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公开(公告)号：CN115994929A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310294047.2
申请日：2023-03-24
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种融合空间运动和表观特征学习的多目标跟踪方法，首先将视频转换成帧序列，然后使用卷积神经网络对全部帧图像进行特征提取，根据运动目标特征使用目标检测器得到全部目标的目标检测轨迹；再然后对全部目标的目标检测轨迹进行校验以及目标检测轨迹，得到预测位置；利用预测位置和目标检测轨迹进行检测边框大小进行位置重合计算，判断是否发生遮挡，若发生遮挡，将预测目标检测边框的位置替换目标检测轨迹的目标检测边框位置，并输出该运动目标的最终检测轨迹，最终得到全部目标的最终检测轨迹。本发明令检测结果更加精确，实现多目标的准确识别和追踪。
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公开(公告)号：CN115816439A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211216732.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种机械臂控制高速矩阵级联乘法计算实现方法，包括：确定任意相邻的两个矩阵和其中，Mk和Nk表示第k个矩阵的行数和列数，Mk‑1和Nk‑1表示第k‑1个矩阵的行数和列数，k＝0,1,2,...,S‑1，S≥1且S∈Z+；对于矩阵和进行矩阵稀疏特征的等效降阶处理，并确定等效降阶后矩阵阶数；根据确定的等效降阶后矩阵阶数，确定矩阵乘法最优次序；按照确定的矩阵乘法最优次序，将级联矩阵乘法转换为并行点积计算，得到计算结果并输出。本发明旨在解决机械臂控制过程中，传统处理器在面对运动学正逆解大量矩阵乘法难以实时计算的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110111826B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910305781.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G11C11/413
Abstract: 本发明涉及一种航天器使用SRAM型FPGA双口RAM抗单粒子翻转加固装置，属于航天电子技术领域。该抗单粒子翻转加固装置包括双口RAM模块和仲裁刷新器，所述双口RAM模块包括两套完全独立的端口，分别为第一端口和第二端口，每个端口包括数据线、地址线、读使能控制线和写使能控制线；其中，用户数据通过第一端口写入和读出双口RAM模块；仲裁刷新器在不影响用户访问数据的情况下，通过第二端口将双口RAM模块中存储的用户数据读取出来后再次写入双口RAM，从而刷新双口RAM。本发明解决了在航天器SRAM型FPGA内部BlockRAM抗单粒子翻转加固的难题。
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公开(公告)号：CN109445748B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811141802.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种快速求取中值方法及系统，包括步骤如下：将长度为N的原始数据序列依次进行并行处理、位移和偏移处理，然后分别依次比较大小，将比较结果的布尔值位拼接处理作为索引地址；利用生成的查找表进行查表；确定等于(N‑1)/2的查找表输出值，获得该查找表输出值对应输入的索引地址对应的位移和偏移处理的数据，对其进行逆变换，获得原始数据序列的中值结果，向外输出。本发明基于并行运算，可快速求取原始数据序列的中值结果。
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公开(公告)号：CN110532842A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910316281.4
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种应用于遥感图像的在轨检测识别装置及方法，包括主控单元、存储单元、处理单元、交换单元、IO单元以及供电单元；IO单元负责接收卫星载荷数据，根据工作参数进行感兴趣区域提取，将提取的图像数据进行基于形态学的可疑目标提取，并根据可疑目标提取结果获取目标切片，并将切片发送给交换单元；交换单元根据配置的路由表，将切片数据按乒乓规则分发给处理单元，处理单元完成基于卷积神经网络的深度学习处理，对目标切片进行分类与存储。存储单元根据主控单元的数据输出指令将存储的打包数据发送给IO单元并输出。
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公开(公告)号：CN110111826A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910305781.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G11C11/413
Abstract: 本发明涉及一种航天器使用SRAM型FPGA双口RAM抗单粒子翻转加固装置，属于航天电子技术领域。该抗单粒子翻转加固装置包括双口RAM模块和仲裁刷新器，所述双口RAM模块包括两套完全独立的端口，分别为第一端口和第二端口，每个端口包括数据线、地址线、读使能控制线和写使能控制线；其中，用户数据通过第一端口写入和读出双口RAM模块；仲裁刷新器在不影响用户访问数据的情况下，通过第二端口将双口RAM模块中存储的用户数据读取出来后再次写入双口RAM，从而刷新双口RAM。本发明解决了在航天器SRAM型FPGA内部BlockRAM抗单粒子翻转加固的难题。
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公开(公告)号：CN206490670U
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201621018544.1
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本实用新型公开了三通道Ka频段扩频信号一体化处理设备，包括频率合成器、通道A、通道B、通道C和基带，频率合成器接收10MHz和10.23MHz高稳时钟，产生基带需要的80MHz工作时钟，同时还生成通道A、通道B和通道C所需要QPSK调制频率源FLA、FLB、FLC和上下变频本振信号LORA和LOTA、LORB和LOTB、LORC和LOTC，通道A、B、C分别完成三个通道信号的上下变频和滤波处理，基带完成接收信号的模数转换和数字解调以及生成发射扩频基带信号；本实用新型基带模块和频率合成器模块均为三个通道共用，降低了设备体积和功耗。
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