的车辆行驶工况，分别进行需求扭矩计算，在变速箱升档模式中，发动机扭矩响应变速箱的请求扭矩，自适应巡航系统通过采集发动机实时扭矩进行分析离合器是否贴合；当采集到发动机实时扭矩突变时，自适应巡航系统跟随发动机实时扭矩直到离合器完全贴合；当离合器完全贴合后，自适应巡航系统请求的扭矩从当前估计指示扭矩以一定的速率上升到需求扭矩，然后转到离合器贴合模式。在整个自适应巡航过程中，顿挫冲击感主要来自于变速箱升档过程，采用本发明可提高AMT车型自适应巡航系统的舒适性。
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公开(公告)号：CN110182133B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201910395553.4
申请日：2019-05-13
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供了一种汽车盲区监测提示方法、移动终端及存储介质，该方法包括：接收探测数据；判断所述探测数据是否满足提示报警条件；当判断到探测数据满足提示报警条件时，对探测数据进行隐患分析，得到隐患类型；当隐患类型为盲区非可视隐患时，获取探测数据中隐患车辆的报警参数；根据报警参数对驾驶人员进行盲区提示报警；当隐患类型为后视镜可视隐患时，发出观察提示，以提示驾驶人员查看后视镜。本发明通过获取报警参数的设计，保障了后续盲区提示报警的进行，通过对驾驶人员进行盲区提示报警的设计，有效的对盲区内隐患车辆的信息进行了提示，以提醒驾驶人员避让，防止了由于驾驶人员无法正确计算距离使得车辆之间不及时避让导致的安全事故。
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公开(公告)号：CN114228713A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111482383.7
申请日：2021-12-07
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16 , B60W30/165 , B60W30/14
Abstract: 本发明提供一种交通拥堵辅助驾驶方法、系统、存储介质及设备，方法包括：获取目标雷达数据及目标图像数据；将目标雷达数据与目标图像数据按预设规则进行数据处理，获得车辆的当前车速、车辆与前车的纵向距离以及横向距离；根据横向距离获取转向控制量，根据纵向距离结合当前车速获取速度调节量，根据转向控制量与速度调节量调整车辆的运行状态，实现稳定跟车。上述交通拥堵辅助驾驶方法、系统、存储介质及设备，通过设置雷达以及摄像头用以有效采集路面上的车辆信息，通过数据处理装置对车辆信息处理，从而获得车辆的当前车速、车辆与前车的纵向距离以及横向距离，实现平滑跟车，解决现有技术中不能实现平滑跟车，容易发生交通事故的技术问题。
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公开(公告)号：CN112677968B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011570582.9
申请日：2020-12-26
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车道保持控制方法、装置、存储介质及车辆，所述方法包括：获取车辆的当前偏航角和当前车辆的前方道路图像，并根据前方道路图像计算车辆的横向偏移量；根据当前偏航角确定车辆保持车道中线行驶所需要的转向需求角度；判断转向需求角度是否大于转角阈值；若是，则将转向需求角度输出给车辆的电动助力转向系统，并根据车辆的横向偏移量并采用第一PID调节策略动态调节所述转向需求角度；若否，则将转向需求角度输出给车辆的电动助力转向系统，并根据车辆的横向偏移量并采用第二PID调节策略动态调节所述转向需求角度。本发明可以同时兼顾将车辆拉回车道中线的时间和舒适性。
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公开(公告)号：CN113978467A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111263383.8
申请日：2021-10-28
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及汽车电子技术领域，具体的说，是涉及一种基于正弦函数的车辆自动变道控制方法。本案是基于实际行车工况中，当驾驶员左变道，方向盘控制是先左转、再回正，在此过程中，方向盘角度变化和车辆转向变化趋式一致，且近似于“S”形这一出发点，设计出的基于正弦函数的自动变道控制方法。本发明通过距离传感器和视觉传感器实时测量前方车辆信息，侧后方来车信息、以及车道信息等，然后基于本专利的控制方法，规划出合适的行车轨迹，并根据行车环境，实时动态修正，最终实现安全、舒适地变道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113879242A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111271919.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种乘用车后碰撞预警系统，包括BSD雷达、外后视镜指示灯、MP5开关和组合仪表；所述BSD雷达安装在车辆尾部的保险杠内，用于探测车辆后方区域内的目标并采集相应数据，所述外后视镜指示灯用于提示驾驶员有碰撞风险；所述MP5开关用于控制后碰撞预警功能RCW的开闭并显示RCW报警信息；所述组合仪表用于发出报警音、显示相关状态指示和自检故障信息，并通过车身控制模块BCM控制双闪及刹车灯的点亮。本发明通过两个安装在车辆保险杠左右两端的77GHz毫米波雷达探测车辆后方区域内的目标物并采集相关数据，在判定有追尾风险时通过外后视镜LED指示灯，警示本车驾驶员，同时打开双闪，警告后方接近车辆的驾驶员，从而避免追尾事故的发生。
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公开(公告)号：CN113771852A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110929133.7
申请日：2021-08-13
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶方法，包括：获取车辆位置信息；根据所述车辆位置信息获取当前环境信息；通过无线通信和车路协同，修正所述当前环境信息，并形成最终环境信息；将所述最终环境信息发送至车辆决策模块中，形成驾驶决策。本发明提出一种多处理器融合的自动驾驶系统方案，保证系统的安全性；同时，本系统方案融合多路数据源，进一步提升系统的安全性，保证自动驾驶系统的安全可靠。
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公开(公告)号：CN113771848A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110919192.6
申请日：2021-08-11
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶控制方法，包括：当判断到所述车辆开启车道居中保持功能时，获取所述车辆的方向盘的当前状态参数；判断方向盘的当前状态参数是否大于参数阈值；当大于参数阈值时，判断车辆的车道居中保持系统当前提供的辅助转向扭矩和外力扭矩的方向是否相同；若方向相同，则保持车道居中保持功能的转向扭矩不变；若方向相反时，则按预设的减小幅度逐渐减小辅助转向扭矩；当不大于参数阈值时，则按车道居中保持功能提供的辅助转向扭矩控制车辆保持车道居中。本发明能够解决现有技术中如果驾驶员需要变道或避让障碍物时，横向辅助系统发出的扭矩方向与驾驶员对方向盘的扭矩方向关系不确定，使得驾驶员对方向盘的控制力不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN113395805A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110583773.7
申请日：2021-05-27
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Abstract: 一种负载控制电路，包括：电源模块、与所述电源模块连接的负载电路、第一开关模块和第二开关模块，所述负载电路包括负载单元以及与所述负载单元并联的储能模块，所述负载电路的输入端与所述电源模块连接，所述第一开关模块的控制端与所述电源模块连接，所述第一开关模块的两个连接端分别与所述负载电路的输出端，以及所述第二开关模块的控制端连接，所述第二开关模块的两个连接端分别连接所述电源模块和地线；负载电路通过第一开关模块和第二开关模块的控制实现循环通断，以使负载电路中负载单元的电流维持在恒定值或恒定范围内。
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公开(公告)号：CN113335272A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110525902.7
申请日：2021-05-14
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种辅助驾驶方法，应用于辅助驾驶系统，所述辅助驾驶系统包括本车以及设置于所述本车内的感知模块、控制模块和执行模块，所述感知模块将本车的前、左、右侧划分为若干个区域，并获取若干个所述区域的距离信息，传递给控制模块，当所述控制模块收到所述感知模块获取的所述路况信息后，所述控制模块制定避让方案，并通过所述执行模块执行所述避让方案，在本车道内进行横向避让，通过感知模块感知本车周边信息，通过控制模块判断目标车辆的行进意图，并采取车道内的横向避让方案，保证车辆在行驶过程中始终与目标车辆保持一定的间隔，从而提高驾驶员的安全感，以及为避让并行车辆提供了一定的反应时间，从而减少了交通事故的发生。
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