-
公开(公告)号：CN109973290B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910222315.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03B13/18
Abstract: 本发明提供了一种三自由度波浪能发电装置，包括上下运动装置、前后运动装置、左右运动装置、浮动件(18)、能量转换装置(7)、发电装置、底座(13)、支架(1)，所述支架(1)、发电装置均设置在底座(13)上，上下运动装置、前后运动装置、左右运动装置连接能量转换装置(7)并安装在支架(1)上，所述能量转换装置(7)通过管路(8)连接发电装置，所述浮动件(18)分别连接上下运动装置、前后运动装置、左右运动装置。本发明结构简单合理，通过模块化设置分别对不同维度的波浪能进行利用，能够充分利用波浪能进行发电，发电效率高，且能实现大规模发电。
-
公开(公告)号：CN111571563A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010441990.8
申请日：2020-05-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种小行星附着机构半物理仿真系统及方法，直线导轨固定在地面上，移动台安装在导轨上，第二工业机器人的基座固定在移动台上，其末端安装有小行星附着机构；第一工业机器人安装在固定台上，其末端安装有六维力传感器，传感器与小行星地面模拟装置相连。控制第二工业机器人模拟小行星附着机构接近和附着在小行星地面的空间运动过程，控制第一工业机器人模拟小行星地面的自转。本发明能够模拟复杂的空间碰撞环境，实现小行星附着机构的半物理仿真，系统容易搭建，仿真结果更加精准，保证了地面模拟实验的可靠性，对深空探测等研究具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN109681579B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910033395.8
申请日：2019-01-14
Applicant: 上海交大临港智能制造创新科技有限公司 , 上海交通大学 , 上海智籍机器人有限公司
IPC: F16F15/28
Abstract: 本申请公开了一种配重机构，包括：驱动单元，其固定安装在所述第一基座上；配重件，其活动连接在第二基座上，以及平衡梁，其通过支撑轴承组件转动连接在所述第一基座上；其中，所述平衡梁的第一端通过第一连杆与所述驱动单元转动连接，所述平衡梁的另一端通过第二连杆与所述配重件转动连接。与现有技术相比，本申请具有结构简单、操作便捷、其工作过程响应速度快、稳定性强且可平衡负载等优点。
-
公开(公告)号：CN111360806A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010197371.9
申请日：2020-03-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/12
Abstract: 本发明提供了一种七自由度串联协作机械臂，包括依次连接的基座、第一关节、第一连杆、第二关节、第三关节、第二连杆、第四关节、第三连杆、第五关节、第六关节、第四连杆、第七关节和末端执行器连接法兰；末端执行器连接法兰的末端可安装手爪、加工工具、摄像机等作业设备；所述第三关节的轴线、第四关节的轴线、第五关节的轴线相互平行。本发明的七自由度串联协作机械臂，将第三、四、五关节设计为轴线相互平行且相互相邻的构型形式,相互平行的第三、四、五关节的转动构成了机械臂在位于铅垂面内的主运动平面，机械臂在主运动平面内可更加快捷地到达指定工作点。
-
公开(公告)号：CN107284548B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710376411.4
申请日：2017-05-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种并联六足机器人的腰部结构，包括：前段躯干、中段躯干、后段躯干、上连杆、下连杆、电机、电机基座、滑动丝杠以及螺母。上连杆、下连杆分别与前段躯干、中段躯干、后段躯干通过铰链连接，构成双平行四边形机构，电机基座与中段躯干通过铰链连接，下连杆与螺母通过铰链连接，铰链的轴向均是沿着机器人身体的侧向。电机和滑动丝杠分别安装在电机基座上，电机通过同步带传动驱动滑动丝杠相对电机基座转动。滑动丝杠与螺母构成螺纹副传动。本发明能够有效扩大并联六足机器人的腿部工作空间，提高机器人的灵巧性和地面适应性，同时使并联六足机器人保持良好的刚性和承载能力，还具有结构简单、驱动元件少的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110411641A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910744558.3
申请日：2019-08-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种六维力/力矩传感器、补偿装置及方法，包括：传感器外壳1、传感器电路板2、传感器底座3以及传感器补偿运算模块；传感器电路板2包括：惯性测量单元21，惯性测量单元21能够同时测量三轴角速度和三轴加速度；传感器底座3包括：支架31；传感器外壳1与传感器底座3装配连接，支架31固定安装于传感器底座3，传感器电路板2与支架31紧固连接，惯性测量单元21集成设置在传感器电路板2上；传感器补偿运算模块与传感器电路板2相连接，所述传感器补偿运算模块能够进行负载4的重力、惯性力和惯性力矩补偿运算。本发明结构简单，使用方便，可以实时补偿负载重力、惯性力和惯性力矩。
-
公开(公告)号：CN110406612A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910765409.5
申请日：2019-08-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种机器人腿部结构及机器人，包括：支架(1)、驱动机构以及腿部机构；所述驱动机构安装在支架(1)上；所述腿部机构与驱动机构连接。所述腿部机构包括：上连杆(7)、下连杆(8)、中连杆(5)以及小腿驱动杆(6)；所述上连杆(7)、下连杆(8)、中连杆(5)分别与小腿驱动杆(6)转动配合。所述腿部机构还包括：小腿构件(9)与足尖(10)；所述小腿构件(9)向下延伸形成足尖(10)。本发明结构合理，操作方便。通过上述技术方案，使机器人的腿部机构可以完成更多的精细动作，即可以向前弯曲，也可以向后弯曲，增强了机器人运动时的灵活性。
-
公开(公告)号：CN107284548A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710376411.4
申请日：2017-05-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种并联六足机器人的腰部结构，包括：前段躯干、中段躯干、后段躯干、上连杆、下连杆、电机、电机基座、滑动丝杠以及螺母。上连杆、下连杆分别与前段躯干、中段躯干、后段躯干通过铰链连接，构成双平行四边形机构，电机基座与中段躯干通过铰链连接，下连杆与螺母通过铰链连接，铰链的轴向均是沿着机器人身体的侧向。电机和滑动丝杠分别安装在电机基座上，电机通过同步带传动驱动滑动丝杠相对电机基座转动。滑动丝杠与螺母构成螺纹副传动。本发明能够有效扩大并联六足机器人的腿部工作空间，提高机器人的灵巧性和地面适应性，同时使并联六足机器人保持良好的刚性和承载能力，还具有结构简单、驱动元件少的优点。
-
公开(公告)号：CN105020086B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510418983.5
申请日：2015-07-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03B13/16
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种三维四杆球式海浪能吸收和转换装置，包括：固定平台、平面四杆机构、二维球面机构、浮筒、传动平行四边形机构、空间RSSR变向传动机构以及配重，所述固定平台作为装置的机架，所述平面四杆机构末端与所述二维球面机构固定连接，所述二维球面机构与浮筒通过转动副连接，二维球面机构分别通过传动平行四边形机构、空间RSSR变向传动机构与机架相连，配重固定在平面四杆机构的曲柄上。发电过程中，浮筒的三维运动转化为机架上绕三个平行的固定轴的转动，三个固定轴带动柱塞杆，将机械能转化为液压能，产生的高压油储存在蓄能器中。高压油驱动液压马达带动发电机，液压能转化为电能。
-
公开(公告)号：CN104444418B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410625528.8
申请日：2014-11-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65G65/04 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种新型十八自由度带铲斗机器人，每一条机械腿分别通过一个驱动系统单独控制运动；每一个驱动系统均采用三支链并联机构，第一支链结构包括推杆a和第二杆件a，推杆a通过螺母和丝杠与身体主体相连，第二杆件a通过虎克铰与推杆a连接，通过球铰和对应的机械腿连接；第二杆件a上固连着一个三角形平台；第二支链结构和第三支链结构均包括推杆b和第二杆件b，其中，推杆b通过螺母和丝杠与身体主体相连；第二杆件b通过虎克铰和推杆b相连，通过球铰与三角形平台相连。本发明是一个六自由度冗余驱动的移动平台，承载能力强，行走稳定，能耗小，控制系统简单，易操作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
512
records
(took 0.082 seconds)
