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公开(公告)号：CN113376257A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110633797.9
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于共轭梯度最优化方法反演的多参数测量方法，属于测控技术领域，首先得到三层结构的实验回波信号。然后建立正演模型，设定各层的模型参数，得到正演观测波形。计算实验回波数据和正演观测波形之间的差异作为残差，利用残差求解梯度值。进行最优步长的选取，利用当前迭代位置、当前更新方向以及最优步长更新迭代位置，并计算新的残差。设置终止条件或最大迭代次数，若满足终止条件或达到最大迭代次数则停止迭代计算输出更新后的迭代位置，否则继续计算反演的梯度系数β，利梯度系数对更新方向进行更新。重复迭代过程直至迭代停止。本发明实现了在一次反演过程中高效测量得到粘接层纵波声速、横波声速和密度等多物理参数。
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公开(公告)号：CN113148181A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110579624.3
申请日：2021-05-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种超声波飞机机翼在线防除冰一体化系统，结冰监测时压电换能器产生和接收Lamb波信号，计算机根据接收到的Lamb波信号判断是否发生结冰，出现结冰时，结冰监测功能关闭，除冰功能开启，在压电换能器上加载连续波激励进行除冰；同时，本发明呈等边三角形的压电换能器布置方式，相邻的两个压电换能器之间距离均相等，能够保证结冰监测时保持相同的灵敏度；本发明具有结构简单、易于嵌入飞机机翼中、防除冰一体化、低功耗、飞机飞行过程中能量消耗低等优点，应用前景广，尤其适用于飞机机翼在线结冰监测与除冰。
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公开(公告)号：CN112257185A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011214269.1
申请日：2020-11-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于压电片激振与Lamb波联合切应力除冰模态的优选方法，选择压电片作为驱动器，分析压电片激振频率对输入铝板‑冰层界面之间切应力的影响，结合选出Lamb波的除冰的待选模态和铝板上表面应变的频率响应曲线，最终完成压电片激振与Lamb波联合切应力除冰模态优选；本发明旨在给定功率的情况下，激发出该给定功率下可能得到的最大除冰切应力，以克服冰与基底之间的粘附切应力，最终达到除冰的目的；本发明具有功耗低、成本低、重量轻、可靠性高等优点，具有广阔的应用前景，尤其适用于飞机机翼部件除冰。
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公开(公告)号：CN110308204B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910604836.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种三层结构中间薄层物理特性参数测量方法，能够在已知三层结构上层和下层纵波声速、横波声速和密度，及各层的厚度的情况下，实现中间薄层的纵波声速、横波声速和密度的三参数的同时测量，解决传统方法无法测量中间薄层的横纵波声速、密度的问题。
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公开(公告)号：CN111127558A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911329117.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种确定装配体检测角度的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及检测领域，该方法应用于电子设备，包括：按照第一预设拍摄角度间隔获取装配体的多张检测图像；任意一张检测图像对应一个检测角度；将多张检测图像输入到训练后的目标检测模型，获取多张目标图像；任意一张目标图像具有所述装配体的部分子零件信息；将多张目标图像对应的检测角度确定为最优检测角度，与现有技术相比，本发明通过提前优化检测的最佳检测角度，根据得到最佳检测角度布局摄像机的拍摄角度并指导检测，能够提高提高检测的准确度，避免子零件漏检的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108225632A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711305855.5
申请日：2017-12-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种残余应力非线性超声检测方法，适用于超声无损检测领域，利用超声二阶和三阶非线性系数与残余应力的对应关系，通过水耦或空气耦合可以非接触地检测构件内部残余应力，经过研究和试验验证发现，该方法具有正确的理论基础、可行的技术方案、有效的实施方法和可靠可重复的检测结果，从根本上解决了大型构件内部残余应力的快速无损检测的根本需求。
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公开(公告)号：CN107941914A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810028817.8
申请日：2018-01-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/04 , G01B21/00 , G05B19/042
CPC classification number: G01N29/04 , G01B21/00 , G05B19/042 , G05B2219/2612
Abstract: 本发明提出了一种用于机器人超声检测系统位置与超声数据高速同步采集的方法，该方法适用于机器人超声检测系统中位置与超声数据高速同步采集。通过设计位置采集卡，实时获取机器人末端的位置，并判断机器人末端位置的改变量，每隔一个距离输出脉冲，触发信号采集卡采集超声信号，并将位置数据和超声数据分别存储在两个内存中，互相匹配的两组数据在内存中占据相同的位置，快捷准确的应用于后处理模块。
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公开(公告)号：CN103990592A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410238908.6
申请日：2014-05-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及了一种柔性梳状导波换能器，所述换能器为激励/接收一体接触式超声换能器。换能器包括多个条形压电振子梳状阵列、吸声填充物、背衬吸声层、匹配层、保护膜、电路板、外套、同轴电缆、接头和电缆固定外壳，其中柔性梳状压电阵列、柔性吸声填充物、柔性背衬吸声层、柔性匹配层、柔性保护膜和柔性电路板形成柔性换能器主体。由于换能器具有柔性结构，适用于任意复杂曲面板、管类零件缺陷的快速无损检测。换能器总体尺寸不超过6mm×15mm×30mm(高×宽×长)，可伸入狭小空间或贴装在密闭空间的零构件表面，实现快速原位检测或嵌入式检测。通过选择激励适当的导波模式，减小包覆层及管内运载液体的影响，特别适合于运载有液体的管线的在线检测。
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公开(公告)号：CN103869862A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410095589.8
申请日：2014-03-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明的目的是研制一种广泛适用于不同的超声检测对超声收发系统的需求的宽范围数字可调输出电压的稳压电源方案，输出电压可实现20V～500V连续可调。电源方案包括了数字信号控制器、D/A转换器、PWM控制器、升压拓扑电路和反馈信号引出电路。输出稳压电压由全数字化控制，使用了新的参考电压值来实现较大范围的输出电压设置，拓展了开关电源的使用空间，满足超声检测仪器激励脉冲电路供电要求。
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公开(公告)号：CN102854256A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210321388.6
申请日：2012-09-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/30
Abstract: 本发明涉及一种用于相控阵超声换能器特性测量的信号切换装置，解决了相控阵超声换能器特性测量中对单个阵元特性测量的自动化问题，可实现通过软件自动选择某一个或几个阵元进行特性测量。通过开关量控制卡控制一个8×8的继电器阵列从而实现了对64个换能器阵元通断控制。同时添加了手动开关，使得控制更加方便。本发明的最大特点时通过继电器阵列，实现了对相控阵超声换能器单个阵元的自动化测量。
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