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公开(公告)号：CN110547281A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910977977.1
申请日：2019-10-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种螺旋回转式果树喷洒装置及其控制方法，所述喷洒装置包括螺旋回转机构、喷杆径向伸展机构、主支撑杆。所述主支撑杆竖直的固定在地面上，主支撑杆的上部位于果树冠层的上方，设有中空的圆柱形杆体；所述螺旋回转机构布置在主支撑杆上部，包括双螺旋导轨、轴连接件、导向滚珠、推力轴承和第一升降拉索等组件。本发明喷洒装置在使用时，将主支撑杆立在靠近果树主干的位置，使喷杆的旋转中心尽可能接近果树的中心，喷洒药液时，通过螺旋回转机构和喷杆径向伸展机构可自上而下围绕果树冠层旋转，贴合扫掠果树冠层，实现均匀无死角的果树冠层全覆盖喷洒。本发明喷洒装置控制方法简单，操作方便，且易于实现，耗能较低，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN109757459A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910131443.7
申请日：2019-02-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种植保无人飞机雾滴粒径与喷量调控装置及方法，包括无人飞机、雷达、药箱、泵、主管和组合喷头；所述雷达设置在无人飞机的下方，无人飞机上配置有药箱；所述药箱上连接有泵，并通过主管与组合喷头连接；所述组合喷头包括自上而下依次安装的电机、上管路、上离心喷头、中管路、中离心喷头、下管路、下离心喷头、堵头；所述上离心喷头包括内转子、外转子、磁流变液、挡圈、轴承、喷洒装置由内而外形成同心结构，所述喷洒装置通过支撑座固定在外转子上。本发明的植保无人飞机雾滴粒径与喷量调控装置及方法能够比较精确的控制离心喷头的雾滴粒径的大小，并且操作方便，使用高效，充分满足实际生产需求。
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公开(公告)号：CN120036293A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510088278.7
申请日：2025-01-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提出了一种自运行变量施药稳压系统及控制方法，通过对调节阀、喷头电磁阀特性的自运行测试，实时得到各参数间关系；系统自动运行得到施药管道的基准流量，无需知道施药泵和回水流量参数，大大简化控制程序，也减少了误差；通过各变量喷头和调节阀的流量确定调节阀开度，系统直接给调节阀赋值，在各个栅格流量变化时可快速稳定系统压力；同时记录每个栅格的开度偏差，自学习修正，使得调节更精准。本发明解决了变量施药技术中稳压时间长、压力波动大、控制设备特性及参数不能自动测试修正的难题，具有较好的经济价值和社会价值，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN117516973A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311491757.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京南机智农农机科技研究院有限公司
Inventor： 崔龙飞 , 薛新宇 , 乐飞翔 , 孙涛 , 丁素明 , 张宋超 , 陈晨 , 金永奎 , 徐阳 , 孙竹 , 周晴晴 , 蔡晨 , 顾伟 , 孔伟 , 焦雨轩 , 王宝坤 , 张毅
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种农业机器人底盘田间场景工况模拟设备及使用方法，属于工况模拟设备技术领域，包括：座体、控制中心、轮腿组件、转向加载组件、行走加载组件、地面接触加载组件油源动力组件以及田间场景及工况数据录制与回放组件，通过田间场景及工况数据录制与回放组件用于进行田间场景及工况录制并进行回放，所述田间场景及工况数据录制与回放组件与控制中心通过交换机在同一局域网内进行数据交换，通过该模拟设备，以便在室内即可完成装备的自动驾驶系统、线控底盘、作业装备等多个子系统的特性分析验证，并在室内台架上完成控制系统性能分析，找出故障原因和薄弱环节，采取相应的对策，可以达到缩短产品研发周期、节省研发成本目的。
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公开(公告)号：CN115362770B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211139302.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及土壤治理技术领域，具体公开了一种具有蒸汽除草功能的土壤消毒修复旋耕装置，包括水箱、蒸汽发生器、蒸汽增压泵、旋耕机构和喷淋机构，水箱储存清水；水箱、蒸汽发生器和蒸汽增压泵依次串联；旋耕机构包括支架和旋耕辊，旋耕辊包括辊轴和多个旋耕齿，辊轴与支架转动配合，多个旋耕齿沿辊轴的周向固设于辊轴，辊轴设置有主气道，旋耕齿设置有支气道，多个旋耕齿的支气道分别与主气道连通，蒸汽增压泵为主气道提供高压蒸汽；喷淋机构包括药剂箱、第一喷头和第一水泵，药剂箱、第一水泵和第一喷头依次连通，药剂箱内设置有有益菌剂，第一喷头与支架固接。该装置不仅实现了物理除草及除病虫害，而且提升了土壤的肥力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114289203B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111651566.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种风送变量喷头，包括罩壳，所述罩壳前端内设有喷嘴，所述喷嘴的后端与滑塞固定连接，所述滑塞的内部套设有管座，所述管座与入水管的一端连接，且所述喷嘴、所述滑塞内腔、所述管座内腔以及入水管形成一个用于液体流通的腔室，本发明具有多层可相对移动的喷雾出口，能够分段调节，并通过叶片驱动滑塞由风力的变化调节控制雾滴出口的位置，具有喷雾角可随风速调节的功能，实现了喷雾环形雾流截面随风速变化，有效保证了雾滴的分散度，即便风速提高，也可通过提高喷雾截面直径，使风场中雾滴浓度相对均匀，喷雾截面可控，满足精准变量喷洒的要求。
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公开(公告)号：CN113854266B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111098752.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明属于农业喷洒设备技术领域，公开一种适用于水田喷雾机的动力自适应调节装置及控制方法，控制方法用于调节水田喷雾机的每个车轮的力矩和转速，该动力自适应调节装置包括动力调节装置、沉陷脱离装置以及电控模块，动力调节装置设置为四个，动力调节装置的输出端与车轮传动连接，动力调节装置用于调节车轮的转速和扭矩；沉陷脱离装置设置为两个，其中一个沉陷脱离装置沿车架的宽度方向滑动设置于两个前轮之间，另一个沉陷脱离装置沿车架的宽度方向滑动设置于两个后轮之间，沉陷脱离装置用于撑起车架。本发明的沉陷脱离装置能够撑起陷入泥潭中的车轮，并通过动力调节装置调节该车轮的前进动力，保证水田喷雾机能够稳定前行。
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公开(公告)号：CN113643309B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111212646.2
申请日：2021-10-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种果园的施药方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据连续冠层叶墙的枝叶分布特征，将连续冠层叶墙进行双区划分，形成以树体主干为中心的主冠区和相邻树体间的侧枝区；根据主冠区的树体高度和变量施药机的响应距离，对主冠区进行网格化分割，生成主冠区的网格化分割参数；根据侧枝区的点云数据，确定侧枝区中各枝叶的骨架参数；根据主冠区的网格化分割参数，对主冠区进行变量施药；根据侧枝区中各枝叶的骨架参数，对侧枝区进行对靶施药。通过本方案，可以实现果树连续冠层各分区参数的快速获取，为主冠区变量施药、侧枝区对靶施药的联合作业模式提供实时的靶标前馈信息，按需作业。
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公开(公告)号：CN113951231A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111212998.8
申请日：2021-10-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明属于施药喷雾机技术领域，公开了一种双系统联合施药喷雾机，包括自走地盘、分段式变量施药装置和对靶式变量施药装置。自走地盘能够自动行走；分段式变量施药装置固定连接于自走地盘上，包括轴流风机和多个竖直分布的变量喷雾组件，轴流风机的出风口连通变量喷雾组件，分段式变量施药装置用于向冠层主体区域进行喷雾施药；对靶式变量施药装置固定连接于自走地盘上，包括离心风机和多个竖直分布的对靶喷雾组件，离心风机的出风口连通对靶喷雾组件，对靶式变量施药装置用于向侧枝交汇区域进行喷雾施药。本发明的双系统联合施药喷雾机，能同时对冠层主体区域和侧枝交汇区域进行针对性施药作业，提高果园施药作业的精细化，减小药害污染。
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公开(公告)号：CN113854266A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111098752.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明属于农业喷洒设备技术领域，公开一种适用于水田喷雾机的动力自适应调节装置及控制方法，控制方法用于调节水田喷雾机的每个车轮的力矩和转速，该动力自适应调节装置包括动力调节装置、沉陷脱离装置以及电控模块，动力调节装置设置为四个，动力调节装置的输出端与车轮传动连接，动力调节装置用于调节车轮的转速和扭矩；沉陷脱离装置设置为两个，其中一个沉陷脱离装置沿车架的宽度方向滑动设置于两个前轮之间，另一个沉陷脱离装置沿车架的宽度方向滑动设置于两个后轮之间，沉陷脱离装置用于撑起车架。本发明的沉陷脱离装置能够撑起陷入泥潭中的车轮，并通过动力调节装置调节该车轮的前进动力，保证水田喷雾机能够稳定前行。
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