-
公开(公告)号：CN120029253A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411157439.5
申请日：2024-08-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种装置，具备：点群数据取得部，取得三维点群数据，该三维点群数据包含移动体的外形中的具有在预先确定的多个工序中不进行部件的组装的区域的对象区域的点群；及位置信息取得部，通过将所取得的三维点群数据和包含与对象区域对应的点群的参照用点群数据进行比较，取得移动体的位置和朝向中的至少一方。
-
公开(公告)号：CN120010457A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411593591.8
申请日：2024-11-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/249 , G05D1/00 , G05D1/221 , G05D107/70 , G05D109/10
Abstract: 精度良好地推定移动体的位置和朝向中的至少一方。一种系统，其具备：传感器，其取得包含能够通过无人驾驶而移动的移动体的外观的外观信息；工序信息取得部，其取得与移动体的制造工序的进度相关的工序信息；比较信息取得部，其取得与工序信息相应的表示移动体的外观的比较信息；以及推定部，其通过将比较信息和外观信息进行比较，来推定移动体的位置和朝向中的至少一方。
-
公开(公告)号：CN114139715B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202111027569.3
申请日：2021-09-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06N20/00 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种学习装置及模型学习系统，在与平常的使用区域不同的区域使用搭载有学习模型的设备时，抑制学习模型的精度降低。学习装置(1)构成为能够与搭载有学习模型的多个设备(2)进行通信，其中，在多个设备(2)中，搭载有使用在规定的第一区域(110)所取得的训练数据集进行学习所得的学习模型来进行控制的第一设备(2a)在规定的第二区域(120)被使用时，使用在第二区域(120)所取得的训练数据集来实施搭载于第一设备(2a)的学习模型的再学习。
-
-
公开(公告)号：CN119611402A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411265523.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 远程地或自主地检查通过无人值守操作可移动的移动体的检查系统，包括：处理器，其生成并输出使移动体操作的控制指令；并且在通过比较作为目标的移动体的至少两个物理量而获得的差值大于标准值的情况下，执行异常处理，物理量包括：使用控制指令计算出的与根据控制指令实现的移动体的操作相关的第一物理量、使用来自安装在移动体上的内部传感器的检测结果计算出的与操作相关的第二物理量、以及使用来自位于移动体外部的外部传感器的检测结果计算出的与操作相关的第三物理量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119590813A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411203182.2
申请日：2024-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 输送方法切换装置具备：位置推定部，其使用由检测能够通过无人驾驶移动的移动体的图像和移动体的三维点云数据中的至少任一者的移动体信息的、移动体检测器检测到的移动体信息，推定移动体的位置；指令生成部，其使用推定出的移动体的推定位置，生成用于通过移动控制使移动体自动移动的控制指令并输出该控制指令；以及移动控制判断部，其使用输送装置中的移动体的输送开始位置、和移动体位置来判断是否停止移动控制，所述移动体位置是移动体在输送区间中的位置，且包含推定位置。指令生成部在由移动控制判断部判断为停止移动控制的情况下，生成停止移动控制的控制指令并输出该控制指令。
-
公开(公告)号：CN119068654A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410674281.2
申请日：2024-05-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08C17/02 , H04W4/40 , H04L67/125
Abstract: 配置为远程控制移动体的控制装置，包括：生成部，其配置为生成与每个移动体对应的控制命令；传输部，其配置为向每个移动体传输与移动体对应的控制命令；信息获取部，其配置为获取与控制命令相关的命令信息、与由移动体中安装的内部传感器检测到的移动体的移动状态相关的内部传感器信息和与由位于移动体之外的外部传感器检测到的移动体的移动状态相关的外部传感器信息；以及检测部，其配置为通过比较命令信息、内部传感器信息和外部传感器信息中的至少两者，来检测控制命令被从传输部传输到了移动体中与控制命令不对应的一个移动体。
-
公开(公告)号：CN119065359A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410670705.8
申请日：2024-05-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/227 , G01S17/08 , G01S17/894 , G01S17/931 , B60W50/00
Abstract: 用于生成通过无驾驶员驾驶来使移动对象移动的控制命令的控制装置包括：匹配部，其配置为使用测量点云数据和参考点云数据进行匹配以生成控制命令；以及移动对象信息获取部，其配置为获取识别移动对象的外观特征的移动对象信息。匹配部配置为根据移动对象信息来进行匹配。测量点云数据是通过使用距离测量装置获取的关于移动对象的三维点云数据。参考点云数据是表示用于参考的三维点云数据的数据。
-
公开(公告)号：CN119024830A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410626266.0
申请日：2024-05-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种在能够通过无人驾驶而移动的移动体的检查中、能够确定检查结果成为异常的原因的技术。能够通过远程控制而移动的移动体的检查方法具备：第一工序，从服务器对检查对象的移动体给予以使得与移动体的移动相关的输出值成为预先确定的目标值的方式进行驱动的指示；第二工序，使用检查移动体的检查装置测定输出值，取得测定值；辅助检查工序，在目标值与测定值之差不为预先确定的第一范围以内的情况下，针对与检查对象的移动体不同的、输出值正常的正常移动体，执行第一工序及第二工序；以及第三工序，在辅助检查工序中，正常移动体中的目标值与测定值之差为预先确定的第二范围外的情况下，进行表示服务器存在异常的信息的输出。
-
公开(公告)号：CN119024828A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410623654.3
申请日：2024-05-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种在能够通过无人驾驶而移动的移动体的检查中、能够确定检查结果成为异常的原因的技术。移动体的检查方法具备：第一工序，对检查对象的移动体给予以使得与移动体的移动相关的输出成为预先确定的目标值的方式进行驱动的指示；第二工序，使用检查移动体的检查装置测定输出，取得测定值；后续检查工序，在目标值与测定值之差不为预先确定的第一范围以内的情况下，针对与检查对象的移动体不同的多个移动体，执行第一工序及第二工序；以及第三工序，在后续检查工序中，多个移动体中的2个以上的预先确定数量的移动体中的目标值与测定值之差为预先确定的第二范围以内的情况下，进行表示检查对象的移动体存在异常的信息的输出。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
208
records
(took 0.043 seconds)
