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公开(公告)号：CN111652265A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010288873.2
申请日：2020-04-13
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于自调整图的鲁棒半监督稀疏特征选择方法，构造一个预定义的数据图，依据预定义相似图和特征选择过程学习一个新的相似图替换预定义的数据图，使所提出的模型对初始数据不敏感，在学习新的相似图时，根据输入训练数据的局部几何结构和特征选择的过程进行自调整得到最优的相似图；依据最优相似图进行特征选择，通过拉普拉斯算子探索数据固有的局部几何结构信息，保持数据的平滑性；通过测量简单的线性回归函数与软标签矩阵匹配程度，同时获得最佳的投影矩阵和软标签矩阵；最后，构成基于自调整图的鲁棒半监督稀疏特征选择方法的目标函数；通过一个高效的交替优化算法，解决所提出的问题。
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公开(公告)号：CN106707764B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710106658.4
申请日：2017-02-27
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多级切换的动车组制动过程RBF模型参考自适应控制方法，所述方法针对动车组制动过程的特点，利用动车组制动数据采用参数辨识的方法建立了一种多级可切换的动车组制动模型。同时，考虑到RBF神经网络强大的非线性处理能力与模型参考自适应控制的自适应能力，本发明在已建立好的制动模型基础上设计了基于RBF网络的模型参考自适应控制策略，由梯度下降原理与极小化误差指标函数，则可实时调节列车制动级位，最终实现高速动车组在无人操纵的情况下列车依旧能按照预先设定的目标速度制动曲线自动运行。大大提高了列车面临突发事件时的自处理能力。本发明适用于轨道交通自动化与运行优化控制。
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公开(公告)号：CN108490779A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810230330.8
申请日：2018-03-20
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042 , G05B13/048
Abstract: 本发明公开了一种稀土萃取过程解耦控制方法，针对稀土萃取过程组多变量、强耦合、非线性等特性，所述方法针对稀土萃取过程两端监测点元素组分含量及萃取剂流量与洗涤剂流量的数据特点，提出构建核函数极限学习机组分含量模型，结合稀土元素CePr/Nd萃取过程的不同运行阶段的动态过程数据，建立稀土萃取过程多输入多输出模型，并将其转化成多个多输入单输出子模型。采用根据控制回路中参考轨迹值与模型输出值的偏差对系统性能指标中的偏差权重进行自适应调整的策略，来设计稀土萃取过程解耦控制器，从而减轻各控制回路间的耦合性，实现近似解耦控制，以保证两端出口产品的质量。
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公开(公告)号：CN106842924A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710036637.X
申请日：2017-01-18
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多工况ANFIS模型的动车组优化运行控制方法，所述方法针对高速动车组运行在牵引、制动和惰行多个工况下的复杂非线性系统的特性，分析其不同工况下的受力情况。并通过采集高速动车组实际运营数据，结合动车组牵引/制动特性曲线，建立一种新型的高速动车组多工况ANFIS模型，精确描述动车组运行过程。根据上述建模，采用合适的工况选择机制，设计一种基于多工况ANFIS模型的预测控制器，完成高速动车组的优化运行控制。该发明提高了高速动车组运行过程的建模精度，改善了其运行的安全、正点和乘坐舒适性，为高速动车组的自动驾驶提供的技术支撑。本发明适用于高速动车组运行过程精确建模与优化运行控制技术领域。
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公开(公告)号：CN106354017A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610997081.6
申请日：2016-11-14
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 一种稀土萃取分离过程组分含量区间控制方法，所述方法针对稀土萃取分离过程各流量/各组分含量过程控制特点，建立稀土萃取过程回声状态网络模型；提出广义预测控制的稀土萃取分离多组分含量的区间控制方法，实现稀土萃取分离多组分含量的区间控制。传统方法采用萃取过程平衡状态下的软测量模型即静态模型，难以实现萃取过程组分含量在线预测以及难以建立精确的控制模型，从而影响稀土组分含量跟踪控制的效果。本发明控制方法，根据区间控制策略进行调整，优化计算，得到稀土萃取过程的准确控制量，使稀土萃取过程组分含量满足区间控制要求，保证了两端出口产品的质量。本发明适用于稀土萃取过程建模和优化控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105763279A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610101443.9
申请日：2016-02-24
Applicant: 华东交通大学
IPC: H04J3/06
CPC classification number: H04J3/0641
Abstract: 本发明公开了一种网络系统分布节点时钟中的最优主时钟确定方法，旨在提供一种能确定性能最为稳定准确时钟节点的网络系统分布节点时钟中的最优主时钟确定方法，其技术方案要点是:a、提供N个分布节点时钟，各分布节点时钟均按自己独立时钟间隔T1向系统进行X次广播；b、各分布节点时钟接收其他分布节点时钟X次广播并按时间先后将每次广播中其他分布节点时钟进行排序；c、各分布节点时钟计算其他分布节点时钟达到顺序的方差；d、通过方差确认一个分布节点时钟为网络系统的最优主时钟，很好的避免了外界干扰，并不需要额外时钟源或其他器件辅助，选取该网络中性能最为稳定准确时钟节点为最优主时钟，大大简化了选取最优主时钟的流程，方法简洁可靠。
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公开(公告)号：CN104071714A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410287078.6
申请日：2014-06-25
Applicant: 华东交通大学
IPC: B66C23/88
Abstract: 一种基于WSN与云计算的塔机群防碰撞监控系统由WSN网络、云计算平台和管理者客户端等三部分组成。WSN的传感器包括：风速传感器、重力传感器、角度传感器、高度传感器、位置传感器、超声波传感器等。基于WSN与云计算的塔机群防碰撞监控方法是WSN采集塔机本身及周边环境信息，网关将采集数据信息上传至云平台的服务器，云平台服务器进行实时数据处理。采用云计算对塔机群防碰撞的预警，并对塔机群安全进行控制，同时将相关信息传递至管理者客户端。管理者可以通过客户端了解塔机与周边环境的信息，对塔群进行合理适当的操作，避免塔机群安全事故发生。
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公开(公告)号：CN101812589A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010157160.9
申请日：2010-04-27
Applicant: 华东交通大学
CPC classification number: Y02P10/234
Abstract: 一种基于稀土离子特征颜色自动识别的萃取过程控制方法，其特征是，针对稀土离子具有特征颜色的萃取分离体系，通过实时采集稀土萃取过程中离子特征颜色信息、应用图像处理技术和模式识别方法确定萃取槽体中稀土离子特征颜色带相对最佳位置的偏移量；采用智能控制理论与技术建立基于稀土离子特征颜色带偏移量的萃取过程控制方法；获得稀土萃取分离工艺最佳控制参数，从而实现对稀土萃取分离过程的自动控制。本发明适用于稀土离子具有特征颜色的萃取分离生产过程自动控制和优化运行。
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公开(公告)号：CN119644761B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510146870.8
申请日：2025-02-11
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种基于钩缓不确定性的重载列车协同跟踪控制方法及系统，涉及重载列车协同控制安全驾驶领域，方法包括建立重载列车的多质点动态模型；建立带有执行器故障模型的重载列车系统方程；建立系统动态误差模型；将系统动态误差模型转化为系统状态空间方程；根据滤波变换后的误差变量，得到误差变换状态空间方程；根据误差变换状态空间方程，采用循环小增益定理和线性矩阵不等式，得到重载列车稳定性的充分条件；构建重载列车的分布式自适应协同控制器以保证每列重载列车的安全，基于最小安全距离实现机车对自身期望速度和位移曲线的渐近跟踪，货车对自身期望速度和位移曲线的一致跟踪；本申请实现对重载列车速度和位移的协同跟踪控制。
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公开(公告)号：CN119847052A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510321996.4
申请日：2025-03-19
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种多组分稀土萃取过程分布式预测控制方法、设备及介质，涉及稀土萃取技术领域，该方法：首先，将稀土萃取过程非线性动态模型转化为考虑上游子系统状态耦合的标称系统状态空间模型。其次，设计带输入输出约束的标称系统分布式控制器实现稳定跟踪控制。然后，考虑到模型和参数的不确定性以及外部扰动，利用扰动观测器来对每个子系统受到的集总扰动进行估计，并基于扰动估计值设计前馈扰动补偿控制器，实现对集总扰动的补偿。最后，将标称系统分布式模型预测控制器与干扰补偿控制器相结合，设计一种复合控制器，实现了多组分稀土萃取过程在模型失配和外部扰动情况下，依然能够使输出跟踪上设定值，从而实现鲁棒性和稳定性控制。
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