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公开(公告)号：CN209067404U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821201538.9
申请日：2018-07-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: F03B13/00 , F03B11/08 , F03B11/00 , F03D9/11 , F03D13/20 , F03D80/00 , G01N33/18 , H02J7/35 , E02B15/10
Abstract: 本实用新型公开了蜉蝣式水上垃圾处理装置，太阳能顶板两侧安装有两根风力桅杆，太阳能顶板的底部由太阳能顶板支撑架支撑，太阳能顶板支撑架的两侧安装有动力水车齿轮；动力水车齿轮的尾部设有电动机驱动结构、垃圾收集装置和发电动感单车，垃圾收集装置套在电动机驱动结构外部；动力水车齿轮的中间设有倾斜布设的粗格栅运输装置；动力水车齿轮的底部两侧设有浮力囊；垃圾拢集装置与垃圾收集装置连通。采用多能源联合高效利用；并且集多功能集即污水检测、垃圾回收、净化水源等一身，节约资源，也使工作更加方便且集中。增加垃圾回收装置，效率也是平台工作的一大问题，增加了垃圾回收装置，提高水面垃圾的回收率，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN206544555U
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201720246461.6
申请日：2017-03-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种液压驱动式机器人腿足结构，属于机器人制造技术领域。液压系统为液压缸供油，液压缸的活塞部分推动液压杆运动。液压杆推动主连接件的前端，主连接件绕中间的销轴转动，承接件被拉伸，承接件带动小腿件产生偏转，小腿件与膝盖件的连接处产生转矩，膝盖件的上部带动大腿件产生向前的运动趋势，膝盖件的下部带动小腿件产生向后的运动趋势，小腿件配合承接件和膝盖件产生相对地面向后的摩擦力，与小腿件连接的足部件是弧形件，该弧形件产生转动，由此实现机械腿向前的运动。两条独立的机械腿在液压系统的单独驱动下完成向前行走。
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公开(公告)号：CN204721961U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520138478.0
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02A40/237
Abstract: 一种改进型防风智能喷灌系统，该系统包括风扇、传动装置、喷管、加压叶轮、加压水箱、加压水、补偿电机、单片机、喷头；喷管包括出水管、风力加压管道。具体而言，风扇设置在该系统的顶部；喷头安装在喷管顶部，喷管的中间为风力加压管道，沿风力加压管道周边均匀对称设有出水管；喷管与加压水箱相连；传动装置一端与风扇连接，另一端与加压叶轮连接，加压叶轮设置在加压水箱内；所述传动装置安装在风力加压管道内；加压水箱内充满有加压水；补偿电机与加压叶轮连接；补偿电机与单片机相连；出水管均匀设置在喷管3的内部四周。
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公开(公告)号：CN207908500U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201820295493.X
申请日：2018-03-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本实用新型公开了模拟隧道穿越断层破碎带的试验装置，包括活动箱体、固定箱体、破碎带模拟区、刚性底板、纵向约束装置、竖向加载装置、侧向加载装置。该装置可模拟不同埋深条件下，不同断层与隧道交角，不同破碎带宽度，隧道穿越走滑断层的受力状况，探究隧道衬砌的受力机理及破坏模式，为跨断层隧道结构设计提供真实的参考依据。该装置真实的模拟了断层破碎带。通过调节约束框弹簧压缩量和配重块高度，该装置可以模拟在不同埋深条件下，隧道穿越走滑断层，隧道衬砌的受力机理及破坏模式。通过调节衬砌开孔板和调节板的大小、布置方式，可以模拟隧道与断层在不同交角条件下，隧道穿越走滑断层，隧道衬砌的受力机理及破坏模式。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206780496U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720530171.4
申请日：2017-05-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种剪菜装置，该装置包括摁压杆、连接杆、辅助连杆、刀片、箍环、滑块、滑槽、球铰、球铰座和砧板；将待加工的蔬菜放置在砧板上，各刀片正对待加工的蔬菜，调节球铰的角度，使摁压杆和连接杆之间的角度合适。摁下摁压杆，摁压杆带动辅助连杆将各刀片与待加工的蔬菜相接触，此时滑块沿滑槽滑动，各刀片将蔬菜剪切完成加工，复位弹簧复位，滑块沿滑槽反向滑动，摁压杆和连接杆均复位，完成一切加工，重复上述动作完成整个加工。将多把刀片结合到一起，刀片与砧板之间不再依靠重力切割蔬菜，通过摁压杆、连接杆、辅助连杆连接组成的多连杆机构实现对蔬菜的剪切，整个过程操作更加便捷，剪切效率更高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205469363U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620041812.5
申请日：2016-01-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 六足步行机器人，该机器人包括机身和腿足结构，机身为机器人的主体结构，该主体结构的平面为六边形；腿足结构共六组，该六组结构分设在六边形的机身六个角上。腿足结构由三级关节组成，该三级关节包括第一级水平转动关节、第二级竖直转动关节、第三级竖直转动关节；该六足机器人是以六足纲昆虫为原形设计制造的。从仿生学的角度来讲，昆虫的行走方式是最能够适应地球上的各种复杂的地形的，所以，六足机器人也是一种十分理想的行走结构。所述的六足机器人应满足水平面内可以转动，以实现向前行走、原地转弯功能；竖直面内可以转动，以实现腿部的抬起与落下的功能；脚部可以在竖直面内转动，以调整脚部落地的角度，使主体结构更加稳定。
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公开(公告)号：CN210033452U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920491227.9
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种穿越活动断裂带的分级抗断型山岭隧道结构，该结构包括外衬层、外包防水层、变形层、中空波纹钢管层和装配二衬层。变形层内填充泡沫混凝土；中空波纹钢管层由外部和内部波纹钢管通过反向对接而成，内部波纹钢管贴附有防水土工布。防水土工布在波谷区域呈W型层叠构造；装配二衬层由预制二衬管片沿隧道环向及轴向拼接而成，预制二衬管片包括塑性混凝土层、高强混凝土层和波纹钢管，高强混凝土层通过弯头螺栓沿环向拼接为高强混凝土环并沿隧道轴向通过直螺栓串联，波纹钢管采用螺栓连接或焊接而成整体。该结构能够实现断层错动后隧道的防水及抗围压性，以及隧道结构“小错不坏，中错可修，大错不断”的设防目标。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207582444U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721084083.2
申请日：2017-08-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本实用新型公开了一种连续型河道污物收集装置，属于水利设施建设技术领域。扇面拦污栅将曲面与平面进行巧妙的组合，从而实现了拦截、收集及清除于一体的清污装置。由于河流中的污物往往为漂浮物，因此主要分布于水流上层。根据这一特点，竖直拦污栅的顶部需低于整个拦污栅前的最低水位，扇面拦污栅与水面构成一倾角。巧妙利用水流在流动过程中的冲力，将水中的污物汇聚在扇面拦污栅的斜面上。在污物收集到一定程度后通过上扬扇面污栅清理污物，达到经济、高效的目的；在污物上扬清理阶段，将会有第二扇面污栅取代第一扇面污栅的位置，从而实现污物收集的连续可持续，达到经济、高效的目的，并提高整个装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN206958684U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720286449.8
申请日：2017-03-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种调光控温节能台灯，属于照明装置设计技术领域，尤其涉及一种调光控温的节能美观台灯。该节能台灯包括台灯及支架结构和水循环系统，台灯及支架结构和水循环系统相互配合完成对台灯散热、亮度及照明效果进行调节。本装置通过水循环系统对LED发光单元散发的热量进行吸收，通过水泵排入水槽中，实现了对LED发光单元的降温处理。本装置的LED发光单元外设流水，通过灯光的照射形成水纹图形，台灯的照射效果更佳多元化。多连杆调节机构能够对反光层的角度进行调节，通过反射角度的调整实现对LED发光强度的调整。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205709545U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620169414.1
申请日：2016-03-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于ARM的自组织塔吊防碰撞系统，该系统的GPS定位模块、警示灯、无线wifi模块、控制按键、Length定位模块、Angle定位模块均连接在主控芯片的端口上；电池模块通过锂电池为主控芯片供电。GPS定位模块显示的塔吊高度、塔吊臂长通过控制按键输入；Length定位模块用以测量塔吊与钢丝绳的间距，Length定位模块通过电位器进行测量。本系统单独安装在塔吊驾驶室内，各个塔吊通过无线wifi模块进行交互；整个系统自动化程度高，检测简便，同时特别适用于现场的实施监测、跟踪、预警，提升了塔吊的安全性能水平。
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