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公开(公告)号：CN114667987A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210434502.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种复合种植模式下的风幕式双喷雾系统喷杆喷雾机，包括悬挂装置、左右提升装置、右喷雾装置、挡板装置一、挡板装置二、挡板装置三、挡板装置四、左喷雾装置、中提升装置、中喷雾装置、风送装置。本发明一种复合种植风幕式双喷雾系统喷杆喷雾机，通过单独调节喷杆高度，适应大豆玉米不同生长高度下喷雾作业；喷雾机各段喷杆距离可调，适应大豆玉米不同间距作业；喷雾机在大豆玉米行间加装隔板，同时在喷雾机前后安装风帘，保证雾滴不会飘失到相邻作物。
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公开(公告)号：CN106622773B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201611017261.X
申请日：2016-11-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种喷雾机仿形喷杆及其控制方法，所述喷雾机仿形喷杆包括与喷雾机车体连接的支撑悬架以及两侧的喷杆侧臂，所述支撑悬架包括主动部分和被动部分，通过悬架的被动部分隔离喷杆受到来自车体的高频运动激励，为喷杆的运动姿态主动控制提供相对稳定的平台，悬架主动部分可结合传感器、控制器、执行器等使喷杆跟踪低频的地面坡度变化，调节喷杆整体姿态。喷杆侧臂可设计为由多段桁架组成，桁架段之间通过运动关节连接，所述运动关节包括相互垂直的转轴，在驱动装置带动下，桁架段相对转轴转动，实现喷杆侧臂的局部姿态调节，有效避免喷杆碰触到障碍物。本发明可使喷杆式喷雾机能适应起伏地面、斜坡、山谷等各种复杂地形，拓宽喷杆式喷雾机的适用场合。
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公开(公告)号：CN113498639A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202111065724.0
申请日：2021-09-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 孙涛 , 薛新宇 , 崔龙飞 , 乐飞翔 , 张宋超 , 金永奎 , 丁素明 , 蔡晨 , 徐阳 , 孔伟 , 秦维彩 , 陈晨 , 孙竹 , 顾伟 , 周立新 , 张玲 , 王宝坤
Abstract: 本发明公开了一种除草装置及除草方法，其属于机械除草技术领域，除草装置包括连接组件、全局摄像模组、局部摄像模组、主控制系统及多组除草机构；全局摄像模组在位于除草装置行进方向侧的第一区域内拍摄目标经济作物与杂草的分布图像，局部摄像模组拍摄位于除草装置行进方向侧的第二区域内的绿色分布图像；主控制系统根据目标经济作物与杂草的分布图像得到目标经济作物分布信息，并根据绿色分布图像和目标经济作物分布信息得到杂草分布信息，以及根据杂草分布信息控制升降驱动件及除草组件动作，以使除草组件去除杂草。本发明用于田间机械除草，能够在保护农田环境和维护目标经济作物生长的基础上，具有较高的除草效率和较好的除草效果。
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公开(公告)号：CN111530648B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010395101.9
申请日：2020-05-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种圆锥雾离心雾化盘，包括锥盘、防溢圈、嵌螺母以及轴套；锥盘中心设有下沉的分流腔，锥盘上部设有向上伸出的立环，分流腔底部的中心设有嵌孔；防溢圈固定连接在所述立环上；嵌螺母安装在所述嵌孔中；轴套的一端位于嵌孔中，通过所述嵌螺母与锥盘固定连接，轴套的另一端位于立环内，用于与动力输出轴连接；其中，分流腔的底面形成分流平面，分流平面上设有周向均匀分布且互相间隔的分流栅和分流道；锥盘开口向下且具有锥角，锥盘内部有周向间隔阵列的尖齿，相邻的尖齿间形成开口向下的沟槽。本发明能使喷洒雾流形成锥度，提高沉降速度，具有一定的靶向性，降低飘移；旋转自紧使拆装更为便捷，减少零件数量，降低维保成本。
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公开(公告)号：CN109342110B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810986558.X
申请日：2018-08-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种田间喷雾试验样本采集装置，壳体可沿轴向转动地连接于支架的上部，壳体呈圆筒状，其一侧壁设有连通壳体内侧及外侧的开口；试纸架可转动地设置在壳体内部，并且位于开口的内侧，试纸架的多个侧面上分别贴敷有湿敏试纸；仓门为弧形板，可绕壳体中轴往复转动地设置于壳体的开口处；电机置于壳体内部并且位于试纸架的一侧，试纸架轴向设置有转轴，电机的输出轴与转轴连接；转轴远离电机的一侧部连接有驱动盘，驱动盘的边缘均布有若干驱动杆；仓门的内壁设置有与驱动杆相对的驱动块，弹性连接件弹性连接仓门与壳体；在一张试纸使用完毕后，仓门即可自动关闭，从而避免外界的水汽进入壳体内部使得其余未使用的试纸失效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111903655A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010607932.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 乐飞翔 , 崔龙飞 , 薛新宇 , 孙涛 , 丁素明 , 周立新 , 陈晨 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 张宋超 , 孔伟 , 孙竹 , 王宝坤 , 杨风波 , 蔡晨 , 顾伟 , 周晴晴 , 徐阳
Abstract: 本发明公开了一种可快速拆换机具的多功能田间管理机器人，包括移动平台和多功能模组，其特征在于：移动平台外壳的中部设有上下贯通且一侧敞口的方形凹槽，方形凹槽的槽壁上安装有搭载机构；所述多功能模组由多个功能模块组成，各功能模块设有相同的框架结构，通过所述框架结构和搭载机构嵌装在所述方形凹槽中。本发明多功能田间管理机器人，可以快速更换多种机具，实施不同种类的作业任务，做到机器应用多元化，且对各种机具的搭载基于同一移动平台，可以提高移动平台的使用率，在管理植物全周期生长过程中，降低作业机械的购买和维护成本，且机器人整体结构设计集成度高，占用空间小，安装操作方便，易于维护，具有良好的通用性，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN111557293A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010459707.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于平顶棚架果园种植模式的风送仰喷式果园喷雾机，包括车体、风机设备和喷雾系统，其特征在于，还包括安装在底盘车架上方的气流辅助仰喷机构和雾滴回收机构。本发明风送仰喷式果园喷雾机，通过风送仰喷喷雾机构，可提高施药雾滴在藤蔓果树叶冠层的穿透性和均匀性，同时利用风机设备进口气流的吸拽作用，通过雾滴回收机构回收仰喷施药作业产生的下落雾滴，可有效减少农药流失，降低环境污染的影响。同时，本发明风送仰喷式果园喷雾机结构规划合理，易于实施和维护，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN111530648A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010395101.9
申请日：2020-05-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种圆锥雾离心雾化盘与组件，包括锥盘、防溢圈、嵌螺母以及轴套；锥盘中心设有下沉的分流腔，锥盘上部设有向上伸出的立环，分流腔底部的中心设有嵌孔；防溢圈固定连接在所述立环上；嵌螺母安装在所述嵌孔中；轴套的一端位于嵌孔中，通过所述嵌螺母与锥盘固定连接，轴套的另一端位于立环内，用于与动力输出轴连接；其中，分流腔的底面形成分流平面，分流平面上设有周向均匀分布且互相间隔的分流栅和分流道；锥盘开口向下且具有锥角，锥盘内部有周向间隔阵列的尖齿，相邻的尖齿间形成开口向下的沟槽。本发明能使喷洒雾流形成锥度，提高沉降速度，具有一定的靶向性，降低飘移；旋转自紧使拆装更为便捷，减少零件数量，降低维保成本。
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公开(公告)号：CN111504863A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010381392.6
申请日：2020-05-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 张宋超 , 薛新宇 , 孙涛 , 蔡晨 , 崔龙飞 , 周立新 , 秦维彩 , 孙竹 , 顾伟 , 孔伟 , 陈晨 , 金永奎 , 丁素明 , 张玲 , 乐飞翔 , 徐阳 , 杨风波 , 周晴晴 , 王宝坤
IPC: G01N15/04 , G01N27/26 , G01N27/333
Abstract: 本发明涉及一种基于金属离子浓度探测的雾滴沉积量测定装置，包括收集模块、离子传感探测模块、处理分析系统、无线传输模块和电源模块；所述的收集模块包括雾滴收集盒、去离子水储存室、安装固定盒和采样固定装置；所述的雾滴收集盒为用于承接植保机械喷洒的雾滴的容器，与安装固定盒安装在一起；所述的安装固定盒下部与雾滴收集盒连通。所述的离子传感探测模块安装在安装固定盒内；所述的处理分析系统、无线传输模块和电源模块安装在安装固定盒的顶部。本发明提供了一种基于金属离子浓度探测的雾滴沉积量测定装置及方法，并结合标定数据库快速准确计算出“浓度-沉积量”间的关系，从而得到雾滴沉积量大小，并实时存储和显示数据。
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公开(公告)号：CN110503259A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910763947.0
申请日：2019-08-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 孙涛 , 薛新宇 , 张宋超 , 丁素明 , 金永奎 , 张玲 , 周立新 , 秦维彩 , 周良富 , 孔伟 , 崔龙飞 , 杨风波 , 顾伟 , 孙竹 , 蔡晨 , 周晴晴 , 陈晨 , 张学进 , 徐阳 , 乐飞翔
Abstract: 一种植保无人飞机作业参数设置决策方法，以植保无人飞机作业效率与喷洒质量为考核对象，提供了一种适应不同对象、不同时期、不同病虫害防治要求的作业参数决策方法，从而为植保无人飞机作业参数设置提供指导。本发明能够根据实际作业对象、作业时间、防治对象进行参数选择，从而保证施药作业的效率与效果，完成植保无人飞机作业参数设置决策系统的建立。
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