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公开(公告)号：CN106248077A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610529657.6
申请日：2016-07-06
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G01C21/165 , G01S1/70 , G01S5/16
Abstract: 一种基于粒子滤波的可见光组合定位系统和方法，包括一种基于粒子滤波的可见光组合定位方法(简称本方法)及本方法依托的系统；本方法为：1系统初始化单元初始化循环计数值、设置工作模式布尔值和循环计数最大值，设置k＝1时刻组合定位位置的初始坐标值；2产生粒子；3解算可见光定位位置坐标、采集惯性导航运动参数并确定粒子滤波器状态方程；4计算粒子权重并归一化；5对粒子重采样，得到新粒子群；6计算组合定位位置坐标；7判断循环计数值是否已经达到计数最大值，并进行相应操作。本系统及本方法极大减小了可见光定位系统信号抖动、地图限制、信号遮挡带来的误差，极大克服了纯惯性导航系统累积误差随时间增大的问题，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN106226735A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610595962.5
申请日：2016-07-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S5/16 , H04B10/116
CPC classification number: G01S5/16 , H04B10/116
Abstract: 一种基于蓝牙技术动态配置编码的可见光定位方法及系统包括一种基于蓝牙技术动态配置编码的可见光定位方法(简称本方法)及一种基于蓝牙技术动态配置编码的可见光定位系统(简称本系统)；本系统包括配置器、LED灯、配置端、定位终端机和服务器；本方法为：1初始化循环计数值i及其最大值；2配置端和服务器数据库存入LED灯编码及编码与信号关系；3配置端连接第i个配置器；4配置端向第i个配置器发送指令；5第i个配置器根据指令确定自身编码，计算定位信号频率并以此驱动LED；令i＝i+1；6判断i是否等于最大值，并决定跳至7还是3；7服务器建立局域网让定位终端机下载数据库；8定位终端机根据光信号比对数据库得此刻位置。
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公开(公告)号：CN105548964B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610060105.5
申请日：2016-01-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种基于光源成像的室内可见光定位方法，其中发射端在满足照明要求的同时，为成像定位系统提供参考点；接收端包括成像探测器、角度识别模块及成像定位算法处理模块，采集光源图像，结合加速度计、地磁探测器和陀螺仪对探测器自身的角度进行探测，并获取接收端在三维空间直角坐标系中的方位角、俯仰角和滚转角；再根据成像定位算法处理模块中的成像定位算法，利用光源实际大小和像面上光源投影大小的比例计算移动端高度；将光源抽象为多个定位参考点，并在像面的光源投影上获取对应的投影点；再基于相似三角形和几何光学的原理列出定位方程组，最后用数值方法解出最小二乘解，完成定位小区内部的高精度室内定位。
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公开(公告)号：CN104991228A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510063426.6
申请日：2015-02-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S5/16
CPC classification number: G01S5/16
Abstract: 本发明涉及一种基于可见光信号强度的三维空间室内定位方法，属于可见光通信技术领域。本发明首先根据帧头的强度信息，利用接收器接收到LED信号的帧头强度，采用建立指纹库方式确定光探测器的高度信息Z；然后利用RSS测量法确定水平信息X和Y。方法简单易行，便于实现，不需要增添新的传感器，在保持原有二维可见光定位系统硬件基础上实现高度坐标的定位，从而实现室内空间定位的目标。与纯指纹库的室内空间定位方法相比，大量减少了整个过程的计算量，提高定位速度。
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公开(公告)号：CN103856262A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410036766.5
申请日：2014-01-25
IPC: H04B10/077 , H04B10/079
Abstract: 本发明涉及一种一码元延时干涉平衡探测带内光信噪比测量系统，属于高速光通信技术领域。本发明系统包括一码元延时干涉仪，第一光功率探测模块，第二光功率探测模块，直流稳压电源，OSNR计算单元和反馈控制模块。本发明通过一码元延时干涉和平衡探测，实现被监测光信号信噪比的计算；能应用于密集波分复用（DWDM）系统，进行光信噪比（OSNR）监测；适用于多种调制格式（PDM-QPSK，PDM-16QAM等）、多种信道间隔（25GHz或50GHz）、多种符号速率（如商用100G系统所用25Gbaud等）的DWDM系统。本发明简单易集成，满足多种调制格式及速率，便捷准确的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102519617A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201210005175.2
申请日：2012-01-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01K7/00 , G01C19/5614
Abstract: 本发明涉及一种石英微机械陀螺的敏感器件温度信息的数字化检测方法，属于惯性传感器器件及信号处理领域。本方法通过构建由石英音叉、模拟电路、ADC、DAC和数字信号处理单元组成的闭环驱动模块，采用数字信号处理方法产生谐振频率附近的正弦信号，并驱动石英音叉工作，然后反馈补偿使音叉工作在稳幅状态，检测驱动信号通过音叉的电流电压变换后的电压量，利用电压量的幅度变化因子g反应温度信息。本发明能显著提高石英音叉陀螺温度补偿的精度和灵活性；对于不同性质的音叉，硬件无须变化，只需要在算法中给出不同的标定系数；如用户不需要提供温度，在数字信号处理单元内部可以直接应用幅度变化因子g做温度补偿，不需增加额外器件。
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公开(公告)号：CN102042828A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910235649.0
申请日：2009-10-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C19/56
Abstract: 本发明为一种石英音叉陀螺中的耦合信号抑制电路，其中石英音叉敏感极输出的信号通过静态耦合抑制电路后，呈共模状态的静态耦合信号被有效抑制，有用信号和差模干扰信号信号被放大；静态耦合抑制电路输出信号通过相位调节后使机械耦合信号相位与相关检测信号正交，把相位调节电路实现的相位调节量记为σ，相位调节对最终输出的有用信号产生cosσ的增益，对机械耦合信号产生sinσ的增益。本发明采用双电极电荷差分放大、振动耦合相位调节的技术方案，克服了传统单电极检测电路无法抑制静态耦合信号和无法有效抑制振动耦合的缺陷，既完全抑制了静态耦合信号又对有效抑制振动耦合提供条件，提高了微石英音叉陀螺的性能。
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公开(公告)号：CN120063240A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510213771.7
申请日：2025-02-25
Applicant: 理工睿微(北京)科技有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及陀螺仪技术领域，公开一种光纤陀螺仪及其组装方法。光纤陀螺仪为温控电路板上连接有全集成光学系统的光纤陀螺仪。全集成光学系统具有多个引脚。温控电路板的外延设置有与其电连接的柔性导线。柔性导线开设有连接孔，连接孔数量与引脚的数量相等，连接孔的孔间间距与引脚的间距相等，连接孔的直径大于引脚外接圆的直径。组装状态下，柔性导线按匹配折弯半径折弯后，将每一引脚插入与其在空间上对应的连接孔内，再将引脚与柔性线焊接在一起。在空间极其受限的情况下，高效、高精度、高质量的完成光纤陀螺仪的组装，从而确保光纤陀螺仪整体结构的稳定性。
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公开(公告)号：CN119150096A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411187450.6
申请日：2024-08-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/2131
Abstract: 本发明涉及一种基于特征交叉与融合特征选择的分类方法及装置。所述方法包括：构建包括若干条语音数据及标签的数据集；从每条语音数据中提取特征数据并据此构建拼接二维矩阵；根据标签对拼接二维矩阵依次进行第一次融合特征选择、自适应特征交叉、第二次融合特征选择得到待分类数据并将待分类数据划分为训练集与测试集；所述自适应特征交叉为：若特征间线性相关系数大于阈值则先非线性变换再特征交叉，否则直接进行特征交叉；将训练集与标签输入分类学习器，得到训练好的分类学习器；将测试集输入训练好的分类学习器中得到分类结果。所述装置实现了所述方法。本发明使用两次融合特征选择，改善了特征交叉时维度爆炸问题，具有较好的分类鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117409805A8
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211619496.1
申请日：2022-12-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于机器学习及数据分类技术领域，尤其涉及一种基于声纹特征筛选及变换域二次特征提取的分类方法。所述方法为：将语音数据提取多种特征数据，然后将所述特征数据进行特征筛选、二次特征提取及特征融合处理得到待分类数据，最后对所述待分类数据进行分类得到分类结果；所述方法打破了常用抑郁症诊断方法主观性较强，导致抑郁症漏诊和误诊严重的缺陷，实现了抑郁症的客观诊断和高准确率识别。
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