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公开(公告)号：CN108429581A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810040246.X
申请日：2018-01-16
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H04B10/11 , H04B10/50 , H04B10/516 , H04B10/64
摘要： 本发明公开了一种用于大气激光通信的混合调制解调方法，将多脉冲的脉冲位置调制与高阶偏振移位键控调制混合在一起，解调时对光的偏振状态提取出斯托克斯参数，偏振状态经过大气传输后几乎不变，并且利用斯托克斯参数的三维解调与一维解调或二维解调相比具有更大的编码空间和判决空间，因此具有很强的抗干扰性能，而且，采用三维解调扩大了编码空间和判决空间，在保证误码性能的前提下，能将PolSK推向多阶使用；在接收端利用提取出的斯托克斯参数判断各时隙接收信号是否为加性高斯白噪声信号，由此可判定此时隙是否接收到脉冲，最终实现对脉冲位置的解调；该方法避免使用了传统方法中采用信号幅度解调位置，简便了解调过程，还提高了解调效率。
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公开(公告)号：CN105306141B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510599864.4
申请日：2015-09-18
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H04B10/116
摘要： 本发明一种使用摄像头的室内可见光异步定位方法，属于可见光通信技术领域。本发明技术核心是：LED异步发送信号,利用智能终端的摄像头进行室内可见光定位，中心思想是对不同LED施加不同频率的信号，利用智能终端摄像头接收LED发送的信号并形成图像，通过算法区分不同LED：即在接收端利用智能终端的摄像头接收LED发送的信号并形成图像，将图像转换为灰度图像后，再对灰度图像中的灰度值数据进行快速傅里叶变换，根据傅里叶变换的幅度谱区分发送不同频率信号的LED，利用智能终端中内置的LED频率-坐标数据库确定LED的位置，通过LED的位置来确定智能终端的位置，使智能终端在无需额外附加模块的条件下实现室内定位。
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公开(公告)号：CN102183304B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201110023147.9
申请日：2011-01-21
申请人： 北京理工大学
摘要： 一种柱面消像散光栅色散型成像光谱仪光路结构，包括狭缝(1)；准直物镜(2)，将通过狭缝的光反射到光栅(3)上；光栅(3)，进行分光；成像物镜组由球面反射镜(4)和柱面反射镜(5)组成，将分光后的光成像至探测器(6)的光敏面处进行分光谱成像。光谱仪采用全反射式光学元件，所有反射元件均镀高反射率膜。该结构特点在于引入柱面镜减小了光栅色散型成像光谱仪的弧矢面像散，极大的提高了光谱仪的光谱分辨力和成像分辨力。
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公开(公告)号：CN103513420A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210215970.4
申请日：2012-06-27
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供了一种基于全息光学元件的准直投影中继光学系统设计方法，主要应用于车载平视显示器(HUD)中。此系统采用透射型全息光学元件组件设计为倒置的无穷远成像系统，将图像源产生的图像变为平行光投射进入光学组合显示器部分，并可以补偿组合玻璃处产生的大部分像差。整套系统像差、畸变小，具有大的离轴角和视场角，能够明显地提高成像质量。由于采用全息光学元件取代传统的折射光学元件，整套系统体积小、重量轻、批量生产成本低，结构简单、装调难度低，易于在狭小的空间内安装。
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公开(公告)号：CN103134587A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310034408.6
申请日：2013-01-29
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于体全息光栅组件分光的光谱分光成像系统光路，在此系统光路中采用体全息光栅作为分光元件。经过前置成像物镜、狭缝、准直物镜的平行光在全息元件处进行衍射分光，分光后经成像物镜会聚并成像在像面上，由CCD探测接收，整套系统体积小、结构紧凑，光线可直进直出、光能利用率高、分光性能好。
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公开(公告)号：CN101882302B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010189839.6
申请日：2010-06-02
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于多核的运动模糊图像复原系统，该系统中的预处理和逻辑中转模块将视频采集和解码模块采集到的视频帧进行预处理后暂存在高速数据缓存模块，预处理模块核心计算采用FPGA完成，高速数据缓存模块基于DDR SDRAM；多核处理模块通过预处理和逻辑中转模块读取高速数据缓存中的视频帧并进行图像补偿，多核处理模块采用两个DSP构建，并行处理后的视频在回放模块中回放。本系统把对视频的处理工作分配给两部分，经FPGA的预处理加上基于DDR SDRAM数据缓存的高速读写，双DSP核心并行计算的高效性能够更有效的完成图像补偿和复原的任务。
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公开(公告)号：CN101697594B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN200910236409.2
申请日：2009-10-21
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于局部视觉适应模型的真实影像再现方法，属于图像处理领域。该方法首先通过图像输入获取待处理对象的像素值，然后根据所述像素值计算各像素邻域的局部背景亮度，之后根据所述局部背景亮度设计对比度和亮度控制因子，并将所述对比度和亮度控制因子α和c代入到局部视觉适应模型中，从而获得归一化的输出结果，再对归一化的输出结果进行后处理，即得到最终的影像再现结果。该方法能有效地实现动态范围压缩/调整，保持图像细节而避免伪像，具有一定的色彩恒定性，且复杂度低，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN102043155A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910235646.7
申请日：2009-10-10
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种机载凝视成像三维选通成像控制和数据拼接方法和系统，激光脉冲发射控制模块控制激光器以指定频率发射激光脉冲，激光脉冲发射时间检测模块检测激光脉冲发射的时间，将该数据与激光脉冲发射模块的指令时间相比较，获得激光脉冲发射时间的偏离数据，将该偏离数据将传输至ICCD成像控制模块，逻辑控制模块根据垂直分辨率、垂直探测范围、激光脉冲发射时间的偏离数据产生用于控制选通成像起止时间的控制脉冲，拼接模块根据选通成像起止时间、ICCD成像信息以及GPS定位信息获取地面目标三维信息，根据等高线拼接的方法，重构地面目标三维模型并显示。本发明在数据拼接方面由点云数据拼接转化为等高线拼接，数据处理变得简单。
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公开(公告)号：CN106850062B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710042246.9
申请日：2017-01-20
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H04B10/116 , H04B10/67 , G02B19/00
摘要： 本发明公开了角度分集型填充式复合抛物面聚光器的光学接收天线，角度分集型复合CPC光学天线可以达到的整体视场角大，水平方向最高可达到360°，垂直方向最高可达到180°。能够有效防止通信中盲区的出现，且每个CPC单元在半球中对称排列，放在房间中的任意位置都不会影响接收效果；采用角度分集接收技术，在保持光学天线大视场的同时，不牺牲系统的光能量接收增益。采用渐变折射率透镜，具有光线汇聚功能，可以有效减少出射光斑大小，提高探测器在单位面积上的接收能量，提高光学接收天线的接收增益；可以根据不同应用要求，选择不同材料与变化规律的渐变折射率透镜填充同一规格的CPC，灵活多变；在接收相同视场角下的光信号时，天线体积更小，灵巧方便。
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公开(公告)号：CN105425209B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510810560.8
申请日：2015-11-20
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01S5/16
摘要： 本发明公开了一种用于室内定位的多光谱可见光定位系统，包括多个多光谱发射端和接收端两部分；多光谱发射端在满足照明要求的同时，为定位系统提供多个光谱标签，由电源模块、LED驱动与比例控制模块和多光谱固体光源组成；接收端则根据其拍摄到的多光谱固体光源的图像进行解算，得出接收端的位置实现定位，包括彩色成像探测器、光谱标签与位置识别模块和成像定位算法三部分；其中成像定位算法根据多光谱固体光源的大小及其成像大小估计接收端高度，再根据其成像位置和各多光谱发射端的空间坐标计算出接收端位置。本发明提出的定位系统可实现照明功能，还可在任意建筑物内部提供高精度定位，为基于位置的服务提供位置信息。
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