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公开(公告)号：CN101737426B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200910243655.0
申请日：2009-12-18
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： F16C32/06
摘要： 一种真空负压的气体静压超精密导轨结构属于精密测量、超精密加工、微型机械和纳米技术等技术领域。导轨通过导轨垫固定在基座上表面上；滑块环抱在导轨上，导轨的两侧面与滑块的内侧面间存在压缩气体气膜间隙，形成静压气浮状态；滑块的下底面上有压缩气体气流小孔和真空腔，滑块内有真空吸附气流孔；其特征在于：滑块设计为对称的封闭式结构，真空腔与滑块具有相同的对称中心线；滑块和基座上表面间存在压缩气体气膜间隙；导轨的上表面和滑块的内上表面间隙尺寸为c，导轨的下表面和滑块的内下表面间隙尺寸为d；c和d为不小于导轨自身重量导致的变形量。导轨的导向精度高，精度保持性好，刚度高。
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公开(公告)号：CN101476980A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910077001.5
申请日：2009-01-16
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种非圆齿轮误差单面啮合滚动点扫描测量方法和装置，被测非圆齿轮安装在被测齿轮轴系上，该轴上同轴安装角编码器；测量元件安装在回转主轴上，该轴上也同轴安装有角编码器；回转主轴安装在固定床身上，由主轴伺服电机驱动；被测非圆齿轮主轴部件安装在径向测量滑板上，该径向测量滑板按照非圆齿轮理论节曲线的变化矢径，由径向测量滑板伺服电机驱动，实现精确的节曲线径向运动；主轴伺服电机和径向测量滑板伺服电机转动之间保持有严格的设计传动关系；实现被测非圆齿轮和测量元件之间的单面啮合传动。在一次安装的情况下，完成对非圆齿轮的单项几何偏差、切向综合偏差以及整体误差的测量。
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公开(公告)号：CN113147361A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110532483.X
申请日：2021-05-17
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明设计了基于多动力源的功率分流动力系统，通过采用发动机加电机/发电机驱动后轴与双电机加行星齿轮驱动前轴的多轴驱动形式在提高动力系统效率的同时，改善车辆应对复杂路况的响应能力。相较于现有其他动力系统，本方案通过四轮分布式驱动结构，降低了车辆对于各驱动电机的功率和扭矩需求，进而缩小了电机的效率波动区间，同时有利于提高发动机的工作效率。通过设置电机的外特性曲线和与之配对的行星齿轮减速比范围及能量管理策略，可以进一步提升多动力源‑多档位‑多轴协同驱动系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN110928783A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911143356.X
申请日：2019-11-20
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明公开了基于RobotFramework自动化测试数据化改造的平台，包含系统管理模块、自动化测试管理模块和资源管理模块三个模块：系统管理模块包含用户管理、角色管理、权限管理和测试项目管理。自动化测试管理模块包含测试任务、测试用例、测试执行和缺陷管理。测试资源管理模块包含执行机管理，关键字查询、产品线管理和模板配置。通过平台的集成即可实现自动化测试的服务化，即将单机上运行的自动化测试工具功能通过网络化提供服务。实现自动化测试服务化管理，可以加速自动化测试的普及，降低测试成本；服务化的测试模式还能发挥规模优势，合理配置资源，增强可维护性；服务化可以为管理提供更准确的统计数据，与测试管理平台协同工作，提高管理效率。
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公开(公告)号：CN101746711B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200910243656.5
申请日：2009-12-18
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种H型超精密工作台结构属于精密测量、超精密加工、微型机械和纳米等领域。它的X轴滑块环抱在X轴导轨上；X轴导轨的两端固定在两条Y轴滑块上；Y轴滑块环抱在Y轴导轨上；Y轴导轨通过导轨垫固定在基座上；其特征在于：X轴滑块和Y轴滑块都设计为对称的封闭式结构，且与基座的上表面间维持固定的压缩气体气膜间隙；X轴导轨上表面与X轴滑块内上表面间间隙不小于X轴导轨因自身重量导致的变形量，X轴导轨下表面与X轴滑块内下表面间间隙不小于X轴导轨因自身重量导致的变形量；Y轴导轨设计同X轴导轨。这种结构提高了导轨的导向精度和工作台结构的稳定性，X轴和Y轴定位精度互不影响，避免了误差叠加效应；系统刚度高，精度保持性好。
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公开(公告)号：CN101807352A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010123340.5
申请日：2010-03-12
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种模糊模式识别的车位检测方法，在大型停车场内架设CCD摄像头，通过CCD摄像头实时采集车位图像信息，再由计算机系统读入采集到的车位图像数据，并对这些图像数据依次进行待测车位截取、平滑滤波、彩色图像灰度化等预处理，然后利用待测车位和背景车位图像数据求取车位的方差、相关度、边缘点密度及线条数目四个特征参数，将四个特征参数分别代入已设定的有车、无车隶属度的模糊组合算子得到有车和无车的模糊隶属度值，比较两数值的大小最终判定车位的占用情况。本发明所提供的方法使用范围广泛，通用性强，可应用于室内及室外各种停车场环境，且具有安装方便，成本低廉，实时性好，检测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN207554065U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201720818581.9
申请日：2017-07-07
申请人： 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院 , 中国铁路经济规划研究院 , 中国铁路总公司
发明人： 马伟斌 , 林传年 , 张千里 , 王志伟 , 张斌 , 付兵先 , 安哲立 , 郭小雄 , 杜晓燕 , 马超锋 , 牛亚彬 , 邹文浩 , 李尧 , 赵鹏 , 余东洋 , 王子洪 , 张文达
摘要： 本实用新型涉及隧道工程技术领域，公开了一种预制装配式隧道仰拱，包括多排沿隧道延伸方向顺序排列的拼装单元，每排拼装单元均包括多块横截面呈弧形的拼装块，每排拼装单元中的相邻拼装块之间的接缝与相邻拼装单元中的相邻拼装块之间的接缝均彼此错开，在每排拼装单元的两侧预制块外侧面顶部预留有用于与隧道拱墙连接的连接钢筋。本实用新型所提供的一种预制装配式隧道仰拱与沟槽结构建造过程具有节约资源能源、减少施工污染、提升劳动生产效率、降低工人劳动强度和提高质量安全水平等优点。还能够防止隧道受力不均匀、容易变形以及容易开裂的隐患。
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公开(公告)号：CN207245719U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201720818557.5
申请日：2017-07-07
申请人： 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院 , 中国铁路经济规划研究院 , 中国铁路总公司
发明人： 马伟斌 , 林传年 , 张千里 , 王志伟 , 张斌 , 付兵先 , 安哲立 , 郭小雄 , 杜晓燕 , 马超锋 , 牛亚彬 , 邹文浩 , 李尧 , 赵鹏 , 余东洋 , 王子洪 , 张文达
摘要： 本实用新型涉及隧道工程技术领域，公开了一种隧底预制装配式隧道结构，包括初期支护、二次衬砌、排水系统以及填充层，在二次衬砌上设置有6个凸起，这6个凸起沿隧道的横向间隔设置，且每个凸起沿隧道的延伸方向延伸，填充层采用箱型板预制块以及两个分别位于箱型板预制块的两侧并与其连接的T型板预制块，箱型板预制块包括顶板以及设置在顶板下方两侧的左侧竖板、右侧竖板，左侧竖板、右侧竖板以及两个T型板预制块的竖板、两个T型板预制块远离箱型板预制块的一端分别与6个凸起固接。该隧道结构可有效解决隧道基底的分层、开裂、底鼓、下陷、翻浆冒泥等病害，还具有减少施工污染、提升劳动生产效率等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210591234U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920512260.5
申请日：2019-04-16
发明人： 吴毅 , 张澎湃 , 张弘 , 张斌 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本实用新型提供一种用于铁路快捷货车的轮对，包括车轴、压装在车轴上的车轮和制动盘，车轴为实心轴，轴颈直径为130mm，轴颈长度为191mm，载荷中心距轴肩距离为101mm；轮座与轴身直径比为1.15；车轮的辐板为锥形辐板结构，轮缘踏面外形为LM型面，轮毂外径为270mm，轮毂厚度为37mm；轮辋厚度为50mm，车轮的滚动圆直径为915mm，磨耗到限对应的轮辋剩余厚度为23mm，轮辋宽度为135mm，内侧毂辋距为18mm。本实用新型相对于同类型轮对，不仅具有强度高、重量轻、抗疲劳性能好的技术特点，还可以提高快捷货车检修质量和使用效率，降低快捷货车检修维护成本。
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公开(公告)号：CN207449531U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721142853.4
申请日：2017-09-07
申请人： 中国铁道科学研究院金属及化学研究所 , 北京中铁科新材料技术有限公司 , 中国铁道科学研究院 , 中国铁路总公司
IPC分类号： B60B35/00
摘要： 本实用新型提出了一种轴盘制动方式的动车组车轴，该车轴包括：两个轴颈，两个轴颈分别位于车轴的两端；两个轮座，两个轮座分别靠近两个轴颈中相应的一个设置；两个防尘板座，两个防尘板座分别设置在两个轴颈中的每一个与其对应的两个轮座中的一个之间；两个退刀槽，两个退刀槽分别设置在两个防尘板座中的每一个的靠近与其相对应的轴颈的根部的位置；和三个制动盘座，三个制动盘座均匀地依次设置在两个轮座之间，并且两个轮座和三个制动盘座之间均通过轴身连接。本实用新型提出的动车组车轴不仅具有强度高、重量轻、抗击打的技术特点，还可以提高动车组检修质量和使用效率，降低动车组检修维护成本。
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