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公开(公告)号：CN107553220A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710787112.X
申请日：2017-09-04
Applicant: 四川大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 中国航空工业集团公司
IPC: B23Q23/00
Abstract: 本发明公开了一种数控机床综合误差实时补偿方法。包括S1、测量几何误差，再辨识出几何误差；S2、建立机床导轨热误差模型；S3、建立机床工作台z向偏移误差模型；S4、采集机床各处温度数据，确定加工零件位置；S5、将各处温度带入机床导轨热误差模型，求得机床因热变形产生的实时几何误差；S6、将几何误差与步骤S5中得到的实时几何误差线性叠加，更改G代码实现补偿；S7、将各处温度和加工零件位置信息，带入工作台Z向偏移误差模型，求得工作台实时Z向偏移；S8、结合坐标原点偏移功能，实现工作台Z向热误差实时补偿。本发明建模方便经济，可节省大量实验所需劳动力和机床停机时间，能提供全面的机床误差信息，实现数控机床综合误差实时补偿。
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公开(公告)号：CN106931915A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710147058.2
申请日：2017-03-13
Applicant: 四川大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G01B11/27
CPC classification number: G01B11/27
Abstract: 本发明提供了一种五轴机床平动轴误差的测量系统及测量方法，旨在解决采用现有技术进行YZ、ZX、或者XYZ多轴联动直线轨迹误差检测时，光调节过程耗时较长的问题。一种五轴机床平动轴误差的测量系统包括一号夹持组件、反射镜、可调干涉仪楔块、三脚架、激光干涉仪和微调平台；一号夹持组件包括夹持轴杆和安装镜柄；反射镜设置在安装镜柄上，微调平台设置在可调干涉仪楔块上，可调干涉仪楔块设置在三脚架上，三脚架上设有标尺，激光干涉仪设置在微调平台上且垂直于反射镜的镜面发射激光。检测方法方法包括X轴和Z轴联动轨迹定位精度的检测方法，Y轴和Z轴联动轨迹定位精度的检测方法，X轴、Y轴和Z轴联动轨迹定位精度的检测方法等。
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公开(公告)号：CN104568443B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510041974.9
申请日：2015-01-27
Applicant: 四川大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种空间滚动轴承综合性能实验装置，涉及一种实验设备，提供一种能精确地测量空间滚动轴承在轴向和径向联合载荷以及不同转速工况下摩擦力矩、轴承温升、振动等基础数据的实验装置。本发明通过轴向加载装置和径向加载装置，能同时对被测轴承实施轴向力和径向力精确加载；三轴加速度传感器用于测量被测轴承径向、轴向、周向振动情况；温度传感器用于测量被测轴承温升情况；压力传感器用于测量被测轴承的摩擦力矩；环形压力传感器用于测量被测轴承所受轴向力；砝码用于标示被测轴承所受径向力。本发明能够用于评价空间滚动轴承的综合性能，为开发我国航空航天领域高端轴承提供关键科学技术依据和试验平台支撑。
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公开(公告)号：CN104198369B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410462391.9
申请日：2014-09-11
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明为一种滑滚摩擦学性能实验台，包括垂直电主轴、倾斜电主轴、上盖板、气浮轴承、测力结构、传感器等光机电元器件及系统；上盖板水平设置，并通过气浮轴承支撑；上盖板下部与倾斜电主轴连接，倾斜电主轴轴端连接有球形或辊子形的第一测试件；垂直电主轴轴端连接有圆盘形的第二测试件；第一测试件与第二测试件的表面接触；测力结构测量倾斜电主轴传递给上盖板的水平方向力；速度传感器测量垂直电主轴和倾斜电主轴的转速，压力传感器测量第一测试件和第二测试件间压力。本发明旨在为机械、航空、航天等工程领域提供一种能够对装备动力传递与运动变换中关键零部件在滑滚接触状态的摩擦、磨损与润滑等摩擦学性能进行研究的科学方法与技术手段。
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公开(公告)号：CN104198369A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410462391.9
申请日：2014-09-11
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明为一种滑滚摩擦学性能实验台，包括垂直电主轴、倾斜电主轴、上盖板、气浮轴承、测力结构、传感器等光机电元器件及系统；上盖板水平设置，并通过气浮轴承支撑；上盖板下部与倾斜电主轴连接，倾斜电主轴轴端连接有球形或辊子形的第一测试件；垂直电主轴轴端连接有圆盘形的第二测试件；第一测试件与第二测试件的表面接触；测力结构测量倾斜电主轴传递给上盖板的水平方向力；速度传感器测量垂直电主轴和倾斜电主轴的转速，压力传感器测量第一测试件和第二测试件间压力。本发明旨在为机械、航空、航天等工程领域提供一种能够对装备动力传递与运动变换中关键零部件在滑滚接触状态的摩擦、磨损与润滑等摩擦学性能进行研究的科学方法与技术手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103953695A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410175711.2
申请日：2014-04-28
Applicant: 四川大学
IPC: F16H1/32 , F16H55/17 , F16H55/08 , F16H55/06 , F16H57/021 , F16H57/028
CPC classification number: F16H1/32 , F16H55/06 , F16H55/08 , F16H55/14 , F16H55/17 , F16H57/0006 , F16H2001/323 , F16H2001/327 , F16H2055/086
Abstract: 本发明公开了一种高阻尼滤波减速器，涉及减速器领域，提供一种能够控制和过滤动力传递与运动变换过程中的噪声和振动的减速器。高阻尼滤波减速器包括具有内齿轮I的固定模块，具有输入轴主体和偏心段的偏心输入轴，具有内齿轮Ⅱ和内齿轮Ⅲ的输出模块以及具有外齿轮I、外齿轮Ⅱ和外齿轮Ⅲ中间模块；固定模块与输入轴主体同轴设置；输出模块与输入轴主体同轴设置并可旋转；中间模块套装于偏心段上并可旋转；内齿轮I、内齿轮Ⅱ和内齿轮Ⅲ分别与外齿轮I、外齿轮Ⅱ和外齿轮Ⅲ啮合形成少齿差啮合副；外齿轮Ⅱ的轮齿与外齿轮Ⅲ的齿槽正对，内齿轮Ⅱ的轮齿与内齿轮Ⅲ的齿槽正对,外齿轮Ⅱ和内齿轮Ⅱ由高阻尼复合材料制成。本发明可用于机械传动系统中。
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公开(公告)号：CN103410924A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310207146.9
申请日：2013-05-30
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种智能减速器，包括动力输入偏心轴、双联齿轮、固定内齿轮和动力输出内齿轮；动力输入偏心轴上设有偏心段，双联齿轮包括外齿轮I和外齿轮II并旋转配合套装在偏心段上，固定内齿轮与外齿轮I组成少齿差啮合副I，动力输出内齿轮与外齿轮II组成少齿差啮合副II；少齿差啮合副I和少齿差啮合副II中均设有开槽弹性滤波结构，开槽弹性滤波结构包括设置在所在齿轮轮齿上的轮齿槽和/或设置在所在齿轮齿槽内的齿轮槽，轮齿槽和齿轮槽内设有弹性体；还包括监控装置，监控装置包括数据接收装置和设置在弹性体内并用于分别监控少齿差啮合副I和少齿差啮合副II运行工况的传感器，传感器和数据接收装置之间无线连接。
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公开(公告)号：CN118862723A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410879407.X
申请日：2024-07-02
Applicant: 四川大学
IPC: G06F30/28 , G01B21/20 , G01K13/00 , G01M13/04 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种水润滑径向轴承磨损预测方法，涉及水润滑轴承技术领域，包括以下步骤：S1、对螺旋桨轴承进行磨损测试，得到磨损测试后螺旋桨轴承内表面的几何轮廓数据；S2、得到螺旋桨轴承内表面的修正几何轮廓数据；S3、构建瞬态热混合润滑模型；S4、利用瞬态热混合润滑模型得到润滑参数，并利用Archard磨损模型，预测螺旋桨轴承的磨损体积。本发明可以高效准确测试并预测水润滑径向轴承磨损情况，对于提高水润滑轴承系统使用寿命以及降低设备维修成本等具有重要意义；通过水润滑径向轴承磨损测试数据修正磨损预测模型，提高水润滑径向轴承磨损预报精度，降低试验成本，提高轴承寿命。
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公开(公告)号：CN118683717A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410720974.0
申请日：2024-06-05
Applicant: 四川大学
IPC: B63H5/07
Abstract: 本发明公开了一种具有减振结构的轮缘推进器，包括定子、设置在定子内侧的转子、设置在转子内侧的螺旋桨、以及分别对称设置在定子的两侧的导流罩，还包括：分别套设在转子的两侧且与定子的内壁接触的水润滑轴承、环形设置在水润滑轴承的外侧且与导流罩的端壁接触的径向减振机构以及设置在转子与径向减振机构之间的轴向减振机构。本发明通过设置轴向减振机构，可确保水润滑轴承与转子之间处于最佳轴承间隙范围内，减少了转子与水润滑轴承的直接接触，降低摩擦，同时对转子的轴向移动起阻碍作用，减弱了转子的轴向振动；通过设置径向减振机构，可对转子受到的径向振动进行缓冲，进而实现了径向减振。
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公开(公告)号：CN114912287B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210585893.5
申请日：2022-05-26
Applicant: 四川大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T1/00 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于目标6D位姿估计的机器人自主抓取仿真系统及方法，该系统包括虚拟仿真交互平台和基于目标6D位姿估计的机器人自主抓取子系统。其中基于目标6D位姿估计的机器人自主抓取子系统包括视觉传感器参数模块、环境信息获取图像模块、目标物6D位姿估计模块和机器人规划及抓取模块。本发明利用ROS‑Gazebo实现机器人视觉辅助抓取仿真系统的搭建，可直接在仿真环境进行全仿真模拟实验，相机与机器人的信息交互更加便捷化；并且对目标位姿估计采用深度学习思想实现对RGB‑D数据的特征提取及逐像素特征融合，再进行迭代细化得出精确位姿信息；结合深度学习与RGB‑D数据传输，有效提高对目标位姿估计的速度和精度。
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